INTRODUCTION: Barbed sutures in ventral hernia repair have been used increasingly. The impact that barbed sutures has on operative time in other procedures is well documented but few reports on ventral hernia repair exist. Furthermore, the use of barbed sutures varies across surgical approaches. The aim of this study was to explore the operative time for ventral hernia repair elucidated by open, laparoscopic, or robotic approach.
METHODS: Patients who underwent ventral hernia repair with fascial closure from 2020 to 2022 from the Abdominal Core Health Quality Collaborative were included. Prop
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To explore and refine a robotic-assisted fetal myelomeningocele (MMC) repair technique using a simulation-based platform to assess feasibility, optimize surgical strategies, and enhance training.
METHODS: A fetal simulation model was developed to support robotic practice in a fluid environment mimicking intrauterine conditions. The model included a reusable silicone fetus with a replaceable neural placode, allowing repeated simulations with minimal setup changes. Using an Intuitive® robotic surgical system, both dissection and closure techniques were performed. Each session was re
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While multiple studies have demonstrated that minimally invasive surgical (MIS) techniques are a safe and efficacious approach to adrenalectomy for pheochromocytomas (PC), these studies have only been small comparative studies. The aim of this multi-institutional study is to compare perioperative outcomes between open and MIS, stratified by robotic and conventional laparoscopic, techniques in the surgical management of PC. We retrospectively evaluated patients who underwent adrenalectomy for PCs from 2000 to 2017 at three different institutions. Clinical, perioperative, and pathologic paramete
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background In gynecology, hysterectomy is a common surgical procedure for benign conditions. This study was conducted to assess the short-term clinical outcomes of robotic-assisted hysterectomy in the Indian population. Methods We performed a retrospective chart review of patients who underwent robotic-assisted benign hysterectomy procedures between December 2021 and July 2024. A single senior surgeon collected clinical data points related to patient demographics, comorbidities, and surgical outcomes. Results A total of 113 patients with a mean age of 45.39 ± 9.04 years and a body mass index o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Robotic and thoracoscopic surgery are being increasingly adopted as minimally invasive alternatives to open sternotomy for complete thymectomy. The superior maneuverability range and three-dimensional magnified vision are potential ergonomical advantages of robotic surgery. To compare the ergonomic characteristics of robotic versus thoracoscopic thymectomy, a previously developed scoring system based on impartial findings was employed. The relationship between ergonomic scores and perioperative endpoints was also analyzed. Methods: Perioperative data of patients undergoing roboti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of pediatric surgery : official journal of Austrian Association of Pediatric Surgery ... [et al] = Zeitschrift fur Kinderchirurgie2017eng
INTRODUCTION: Laparoscopic fundoplicature for gastroesophageal reflux disease has become the gold standard because of the improvement of postoperative rehabilitation compared with the open procedure. The robot-assisted surgery has brought new advantages for the patient and the surgeon compared with laparoscopy. We studied this new approach and the learning curve.
MATERIALS AND METHODS: Sixty robot-assisted fundoplicatures were performed in two university pediatric surgery centers. Data of the patients were recorded, including peroperative data (operation length and complications), postoperati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study investigated the clinical effects and applicability of minimally invasive impacted teeth extraction using digital robots.
METHODS: A marker was bonded to the non-surgical area before surgery. A Cone-Beam Computed Tomography (CBCT) scan was obtained and uploaded to the robot software to determine the drilling position of the ring drill. During the surgery, the robot arm automatically navigated to a predetermined position, and the ring drill removed part of the bone tissue and exposed and extracted the impacted teeth. Finally, the surgeon tightly sutured the wounds to the
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Master follower surgical robotic systems are widely used in invasive procedures but remain vulnerable to end effector tremor transmitted from the operator's physiological tremor, reducing precision.
METHODS: Physiological tremor was characterised with a three-dimensional optical motion capture system and integrated into master follower control strategy enhanced with Kalman filter based tremor suppression algorithm. The method was validated on a custom platform using 24 predefined motion trajectories executed via a force feedback haptic master and robotic slave manipulator.
RESULT
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The introduction of robotic surgical platforms holds the potential to accelerate the evolution of natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES). This study aimed to evaluate the feasibility and safety of robotic transvaginal hybrid NOTES nephrectomy based on a retrospective case series from our hospital.
METHODS: From August 2019 to August 2024, a total of 23 patients underwent robotic transvaginal hybrid NOTES nephrectomy at our institution. All procedures were performed using the Da Vinci Xi robotic system. Two 8-mm robotic ports were placed at the margins of the umbil
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite the widespread use of robot-assisted total laparoscopic hysterectomy (rTLH), there is still significant variability in how the procedure is performed, leading to inconsistencies in surgical outcomes and challenges in training. While existing curricula focus on technical skills, they lack formal models that capture procedural logic and variability. An expert-validated, standardized SPM is essential for improving reproducibility, enhancing surgical education, and enabling integration with artificial intelligence (AI)-driven systems. We sought to develop the first consensus-ba
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As a complex surgical method, the success of robot-assisted radical gastrectomy for gastric cancer depends not only on the superb skills of the operating surgeon, but also on the close cooperation of the assistant team. However, there is still a lack of unified standards for the training, assessment and responsibility definition of assistants in robot-assisted gastric cancer surgery at home and abroad. To standardize the operation procedures of such surgical assistants, clarify their specific roles and tasks during the perioperative period, and further improve the overall efficiency of the sur
Consensus StatementАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study employs bibliometric and visualization analysis methods to explore the current status, evolutionary trajectory, and research hotspots in the field of single-port robot-assisted kidney surgery worldwide. Based on the Web of Science Core Collection database, 114 relevant core publications (including 95 original clinical studies and 19 reviews) published between 2009 and 2025 were retrieved and screened. CiteSpace and VOSviewer software were used to conduct co-occurrence mapping and clustering analyses of data such as country of origin, institution, author, source journal, and keywords
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Laryngoscopes are essential tools in transoral robotic surgery (TORS) for visualizing and accessing the larynx. However, the rigidity and non-adjustable design of conventional laryngoscopes limit their ability to reach certain lesion areas, increasing patient invasiveness. This study presents a novel shape and stiffness adjustable laryngoscope to address these challenges.
METHODS: The proposed laryngoscope features a spring-tendon layout that allows for stable bending through tendon actuation by a single motor. A lockable mechanism enhances stiffness, enabling the instrument to be
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Arthroscopy : the journal of arthroscopic & related surgery : official publication of the Arthroscopy Association of North America and the International Arthroscopy Association2026eng
PURPOSE: To quantitatively analyze global arthroscopy patents, identify key development trends, and explore emerging technological directions.
METHODS: This study conducted a systematic patent search in the Lens database, spanning January 1, 1925, through August 11, 2025, with English as the search language. Patents were limited to those related to arthroscopy, classified as A61 sector, which covers medicine, veterinary medicine, and hygiene. There were no restrictions on publication date, jurisdiction, or document type. The initial search extracted overall information on patents in the field
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Saroa is a novel robotic surgical system that can estimate the gripping forces of robotic forceps and convey this information to the console surgeon via a remote-control interface. A patient with a polyp located adjacent to the Bauhin valve was diagnosed with adenocarcinoma with submucosal and vascular invasion after endoscopic resection and subsequently underwent additional surgical resection. Port placement was modified twice intraoperatively due to the limited range of motion of the robotic arms. During the first setting, the ileocolic artery and vein were resected, and the ascending colon
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical techniques have witnessed a significant evolution with the advent of robotic surgery. The impact of robotic surgery on the body's immune system, specifically its role in causing cytokine storm has gained interest. The present narrative review explores the association between robotic surgery and cytokine release in the body and attempts to contrast it with open surgical technique consequently, highlighting the impact on patient outcomes. A literature review was conducted using PubMed, Embase, Google Scholar, Web of Science and Cochrane databases. Screening was done using the keywords "
СтатьяОбзорСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery can help to reduce patient burden and operator stress by enabling precise manipulations with multiple joint motions, but may also cause complications due to the lack of tactile sensation. The Saroa surgical system was developed with a haptic feedback function, and allows operators to adjust grasping forces as desired. In this study, we investigated tissue damage from varying grasping forces using the Saroa surgical system, and assessed the utility of this system. The grasping forceps of the Saroa system were used to grasp the lungs, esophagus, aorta, liver, spleen, small
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, robot-assisted thyroid surgery has gained widespread adoption in major hospitals worldwide, offering advantages such as a shorter learning curve and superior cosmetic outcomes while overcoming the limitations of endoscopic surgery. Currently, the main surgical approaches include the transaxillary, bilateral axillo-breast(BABA), retroauricular, and transoral vestibular routes. However, the widespread adoption of robotic thyroidectomy still faces several challenges, including technical complexity, prolonged operative time, a higher complication rate during the learning curve, an
СтатьяСистематический обзорАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With the increasingly widespread use of endoscopic and robotic surgery as intelligent and precise forms of minimally invasive surgery in parathyroid surgery, and in response to the lack of uniform guidelines for their clinical practice, this expert consensus has been formulated with the aim of promoting the standardized implementation and promotion of endoscopic and robotic parathyroid surgery.
METHODS: Based on the latest literature and multicenter clinical experience, the expert group on thyroid surgery of the College of Surgeons of the Chinese Medical Association, the Thyroid D
Consensus StatementСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The da Vinci Single-Port Robot System (DVSP) allows three robotic instruments and an articulated scope to be inserted through a single small incision. It received FDA approval in 2014 and was first introduced in 2018. The aim of this new system was to overcome the limitations of single-incision laparoscopic and robotic surgery. Since then, it has been approved for use only for urologic and transoral surgeries in some countries. It has been used as part of experimental protocols in general surgery.
OBJECTIVE: By obtaining the CE mark at the end of January 2024, DVSP will soon enter
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.