BACKGROUND AND OBJECTIVES: Robotics are becoming increasingly widespread within various neurosurgical subspecialties, but data pertaining to their feasibility in vascular neurosurgery are limited. We present our novel attempt to evaluate the learning curve of a robotic platform for microvascular anastomoses.
METHODS: One hundred and sixty one sutures were performed and assessed. Fourteen anastomoses (10 robotic [MUSA-2 Microsurgical system; Microsure] and 4 hand-sewn) were performed by the senior author on 1.5-mm caliber tubes and recorded with the Kinevo 900 (Zeiss) operative microscope. We …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Maintaining a microbial-free environment in healthcare facilities is more widely recognized as an essential component of therapies to minimize transmission of viruses associated with healthcare sector. The global spread of COVID-19 and recent outbreaks have presented humanity with previously unheard-of challenges. The development of autonomous disinfection robots seems to be necessary given the urgent need for constant sterilization in the face of a labor shortage. Due to their automated and perceived cost advantages by eliminating cleaning staff, these robots are being advertised more and mor
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wilkie's syndrome is an unusual cause of upper intestinal obstruction due to mechanical compression of the superior mesenteric artery (SMA) to the duodenum, with nonspecific symptoms, whose diagnosis is confirmed by angiotomography. Initially, the treatment is conservative to regain weight and restore mesenteric adipose tissue, associated with postural changes of the patient. If this fails, surgical treatment is indicated, being laparoscopic duodenojejunostomy described as the gold standard. Robotics' assistance is feasible and safe to carry out the procedure. We present the case of a 21-year-…
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Laparoscopic choledochectomy and hepatojejunostomy have been reported in children since 1995, but this procedure is technically demanding. Robotic surgical systems can simplify complex minimally invasive procedures. Currently, few reports have been made on neonates. We present the experience of 6 cases of neonatal CC(choledochal cysts).
STUDY DESIGN: Between January 2022 and December 2023, 6 neonates underwent robotic resection of choledochal cyst and hepaticojejunostomy using the Da Vinci surgical system at Children's Hospital, Zhejiang University School of Medicine, a high-volume
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, robot-assisted training has been shown to significantly improve motor function and proprioception in people with functional disabilities, but the efficiency of proprioceptive acuity was unclear. To characterize the efficiency of joint proprioceptive acuity improvement in space, we designed a robot-assisted ipsilateral joint position matching experiment using the wrist as the study object. We conducted 2-way repeated measures ANOVA on error data before and after training in 12 healthy subjects and mapped the distribution of wrist proprioceptive learning ability in different wor
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Abstract Active control of the shape of soft robots is challenging. Despite having an infinite number of passive degrees of freedom (DOFs), soft robots typically only have a few actively controllable DOFs, limited by the number of degrees of actuation (DOAs). The complexity of actuators restricts the number of DOAs that can be incorporated into soft robots. Active shape control is further complicated by the buckling of soft robots under compressive forces; this is particularly challenging for compliant continuum robots due to their long aspect ratios. In this study, we show how variable stiffn
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: To report the development of the technique for minimally invasive lumbar decompression using robotic-assisted navigation.
METHODS: Robotic planning software was used to map out bone removal for a laminar decompression after registration of CT scan images of one cadaveric specimen. A specialized acorn-shaped bone removal robotic drill was used to complete a robotic lumbar laminectomy. Post-procedure advanced imaging was obtained to compare actual bony decompression to the surgical plan. After confirming accuracy of the technique, a minimally invasive robotic-assisted laminectomy was perf
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical workflow assessments offer insight regarding procedure variability. We utilised an objective method to evaluate workflow during robotic proctectomy (RP).
METHODS: We annotated 31 RPs and used Spearman's correlation to measure the correlation of step time and step visit frequency with console time (CT) and total operative time (TOT).
RESULTS: Strong correlations were seen with CT and step times for inferior mesenteric vein dissection and ligation (ρ = 0.60, ρ = 0.60), lateral-to-medial splenic flexure mobilisation (SFM) (ρ = 0.63), left rectal dissection (ρ = 0.64) and me
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted surgery is gaining an increasing popularity in the past decades within the field of thoracic surgery, especially in mediastinal tumor resection. In the narrow space of the mediastinum surrounded by a complexity of anatomical structures, robotic-assisted thoracic surgery (RATS) shows its potential due to its enhanced dexterity, the three-dimensional view with great maneuverability and tremor adjustment in comparison to other minimal invasive techniques. Primary resection is the therapy of choice for most common mediastinal masses in the anterior (thymoma) and poster
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thoracic surgery is increasingly influenced by the development of minimally invasive approaches which have also influenced surgery in the area of the anterior mediastinum. The previously standard approach to the thymus via partial sternotomy was gradually replaced by the videothoracoscopic approach in most cases. In recent years, robotically assisted surgery has been gaining ground worldwide in this area, as well. The aim of our paper is to provide a comprehensive overview of procedures in the field of the thymus, including their indications, and to share our first experience with robot-assist
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of robotics in head and neck surgery has drastically increased over the past two decades. Transoral robotic surgery has revolutionized the surgical approach to the upper aerodigestive tract including the oropharynx and supraglottic larynx. The expanded use and improving technology of robotics have allowed for new approaches in both the ablative and reconstructive aspects of head and neck surgery. Here, we discuss the recent updates in robotics in head and neck surgery and future directions the field may turn.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cytoreductive surgery with heated intraperitoneal chemotherapy (CRS-HIPEC) is traditionally an open operation given the dissection required during cytoreduction. There are reports of minimally invasive HIPECs, but CRS to an accepted completeness of cytoreduction (CCR) has been described less frequently. We report a patient with metastatic low-grade mucinous appendiceal neoplasm (LAMN) to the peritoneum treated with robotic CRS-HIPEC. A 49-year-old male presented to our center following a laparoscopic appendectomy at an outside facility with final pathology showing LAMN. He had a peritoneal can
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Manual contouring of cartilage for nasal reconstruction is tedious and time-consuming. The use of a robot could improve the speed and precision of the contouring process. This cadaveric study evaluates the efficiency and accuracy of a robot methodology for contouring the lower lateral cartilage of the nasal tip.
METHODS: An augmented robot with a spherical burring tool attached was utilized to carve 11 cadaveric rib cartilage specimens. In phase 1, the right lower lateral cartilage was harvested from a cadaveric specimen and used to define a carving path for each rib specimen. In p
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy has become the second most commonly performed robotic surgical procedure worldwide, therefore, anesthesiologists should be aware of the intraoperative pathophysiological consequences. The aim of this narrative review is to report the most recent updates regarding the intraoperative management of anesthesia, ventilation, hemodynamics and central nervous system, during robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy.
RECENT FINDINGS: Surgical innovations and the advent of new technologies make it imperative to optimize t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Despite an increased adaptation of robotic adrenalectomy, its advantages over laparoscopic adrenalectomy (LA) have not been defined. The aim of the study was to compare perioperative outcomes of robotic versus laparoscopic lateral transabdominal adrenalectomy using a large single-center experience.
METHODS: This was a retrospective single center study. Within 22 years, patients who underwent laparoscopic and robotic transabdominal lateral adrenalectomy were identified from a prospective institutional review board-approved database. Clinical and perioperative outcome
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования