This paper presents a comprehensive UAV testbed that establishes quantitative baselines for hardware vulnerability diagnosis and cyber-physical security validation by leveraging comparative flight logs from PX4-based Software-In-The-Loop (SITL) simulations and multiple real-world quadrotor missions. The testbed utilizes a unified data pipeline centered on the uORB message bus and ULog format, enabling the extraction of high-resolution telemetry, including raw Inertial Measurement Unit (IMU) data, state-estimation, and actuator control signals. Evaluated across varying environmental conditions,
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Reel Syndrome is a rare complication of permanent pacemaker implantation, characterised by the rotation of the device around its transverse axis, which causes the lead to coil around the generator and displacement, leading to pacing dysfunction. This report presents the first documented case of Reel Syndrome in a dog. The, 6-year-old female Labrador Retriever required a pacemaker implantation due to a diagnosed third-degree atrioventricular block. Forty-eight hours after pacemaker implantation, the dog developed clinical signs, including diaphragmatic contractions and a decrease in heart rate.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parents involved with child protective services (CPS) often face stressors that compromise their parenting; thus, it is critical to identify sources of resilience at multiple ecological levels. This study leveraged cross-sectional data from a study of CPS-involved parent-child dyads (N = 129). Most parents identified as having a minoritized racial/ethnic identity and as having low income. Parent responsive involvement, constructive discipline, and problematic discipline were coded from observations of parent-child interactions when children were approximately 4 years old (M = 4.19 years, SD =
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Artificial Intelligence-enabled Internet of Medical Things (AI-IoMT) envisions the connectivity of medical devices encompassing advanced computing technologies to empower large-scale intelligent healthcare networks. The AI-IoMT continuously monitors patients' health and vital computations via IoMT sensors with enhanced resource utilization for providing progressive medical care services. However, the security concerns of these autonomous systems against potential threats are still underdeveloped. Since these IoMT sensor networks carry a bulk of sensitive data, they are susceptible to unobs
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urban centres in the US, Britain and Canada have responded to identified visible 'social problems' such addiction, mental health and homelessness by providing some supportive housing for the urban poor and marginalized. While some critics have questioned what supportive housing specifically entails in terms of the built environment, what remains under explored, though a growing area of concern, is the relationship between surveillance and supportive housing for urban residents identified as having addiction and mental health problems - a gap addressed in this paper. Drawing upon qualitative et
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A report is given in a case of appendicitis after delivery in childbed. This was the third case of appendicitis within 17 657 deliveries in the gestation of the district hospital in Sangerhausen in the period from 1960 to 1975. The chronic relapsed appendicitis produced a paralytic Ileus. By using correspondent measures (infusional therapy, appendectomy, adhesion solutions) the patient could be cured without any complications. The patient feeled a Douglas-touch of pain that extended especially to the right. This was the only symptom that was noticed by the patient besides the Ileus that had be
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To enhance the quality of life for individuals with type 1 diabetes and mitigate the risks of complications, new methods for insulin delivery and glucose monitoring are being developed. The ability to monitor a child's glucose levels via a mobile phone can provide parents with a feeling of security, potentially leading to improved sleep quality. However, constant monitoring could lead to increased stress both for youths and parents.
AIM: The aim of the study was to explore how youths with type 1 diabetes and their parents experienced using insulin pumps and continuous glucose moni
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Organic peroxide explosives (OPEs) are unstable, non-military, contemporary security threats often found in improvised explosive devices. Chemiluminescence (CL) can be used to detect OPEs, via radical formation consisting of peroxide moieties (-O-O-) under acidic conditions. However, selectivity for specific OPEs is hampered by the ubiquitous background of H2O2. Herein, we report the differentiation of hexamethylene triperoxide diamine (HMTD), triacetone triperoxide (TATP), and methyl ethyl ketone peroxide (MEKP) by specific flow injection analysis-CL (FIA-CL) signal profiles, after H2SO4 trea
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Epidural analgesia failure episodes can be reduced by catheter fixation techniques with a lower incidence of catheter migration. In this clinical study, we compared the roles of two epidural catheter tunneling techniques for the prevention of epidural catheter migration.
METHODS: Patients undergoing major abdominal surgery were randomized into three groups of 50 patients each based on the method used to secure the epidural catheter. In the control group (CG), the epidural catheter was secured without tunneling. Tunneling groups 1 and 2 (TG1 and TG2) were defined as tunneling with
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cognitive skills programmes have been associated with improvements on psychometric measures and reductions in antisocial behaviour in mentally disordered offenders (MDOs). However, to date there have been no randomized controlled trials (RCTs) of such programmes with this population. In the first RCT of a cognitive skills programme with MDOs we aimed to determine if participation in the Reasoning and Rehabilitation (R&R) programme was associated with improvements in social-cognitive skills and thinking styles.
METHOD: A total of 84 men with a primary diagnosis of psychotic disorde
СтатьяМногоцентровое исследованиеРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The fact that 50-60% of cases with severe head injury result from traffic accidents underlines the great significance of emergency care and of its organization. Many patients with severe head injury are threatened from vital complications diagnosed with delay, or not at all, which plays a major role not only for survival but also for the quality of recovery and regaining of employment capabilities. Thus, the necessity of qualified and trained physicians with experience in emergency care is obvious. Emergency care can be divided into an early resuscitation phase of securing or reestablishment o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Endometriosis, a prevalent gynecological condition, significantly impacts physical, psychological, and social well-being. This study explores the relationship between attachment styles, emotion regulation difficulties, and quality of life in women with endometriosis. Drawing on attachment theory, the study hypothesized that secure attachment would correlate with fewer emotion regulation difficulties and higher quality of life, while insecure attachment styles would correlate with greater difficulties and lower quality of life.
METHODS: The study included 354 Italian women diagnosed w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Well-being is essential for older adults in an aging society. Although numerous studies have examined the relationship between attachment styles and well-being in older adults, the primary aim of this meta-analysis was to clarify the distinct associations of secure and insecure attachment with both well-being and ill-being in this population.
RESEARCH DESIGN AND METHODS: Following the guidelines of the Preferred Reporting Items for Systematic Review and Meta-Analyses statement, a three-level meta-analytic model was applied to quantitatively synthesize relevant findi
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
New sensor technologies for homeland security applications must meet the key requirements of sensitivity to detect agents below risk levels, selectivity to provide minimal false-alarm rates, and response speed to operate in high throughput environments, such as airports, sea ports, and other public places. Chemical detection using existing sensor systems is facing a major challenge of selectivity. In this review, we provide a brief summary of chemical threats of homeland security importance; focus in detail on modern concepts in chemical sensing; examine the origins of the most significant unm
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aneurysmal subarachnoid hemorrhage is a neurologic emergency that requires immediate patient stabilization and prompt diagnosis and treatment. Early measures should focus on principles of advanced cardiovascular life support. The aneurysm should be evaluated and treated in a comprehensive stroke center by a multidisciplinary team capable of endovascular and, operative approaches. Once the aneurysm is secured, the patient is best managed by a dedicated neurocritical care service to prevent and manage complications, including a syndrome of delayed neurologic decline. The goal of such specialized
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Phallometry is an objective method of assessing male sexual arousal. The main applications in forensic psychiatry concern the evaluation of men charged with or convicted of sexual offences, the evaluation of those with suspected paraphilias not subject to the criminal justice system, risk assessment and measurement of response to sex offender treatment. In some jurisdictions, phallometry is incorporated into legal decisions about release from custody or discharge from secure hospitals. This paper provides a brief overview of the international development of phallometry, considers challenges to
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precisely-known fission yield distributions are needed to determine a fissioning isotope and the incident neutron energy in nuclear security applications. 14 MeV neutrons from DT fusion at the National Ignition Facility induce fission in depleted uranium contained in the target assembly hohlraum. The fission yields of Kr isotopes (85m, 87, 88, and 89) are measured relative to the cumulative yield of 88Kr and compared to previously tabulated values. The results from this experiment and England and Rider are in agreement, except for the 85mKr/88Kr ratio, which may be the result of incorrect nucl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In 14 out of 94 patients with erectile dysfunction a venous insufficiency was suspected. Localization and securing of the venous leak were done by dynamic cavernosography. An insufficient penile blood supply could excluded by Doppler ultrasonography and measurement of the penile-brachial artery-pressure index. In 7 out of 13 patients treated by ligation of penile veins the erectile function was normalized after operation, in 4 cases an additional intracavernous injection therapy was necessary and in 2 patients the operation was unsuccessful. If impotence occurs once more due to venous collater
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Doppler ultrasound technique was used in 32 patients to differentiate between non-signigicant stenosis, significant stenosis and occlusion of the internal carotid artery. The results were then compared to angiographic findings and peroperative pressure gradients and blood flow measurements. The Doppler examinations showed good agreement with the angiograms. Pathologic Doppler results were positively correlated to a high pressure gradient but were not correlated to the internal carotid blood flow. Pre- and postoperatively the Doppler ultrasound examinations increased the diagnostic security, im
Сравнительное исследованиеАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: High levels of workplace violence occur in inpatient behavioral health settings, where verbal and physical aggression frequently test direct frontline staff, specifically nurses. Simultaneously, staff stress reactivity moderates the risk of assault, as does staff experience.
AIMS: This pilot study examined whether a novel educational intervention concerning the implementation of mock behavioral crisis codes could improve staff skills, competence, and comfort in simulated workplace violence events and reduce the frequency of workplace violence episodes.
METHODS: Behavioral mock co
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования