INTRODUCTION: Minimally invasive (MI) surgery has long been established as a standard for hysterectomy in benign conditions. Robotic surgery is generally seen as equivalent to conventional laparoscopy in terms of patient outcome. However, robotics might facilitate an MI approach even in complex patients, rendering laparotomy unnecessary for almost all patients.
MATERIALS AND METHODS: We identified 1939 patients who underwent hysterectomy for benign conditions between 2002 and 2020 at the University Hospital of Essen. Peri- and postoperative data as well as patient characteristics were collect
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Current robot-aided training allows for high-intensity training but might hamper the transfer of learned skills to real daily tasks. Many of these tasks, e.g., carrying a cup of coffee, require manipulating objects with complex dynamics. Thus, the absence of somatosensory information regarding the interaction with virtual objects during robot-aided training might be limiting the potential benefits of robotic training on motor (re)learning. We hypothesize that providing somatosensory information through the haptic rendering of virtual environments might enhance motor learning and sk
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The aim of this study was to assess whether age ≥75 years impairs surgical, functional, and oncological outcomes after robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
MATERIALS AND METHODS: Patients with prostate cancer (PCa) were stratified in ≥75(n = 669) vs. <70 years(n = 8,268). Multivariable cox regression analyses (MVA) tested for effect of senior age on erectile function-, urinary continence-recovery, biochemical recurrence (BCR), and metastatic progression (MP).
RESULTS: RARP duration, blood loss, and 30d complication rates were similar between groups. For patients ≥75 vs. <
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) exhibits better postoperative urinary continence than conventional RARP (C-RARP) via the anterior approach. However, the reasons behind this are unknown. Herein, early postoperative urinary incontinence and anatomical differences of 51 propensity score-matched C-RARP and RS-RARP cases were compared. Dynamic magnetic resonance imaging (MRI) was performed before and after surgery to examine the pelvic anatomical changes under abdominal pressure. The median urine loss ratios in the early postoperative period after C-RARP and RS-RARP w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mininimally invasive surgery has become one of the most popular ones over the last few decades due to many benefits. The advantages are minimal surgical incision, reduced blood loss, reduced postoperative pain, faster postoperative recovery, shorter hospital stay, lower morbidity and better outcomes compared to open surgery. The most common robotic procedures in urology are radical prostatectomies. In UHC Zagreb, since November 2019 until now, there have been more than 180 robotic assisted radical prostatectomies (RALP) using Senhance robotic system performed. As a procedure with many possible
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present 10 standardized steps of the surgical management of diaphragmatic endometriosis using Da Vinci robotic assistance.
DESIGN: Surgical education video. The local institutional review board confirmed that the video met ethical criteria required for publication. Patient consent was obtained.
SETTING: Tertiary referral center.
INTERVENTION: The film presents a standardized way of performing excision of diaphragmatic endometriosis using the following 10 steps: (1) The patient is placed in left lateral decubitus and 10° proclivity [1,2]. (2). Three 8-mm wide incisions are made
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2022eng
This paper discusses the design, construction, and characteristics of a six degree of freedom (6-DoF) robotic upper limb stroke rehabilitation device. The device is primarily designed to be used by stroke survivors suffering from hemi-paresis, post stroke therapy. The proposed device is aimed to substitute upper limb exoskeletons or end-effector robotic arm based rehabilitation systems, which are generally bulky, expensive due to customized design, and are used only in clinical settings. The device is capable of aiding patients perform rehabilitation exercises involving abduction, adduction, f
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We have developed a novel technique for safe and precise lymph-node dissection during robotic gastrectomy for gastric cancer using monopolar curved scissors with soft coagulation. This technique is called the soft coagulation scissors technique. The technical details of this technique are as follows: a long bipolar grasper in the first arm and monopolar curved scissors in the third arm are primarily used for lymph-node dissection, maximizing the use of the robotic arm articulation. The monopolar curved scissors were energized in the soft coagulation mode of the Valleylab™ FT10 energy platform
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: Transoral robotic surgery (TORS) poses challenges for operators in training, with limited robot access on a platform requiring distinct surgical skills. Few simulators exist, and current virtual reality training modules exclude head and neck simulations. This study evaluates the construct validity for a novel low-cost TORS simulator.
STUDY DESIGN: Single institution prospective observational study.
METHODS: Using 3D-printed oral cavity structures and replaceable artificial tissue components, a modular TORS simulator was constructed for short-duration hands-on simulatio
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Apart from the tremendous increase in the demand for telemedicine during the COVID-19 pandemic, the use of telemedical technology offers many advantages, such as better coverage of rural areas and improved access to specialists. While current telediagnostic possibilities are often limited to a verbal consultation, the field of surgery has already made use of robotics for one of the most challenging areas of medicine: invasive procedures. Since comprehensive diagnostics are a prerequisite for each surgery, we built upon the knowledge gained in telesurgery and developed a telediagnostic system t
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted total knee arthroplasty (RA-TKA) has potential benefits of improved restoration of mechanical alignment, accuracy of bony resection, and balancing. The purpose of this study was to determine the number of cases necessary for a single surgeon to achieve a constant, steady-state surgical time. The secondary purpose was to identify which steps demonstrated the most time reduced. This was a prospective study assessing intraoperative time for 60 RA-TKA with the Navio surgical system. Overall arthroplasty time and duration for each step were recorded. Statistical analysis included a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aging population brings the problem of healthcare and dyskinesia. The lack of mobility extremely affects stroke patient's activities of daily living (ADL) and decreases their quality of life. To assist these mobility-limited people, a robotic walker is designed to facilitate gait rehabilitation training.
OBJECTIVE: The aim of this paper is to present the implementation of a novel motion control method to assist disabled people based on their motion intention.
METHODS: The kinematic framework of the robotic walker is outlined. We propose an intention recognition algorithm base
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Computed tomography (CT) image-guided procedures including biopsy, drug delivery, and ablation are gaining increasing application in medicine. Robotic technology holds the promise for allowing surgeons, and other proceduralists, access to such CT-guided procedures by potentially shortening training, improving accuracy, decreasing needle passes, and reducing radiation exposure. We evaluated surgeon learning and proficiency for image-guided needle placement with an FDA-cleared robotic arm. Five out of six surgeons had no prior CT-guided procedural experience, while one had prior experience with
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To investigate intraocular pressure and visual function in patients with ocular diseases undergoing robot-assisted laparoscopic prostatectomy.
METHODS: We carried out a prospective clinical study of patients undergoing robot-assisted laparoscopic prostatectomy for localized prostate cancer at The University of Tokyo Hospital from December 2015 to March 2017. An ophthalmologist measured intraocular pressure, and carried out visual field testing at 0-2 months before and 7 days after robot-assisted laparoscopic prostatectomy. During the surgery, an anesthesiologist measured intraocul
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery (RAS) has increasingly been adopted for hysterectomy in France, but its impact on hospital performance according to institutional expertise remains incompletely understood. We evaluated clinical outcomes and hospital costs associated with different surgical approaches for hysterectomy using nationwide French data. A retrospective analysis of a French national database identified all total hysterectomies (excluding vaginal hysterectomy) between 2020 and 2024. Procedures were categorized as open, laparoscopic (LH), or robot-assisted (RAH) hysterectomy, and stratified accor
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This systematic review and meta-analysis evaluated the comparative effectiveness and safety of robotic-assisted versus manual total hip arthroplasty by analysing 15 comparative studies. A comprehensive literature search was conducted across multiple databases from January 2010 to December 2025, following Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA) guidelines. Studies comparing robotic-assisted and conventional manual total hip arthroplasty in primary procedures were included, with data extracted on operative time, perioperative complications, implant dislocation
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Since the initial clearance of the da Vinci Surgical System, there have been multiple design evolutions. The da Vinci Surgical System Model IS5000 (da Vinci 5) is a modification to the predicate da Vinci Xi Surgical System with the same core features and significant enhancements to system electronics, Surgeon Surgical Console, integrated electrosurgical generator and carbon dioxide insufflator, and Force Feedback surgical instruments. To confirm the safety, effectiveness, and usability of the da Vinci 5 in performing robotic-assisted surgical procedures. This study is a nonrandomized, prospect
СтатьяКлиническое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Subretinal injection (SRI) is a microsurgical procedure requiring micron-level precision and stable hand control, where technical difficulty and reliance on surgeon expertise often compromise consistency and safety. We developed a semiautomated high-precision ophthalmic surgical robot (HiPOSuR) to enhance precision and reduce variability.
MATERIALS AND METHODS: A total of 48 pigmented rabbits were randomized into manual (n = 24) and robot-assisted (n = 24) groups. Each procedure was performed by two retinal specialists and four residents. The primary outcome was the first-attempt
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования