Bronchial sleeve lobectomies are technically challenging procedures. The robotic technique provides some advantages, especially for the anastomosis. In this case report, we present a uniportal robotic sleeve lower lobectomy with a middle lobe anastomosis for an endobronchial tumour of the lower lobe, extending to the distal end of the intermediate bronchus. A 4-cm skin incision is made at the sixth intercostal space in the middle axillary line. A 30-degree 10-mm camera is placed on the posterior edge of the incision and the other two arms are crossed inside the chest. We performed a right lowe
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Since its introduction in the late 1980s, robotic surgery has become a less invasive procedure, offering advantages such as incr … ed applications of robotic surgery in surgical care in Africa.
RESULTS: Even though the concept of robotics in surgery dates back more than fifty years, its practical application began in the late 1980s. Its enormous potential notwithstanding, the application of robotic surgery on the African continent is still highly underwhelming. Admittedly the utiliza …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a novel model for predicting human movements and introduces a new control method for human-robot interaction based on this model. The developed predictive model of human movement is a holistic model that is based on well-supported neuroscientific and biomechanical theories of human motor control; it includes multiple levels of the human sensorimotor system hierarchy, including high-level decision-making based on internal models, muscle synergies, and physiological muscle mechanics. Therefore, this holistic model can predict arm kinematics and neuromuscular activities in a c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) is a technically challenging procedure, which can confer benefits of early return to urinary continence. This article describes the indications, relative contraindications, preoperative preparation, surgical steps, and postoperative care of patients who undergo RS-RARP. In addition, we highlight several scenarios where RS-RARP can be attempted, such as anterior tumors, large median lobes, previous bladder outlet operation, pelvic lymph node dissection, previous inguinal hernia mesh procedure, salvage operation, and renal transplant
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate spatial mapping of magnetic fields is crucial for a range of scientific, industrial, and medical magnetic devices. Here, we present RAMM: a Robotic, Autonomous Magnetic field Mapper. RAMM consists of a delta-style 3D robot coupled with a three-axis Hall sensor that is able to measure magnetic fields accurately and at relatively low cost. In addition, RAMM is programmatically controlled via a Python interface, facilitating volumetric measurement of x , y , and z -components of magnetic fields ranging from the millitesla to single-digit Tesla range. We demonstrate the performance of RAM
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The inability to access distal bronchopleural fistulas with standard bronchoscopes limits the use of endobronchial occlusion techniques. A 43-year-old woman experienced fatigue and cough 1 month after a left lower lobectomy. A chest roentgenogram revealed a new air-fluid level concerning for a bronchopleural fistula. Robotic navigational bronchoscopy identified a small (∼2 mm) opening on the bronchial stump. The fistula was closed by injecting embolic sealant and endovascular coils. Robotic navigational bronchoscopy is an effective tool for localizing distal bronchopleural fistulas, thus allow
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic and computer-assisted systems for ear surgery are receiving growing attention as tools to overcome the challenges intrinsic to the delicate, restricted operative field of the middle and inner ear. This review highlights recent advances in robotic platforms, clinical outcomes, and emerging technologies such as augmented reality (AR), virtual reality (VR), and artificial intelligence (AI). Multiple groups worldwide have introduced robotic devices that aid or automate tasks like mastoid drilling, stapes footplate fenestration, and cochlear implant (CI) electrode insertion. Seminal studies
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robots have to adjust their motor behavior to changing environments and variable task requirements to successfully operate in the real world and physically interact with humans. Thus, robotics strives to enable a broad spectrum of adjustable motor behavior, aiming to mimic the human ability to function in unstructured scenarios. In humans, motor behavior arises from the integrative action of the central nervous system and body biomechanics; motion must be understood from a neuromechanics perspective. Nervous regions such as the cerebellum facilitate learning, adaptation, and coordination of ou…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chronic pancreatitis is a debilitating, benign inflammatory disorder that significantly alters a patient's quality of life. Pancreatic drainage procedures have long been demonstrated to be safe and feasible using laparoscopic and open surgical approaches but have largely been replaced by pancreaticoduodenectomy. Over the past several decades, perioperative outcomes using the robotic platform in hepatobiliary surgery have been rapidly improving and, in many cases, surpassing outcomes in open and laparoscopic approaches. In appropriately selected patients with pancreatic duct obstruction and wit
Клинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Robotic surgery has facilitated minimally invasive surgery with its enhanced visualization and improved dexterity compared to open and laparoscopic approaches. However, widespread adoption remains limited by steep learning curves. We describe procedural steps, technical considerations, and early clinical outcomes with a 1-stage robotic-assisted cholecystectomy with common bile duct exploration.
METHODS: A single-institution case series of 21 patients undergoing robotic-assisted cholecystectomy with common bile duct exploration from October 2022 to August 2024 was re
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Failure of the cricopharyngeal muscle to relax leads to the formation of a cricopharyngeal (CP) bar which causes dysphagia and increased risk for aspiration. Open myotomy is one definitive treatment option; however, there are several drawbacks including a long neck incision, possible drain placement, and invasiveness of the procedure. We aim to share an updated dataset of our experience using the DaVinci robotic platform to perform a minimally invasive CP myotomy, which has never been described before prior to our original dataset.
METHODS: We performed a retrospective review of
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ectopic parathyroid adenomas present a diagnostic and surgical challenge, particularly when located in anatomically complex regions such as the middle mediastinum. This report describes the case of a 76-year-old male with primary hyperparathyroidism caused by a parathyroid adenoma situated anterior to the oesophagus and beneath the aortic arch. Robotic-assisted thoracoscopic resection enabled precise, minimally invasive excision with successful post-operative biochemical resolution. This case highlights the evolving role of robotic techniques in endocrine and thoracic surgery.
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 67-year-old female presented with progressive dysphagia to solids and liquids. Imaging was concerning for end-stage achalasia with multiple failed attempts at pneumatic dilation. An outside hospital recommended oesophagectomy, but she came to our clinic for a second opinion. Computed tomography revealed tortuous megaoesophagus measuring up to 7 cm. Barium swallow revealed aperistalsis. Oesophageal manometry revealed an elevated integrated relaxation pressure, 100% failed peristalsis and panoesophageal pressurization in >20% of swallows, consistent with type II achalasia. We recommended a rob
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Otological surgery requires exceptional precision and advanced surgical skills, particularly for procedures involving the tympanic membrane and middle ear structures. Microsurgical robotic systems have shown promise in enhancing surgical accuracy by minimizing tissue trauma and enabling remote operations. We aimed to evaluate the feasibility and effectiveness of a microsurgical telerobotic system for performing myringoplasty using an animal model.
METHODS: This feasibility study was conducted with five rabbits (10 ears). Two surgeons performed myringoplasty using a microsurgical ro
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Oesophageal lipoma is a benign oesophageal tumour accounting for less than 1% of all the gastrointestinal lipomas. The spindle cell variant of oesophageal lipoma is an even rarer entity. Histologically it is characterized by the presence of varying amounts of mature fat, uniform spindle cells and collagen. To the best of our knowledge, only two cases of spindle cell lipoma (SCL) of the oesophagus have been reported so far. Herein, we present a case of a 52-year-old lady who was evaluated for dysphagia. Oesophago-gastroscopy showed a submucosal mass on the posterolateral wall of the oesophagus
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of both hands is a common practice in everyday life. The capacity to interact with the environment is largely dependent on the ability to use both hands. A thorough review of the current state of the art reveals that commercially available prosthetic hands designed for children are very different in functionality from those developed for adults, primarily due to prosthetic hands for adults featuring a greater number of actuated joints. Many times, patients stop using their prosthetic device because they feel that it does not fit well in terms of shape and size. With the idea of solving
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Malocclusion is a widespread oral health issue that adversely affects individuals' health and well-being. Currently, fixed orthodontics is c … nce treatment efficiency, accuracy, efficacy, and patient experience have led to the integration of robotics into various orthodontic procedures. The use of robotics in archwire bending represents a breakthrough in orthodontics, offering unparalleled precision, consistency, and efficiency. This technology reduces treatment time and patient discomfort, over …
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Benign ureterointestinal anastomotic stricture (UIAS) is a recognized long-term complication following radical cystectomy with urinary diversion (UD). The incidence of UIAS following robotic-assisted radical cystectomy varies, with reported rates ranging from 6.5%-25.3%.1 Although endourologic treatments have been employed, their overall success rate is relatively low, ranging from 26%-50%. In contrast, open surgical revision has demonstrated higher success rates, between 80% and 91%.2,3 Given the morbidity associated with open surgery, there has been a shift toward minimally inv
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robotic platform may provide advantages over sternotomy including improved visualization and greater dexterity. With emerging evidence increasingly supporting the importance of concomitantly addressing tricuspid regurgitation and atrial fibrillation, robotic surgeons should be encouraged to perform appropriate concomitant procedures where indicated.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования