Biomimicry has inspired the evolution of robotics toward greater autonomy, adaptability, and symbiosis with humans and dynamic environments. However, current robotic systems still face major challenges in recapitulating the high-efficiency decision-making capabilities of the human brain under complex and dynamic conditions. Here, we present Brainobot, a biohybrid robotic system that establishes a brain organoid controller as a high-level robotic decision-making layer for closed-loop embodiment. By leveraging brain organoid reservoir computing, Brainobot interacts with dynamic environments by r…
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hysterectomy is the regimen of choice for benign gynecologic diseases, including uterine myoma, adenomyosis, endometriosis, and genital prolapse. Surgeons choose hysterectomy methods based on clinical situations or patients' preferences. Even though minimal invasive surgery (MIS) such as robotic hysterectomy (RH) and laparoscopic hysterectomy (LH) has been improved, the abdominal hysterectomy (AH) approach is still the most common. The advancement in robotic surgeries results in increased adoption of MIS. It allows the surgeon to perform a hysterectomy for complex cases where LH and vaginal hy
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic platforms in neurosurgery have evolved to match the demands of clinical practice over time. Indeed, the emergence of stereotactic ne … uters into the modern smartphone. In this review, we examine the current landscape of neurosurgical robotics across supervisory-control, teleoperated and shared-control designs and discuss how handheld systems may recast the robot as a 'smart instrument'. Through this lens, we also consider how future robotic platforms may become further integrated into ne …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive and robotic gastrectomy have become integral components of contemporary gastric cancer management, supported by evidence demonstrating oncologic safety and faster postoperative recovery. Advances in multimodality treatment have improved outcomes for locally advanced gastric cancer. Adequate minimally invasive gastrectomy requires precise anatomic understanding, rigorous patient selection, and adherence to standardized D2 lymphadenectomy principles. Technical considerations include optimized port placement, safe lymph node dissection, and tailored reconstruction based on rese
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgical techniques have become increasingly established in general and visceral surgery over the past 15 years. This also applies to adrenalectomy, a purely resective procedure that does not require complex reconstruction. The current standard remains minimally invasive surgery, performed either laparoscopically or retroperitoneoscopically. Do a number of perceived advantages-such as stable three-dimensional visualization, articulated instruments, and an additional "hand" for the surgeon-justify the still considerably higher costs of robotic-assisted surgery? Current evidence s
СтатьяОбзорСравнительное исследованиеАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This video demonstrates a robotic approach for the repair of bilateral levator ani eventration with associated perineal hernia and obstructive defecation symptoms, including pelvic floor reinforcement and concomitant ventral mesh rectopexy.
METHODS: A surgical video (available online at XXX) demonstrates the technique step by step. A 71-year-old woman with a remote history of pelvic trauma and 4 prior vaginal deliveries presented with progressive bilateral perineal bulging and obstructive defecation. Computed tomography showed a chronic right pubic/superior ramus fracture with per
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This work aims to develop and evaluate a robotic end effector capable of performing needle decompression for tension pneumothorax, enabling life-saving intervention in the absence of on-site medical personnel.
METHODS: A compact modular system was designed featuring a single-actuator control for relative needle-catheter motion, automated sterile pickup, positioning via ultrasound and a quick-switch interface for tool exchange. Experimental validation focused on mechanical performance through critical load, friction, and needle-handling tests using ex vivo porcine thoracic tissue w
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Xanthogranulomatous pyelonephritis (XGP) is a rare, chronic, destructive inflammatory condition of the kidney characterized by progressive renal parenchymal loss and replacement with lipid-laden macrophages, granulomatous inflammation, and fibrosis. In adults, XGP most commonly affects middle-aged women and is typically associated with urinary tract obstruction, nephrolithiasis, and recurrent infection. In contrast, pediatric XGP is exceptionally uncommon, with reported cases largely limited to isolated case reports and small case series. Pediatric presentations are frequently atypical, often
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Resectional and non-resectional techniques are both well established in mitral valve repair. While we generally prefer resectional methods when feasible, neochordae represent an essential complementary tool to maximize repair rates. Herein, we present our adaptation for the robotic approach and highlight key principles for using neochordae to achieve durable repair.
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Splenectomy is a well-established surgical option for selected patients with immune thrombocytopenic purpura and persistent thrombocytopenia despite medical therapy. Although laparoscopic splenectomy remains the standard minimally invasive approach, robotic platforms may offer advantages in technically challenging cases. We present a 40-year-old woman with a 4-year history of immune thrombocytopenic purpura, obesity, Hashimoto thyroiditis, and prior sleeve gastrectomy presented with severe thrombocytopenia and abnormal uterine bleeding. After failure of medical therapy, she underwent robotic s
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The utility of robotic platform remains relatively unexplored in the context of retroperitoneal tumors. The location and complexity of neurovascular anatomy pose additional challenges for surgical planning. Herein, we present the case of a 56-year-old male with a 9 × 7-cm retroperitoneal tumor located within the right iliopsoas muscle, without intraforaminal extent. The surgery was performed using the da Vinci Xi Surgical System (Intuitive Surgical, Inc.). The patient was placed in the left lateral position. Intraoperative and postoperative recovery was uneventful. A transient sensory deficit
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In cardiovascular engineering, the recent introduction of soft robotic technologies sheds new light on the future of implantable cardiac devices, enabling the replication of complex bioinspired architectures and motions. To support human heart function, assistive devices and total artificial hearts have been developed. However, the system's functionality, hemocompatibility, and overall implantability are still open challenges.
METHODS: Here, the design of a soft robotic artificial cardiac wall is presented: the action of a bioinspired myocardium of pneumatic McKibben actuators in
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Disabilities, such as those caused by spinal cord injury, stroke, cerebral palsy, amyotrophic lateral sclerosis and amputations, can impair upper limb function and limit eating autonomy, requiring third-party assistance. Thus, assistive technologies have emerged as viable alternatives for promoting greater independence and social inclusion. This article presents the development of an educational robotic arm with 5 degrees of freedom for use as a meal-assist robot. A 3D printer was used for the utensils and wood for the base. To receive user commands, a voice recognition module was implemented
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tasks in the meat processing sector are physically challenging, repetitive, and prone to worker scarcity. Therefore, the imperative adoption of mechanization and automation within the domain of meat processing is underscored by its key role in mitigating labor-intensive processes while concurrently enhancing productivity, safety, and operator wellbeing. This review paper gives an overview of the current research for robotic and automated systems in meat processing. The modules of a robotic system are introduced and afterward, the robotic tasks are divided into three sections with the features
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
End-stage heart failure is a deadly disease. Current total artificial hearts (TAHs) carry high mortality and morbidity and offer low quality of life. To overcome current biocompatibility issues, we propose the concept of a soft robotic, hybrid (pumping power comes from soft robotics, innerlining from the patient's own cells) TAH. The device features a pneumatically driven actuator (septum) between two ventricles and is coated with supramolecular polymeric materials to promote anti-thrombotic and tissue engineering properties. In vitro, the Hybrid Heart pumps 5.7 L/min and mimics the native hea…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Navigating the complex and high-flow environment of human vasculature remains a major challenge for conventional endovascular tools and externally actuated tethered systems. While catheter-based approaches are the clinical standard, their limited steerability and force transmission hinder access to tortuous or distal vessels, especially in the brain. Untethered robotic systems have emerged as a promising alternative for enhanced flexibility and reachability. However, most designs struggle against the high, pulsatile blood flow in human arteries. Here, the study presents a magnetically actuated
СтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSES: Robotic staplers offer several advantages in rectal surgery owing to their wide range of articulation and ergonomic manipulation. These benefits are evident during mobilization of the mesentery from the surrounding tissue and dissection of the rectum. However, no study has quantitatively evaluated the robotic stapler articulation in rectal surgery.
METHODS: We retrospectively enrolled 110 patients who underwent robotic anterior resection and double-stapling anastomosis. Stapling-related variables, including the type of cartridge, number of firings, time for initial stapling, and pit
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, the incidence of thyroid cancer has increased rapidly and significantly, ranking the third among malignant tumors in women. Although conventional open thyroidectomy has achieved excellent therapeutic effects, with the improvement of people's demands for aesthetics, pursuing smaller postoperative scars has become one of the patients' expectations. With the continuous promotion of endoscopic/robotic surgery and minimally invasive concepts at home and abroad, endoscopic/robotic-assisted thyroid surgery has been widely applied in clinical practice. Endoscopic/robotic-assisted smal
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования