Robotic colorectal surgery is increasingly complex, expanding from pelvic to multiquadrant procedures. Reports on the impact of institutional robotic platform transition remain limited. This study evaluated the challenges and effects of transitioning from the da Vinci Si (dV Si) to the da Vinci X/Xi (dV X/Xi) platform. A prospective observational cohort with historical comparison describing an institutional experience that included consecutive elective robotic colorectal cancer resections performed in 2023 (dV Si) and 2024 (dV X/Xi). The primary endpoint was the learning curve for console time
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To evaluate the feasibility and safety of robotic single-port transvaginal natural orifice transluminal endoscopic surgery (RSP-vNOTES) compared to robotic multi-port vNOTES (RMP-vNOTES) for hysterectomy and associated procedures. 383 patients were retrospectively analyzed. Among the participants, 291 underwent RMP-vNOTES hysterectomy and 92 underwent RSP-vNOTES hysterectomy. The RSP-vNOTES group had a lower median BMI (26 vs. 29 kg/m2, p = 0.02), fewer patients with prior vaginal delivery (32% vs. 46%, p = 0.02), and lower median uterine weight (92 vs. 122 g, p = 0.02). Regarding additional s
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted technologies are overcoming the limitations of the current approaches for transoral surgeries, which are suffering from limited vision and workspace. As a result, we develop a novel teleoperated parallel continuum robot with variable stiffness for collision avoidance. This paper focuses on the feasibility study on a cadaveric model for the robotic system as a first trial. We introduce the configuration of the robotic system, the description of the processes of the trial, including the setting of the robotic system, the test of stiffness, and the action of the manipulation. The c
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lateral force blind spots frequently trigger airway injuries during robotic bronchoscopy. Traditional sensing approaches lack fine spatial resolution, and single-segment robots suffer poor posture adjustment flexibility, worsening unmonitored tissue contact. We integrate a snake-scale-inspired 64-channel gradient piezoelectric film with a dual-segment manipulator to resolve lateral blind spots for secure bronchial navigation. The conformally wrapped sensor delivers fast (<10 ms), precise force detection (R2 > 0.98, RMSE < 0.145 N, CV < 2%) and filters bending pseudo-forces. The dual-segment de
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A woman in her 40s was referred to our department with segmental emphysematous lesion in the right lower lobe, which were incidentally detected on computed tomography (CT) performed for another disease. She had experienced a brief episode of cough and right chest pain one year earlier, which resolved spontaneously. CT revealed interruption of the B10 bronchus, a dilated bronchus not communicating with the normal airway, fluid retention, and surrounding emphysematous lesion, suggesting bronchial atresia. Given the previous episode suggested an infection and the risk of recurrence, a robot-assis
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: Robotic surgery is increasingly being used for rectal resection, with short-term benefits such as reduced hospital stay, faster bowel recovery and fewer complications. However, its utility for advanced rectal cancers requiring beyond total mesorectal excision has not been adequately evaluated. The aim of this study was to compare robotic and laparoscopic approaches for extended rectal resection, with postoperative and short-term oncological outcomes as endpoints.
METHOD: A retrospective, single-centre study of patients with advanced rectal cancer requiring extended rectal resection betwe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Robotic-assisted nipple-sparing mastectomies with multiport robots have been described in the US since 2015; however, significant hurdles to multiport robotic surgery exist in breast surgery.
OBJECTIVE: To demonstrate that the single-port da Vinci SP (Intuitive Surgical) robotic system is feasible in patients undergoing robotic nipple-sparing mastectomy (rNSM).
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: An initial case series of 20 patients at a large university hospital underwent bilateral single-port robotic nipple-sparing mastectomies (SPrNSM) with tissue expander reconstruction from
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Surgical skill assessment tools such as the End-to-End Assessment of Suturing Expertise (EASE) can differentiate a surgeon's experience level. In this simulation-based study, we define a competency benchmark for intraoperative robotic suturing using EASE as a validated measure of performance.
DESIGN: Participants conducted a dry-lab vesicourethral anastomosis (VUA) exercise. Videos were each independently scored by 2 trained, blinded reviewers using EASE. Inter-rater reliability was measured with prevalence-adjusted bias-adjusted Kappa (PABAK) using 2 example videos. All videos wer
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
It is known that over half of previously surveyed surgeons performing Robot-Assisted Laparoscopic Surgery (RALS) and three-quarters of those performing Traditional Laparoscopic Surgery (TLS) experience intraoperative pain. This survey study aimed to expand upon the ongoing impact of that pain as well as perceived tool usability associated with TLS and RALS, for which considerably less documentation exists. A survey regarding the presence and impact, either immediate or ongoing, of intraoperative pain and Likert scale questions regarding tool usability was administered to TLS and RALS surgeons
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There is equivocal evidence regarding the effectiveness of robotic guidance on the (re)learning of voluntary motor skills. Robotic guidance can improve the performance of continuous/ tracking skills, although being seldom more effective than unassisted practice alone. However, most of the previous studies employed robotic guidance on all intervention trials. Recently, we showed that mixing robotic guidance with unassisted practice (i.e., mixed practice) can significantly improve the learning of a golf putting task. Yet, these mixed practice studies involved self-paced movements in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
One of the most frequent and severe aftermaths of a stroke is the loss of upper limb functionality. Therapy started in the sub-acute phase proved more effective, mainly when the patient participates actively. Recently, a novel set of rehabilitation and support robotic devices, known as supernumerary robotic limbs, have been introduced. This work investigates how a surface electromyography (sEMG) based control strategy would improve their usability in rehabilitation, limited so far by input interfaces requiring to subjects some level of residual mobility. After briefly introducing the phenomena
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To compare the perioperative outcomes of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) with pelvic lymph-nodes dissection (PLND) when the same surgeon performs RARP and PLND versus one surgeon performs RARP and another surgeon performs PLND.
MATERIALS AND METHODS: From January 2022 to March 2023, data of consecutive patients who underwent RARP with PLND were prospectively collected. The surgeries were performed by two "young" surgeons with detailed profile. Specifically for the study purpose, one surgeon performed RARP, and the other surgeon performed PLND. A set of surgeries performed
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Minimally invasive kidney autotransplantation (KAT) has demonstrated reduced morbidity, however multiport robotic approach required patient repositioning and multiple sets of incisions. We present our initial series of single-port (SP) robotic KAT, ideal for multi-quadrant surgeries, and aim to evaluate feasibility and safety of the novel approach.
METHODS: Between 2018 and 2022, 8 consecutive patients underwent SP KAT using the DaVinci SP platform. Patient clinicopathologic variables and perioperative outcomes were recorded. Indications for KAT include complex or recurrent ureteral
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The prostatic urethra (PU) is conventionally resected during robot-assisted radical prostatectomy (RALP). Recent studies demonstrated the feasibility of the extended PU preservation (EPUP).
AIMS: To describe the histologic features of the PU.
METHODS: The PU was evaluated using cystoprostatectomy and RALP specimens. Cases of PU infiltration by prostate cancer or distortion by benign hyperplastic nodules were excluded. The thickness of the chorion and distance between the urothelium and prostate glands were measured. Prostate-specific antigen expression in the PU epithelium was ev
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laparoscopic surgery for rectal cancer, while in some respects equivalent or even preferable to open surgery, is challenged in specific conditions where the tumor is located in the middle and lower third of the rectum. Robotic surgery equipped with a superior arm of machinery and gained better visualization can compensate for the deficiency of the laparoscopic approach. This study adopted a propensity matched analysis to compare the functional and oncological short-term outcomes of laparoscopic and robotic surgery. All patients who underwent proctectomy have been collected prospectively betwee
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe a novel high-precision technique for robotic excision of uterine isthmocele, employing a carbon dioxide laser fiber, under hysteroscopic guidance, and near-infrared guidance.
DESIGN: Video article.
PATIENT(S): A 36-year-old multipara with 3 prior cesarean sections presented to our infertility clinic with secondary infertility. The patient had been trying to conceive for 6 months without success. The patient underwent a hystero-salpingo contrast sonography that identified a large cesarean scar defect with a 1.4-mm residual myometrial thickness (RMT). The patient was cou
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Walking impairments are a common consequence of neurological disorders and are assessed with clinical scores that suffer from several limitations. Robot-assisted locomotor training is becoming an established clinical practice. Besides training, these devices could be used for assessing walking ability in a controlled environment. Here, we propose an adaptive assist-as-needed (AAN) control for a treadmill-based robotic exoskeleton, the Lokomat, that reduces the support of the device (body weight support and impedance of the robotic joints) based on the ability of the patient to foll
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАКлиническое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Applications and workflows around spinal robotics have evolved since these systems were first introduced in 2004. Initially approved for lumbar pedicle screw placement, the scope of robotics has expanded to instrumentation across different regions. Additionally, precise navigation can aid in tumor resection or spinal lesion ablation. Robot-assisted surgery can improve accuracy while decreasing radiation exposure, length of hospital stay, complication, and revision rates. Disadvantages include increased operative time, dependence on preoperative imaging among others. The future of robotic spine
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования