As human-robot interaction and teleoperation technologies advance, anthropomorphic control of humanoid arms has garnered increasing attention. However, accurately translating sensor-detected arm motions to the multi-degree freedom of a humanoid robotic arm is challenging, primarily due to occlusion issues with single-sensor setups, which reduce recognition accuracy. To overcome this problem, we propose a human-like arm control strategy based on multi-sensor fusion. We defined the finger bending angle to represent finger posture and employed a depth camera to capture arm movement. Consequently,…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Considering the scarcity of the literature on the association between inter-arms blood pressure difference (IABPD) and coronary artery disease (CAD).
AIM: We performed this study to investigate the prevalence of IABPD within the Jordanian population and to assess if it has an association with CAD.
METHODS: We sampled patients visiting the cardiology clinics at the Jordan University Hospital between October, 2019 and October 2021 into two groups. Participants were divided into two groups; patients with severe CAD and control group who had no evidence of CAD.
RESULTS: We measure…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Arm injuries are commonly encountered in baseball as young athletes play into adulthood. The purpose of this study was to examine the incidence of arm injury and risk for surgery in adolescent baseball players followed over a 10-year period from scholastic, age-group, and travel baseball leagues through their highest level of competition.
METHODS: A prospective study was conducted enrolling middle and high school baseball players in 2010-2012, then followed for 10 years or until retirement from competitive baseball. Players were included if fully participating in team activities a…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Workers in the construction industry are highly exposed to vibration from handheld equipment, which can have negative effects on the nerves and blood vessels in the hands. Employers in this industry often fail to comply with legislation regarding vibration exposure.
AIMS: To assess carpenters' perceptions of proactive health and safety (H&S) management regarding hand-arm vibration exposure at construction sites in Sweden.
METHODS: The carpenters answered a questionnaire on their perception of the implementation of H&S management, on symptoms indicating injury and on the use of vi…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nonlinear dynamics have become a new perspective on model human movement variability; however, it is still a debate whether chaotic behavior is indeed possible to present during a rhythmic movement. This paper reports on the nonlinear dynamical behavior of coupled and synchronization models of a planar rhythmic arm movement. Two coupling schemes between a planar arm and an extended Duffing-Van der Pol (DVP) oscillator are investigated. Chaos tools, namely phase space, Poincare section, Lyapunov Exponent (LE), and heuristic approach are applied to observe the dynamical behavior of orbit solutio…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Diagnosis of lung nodules is still under investigation. We use computed tomography scans and positron emission tomography in order to identify their origin.
PATIENTS AND METHODS: In our retrospective study, we included 248 patients with a single lung nodule or multiple lung nodules of size ≥1 cm. We used a radial-endobronchial ultrasound and a C-Arm. We used a 1.1 mm cryoprobe versus a 22G needle vs. forceps/brush. We compared the sample size of each biopsy method with the number of cell-block slices.
RESULTS: Central lesions indifferent to the method provided the same mean num…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: (1) To present the design of a novel intravaginal dynamometer (IVD) capable of measuring vaginal closure force on both the anterior and posterior arms, (2) to use bench testing to validate the force, speed of arm opening, and positional accuracy of load measurement along the IVD arms, and (3) to present in vivo force measurements made with this device, comparing forces measured by the anterior and posterior arms.
METHODS: IVD load measurements were validated against an Instron® Universal Tester, arm opening speeds were validated using video analysis, and position-load accuracy was valid…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
SARS CoV-2 virus has infected more than 200 million people worldwide and more than 4.4 million in Indonesia. The vaccination program has bec … t, we discuss one of the typical side effects of Moderna vaccine, which is referred to as the COVID arm.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The majority of peripheral endovascular interventions are performed with access through the groin, followed by brachial and radial artery approaches. We describe a unique case of successful iliac artery endovascular intervention, performed via a left upper limb brachiocephalic fistula access site.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Vestibular schwannoma is a benign tumor in the schwannoma cells of the 8th cranial nerve. It causes symptoms like tinnitus, vertigo and end up with loss of hearing so the appropriate treatment is very important. There are many treatment techniques including conservative, surgery and radiosurgery. We aimed to systematically review and single arm meta-analysis the different treatment techniques of vestibular schwannoma.
METHODS: A comprehensive literature search using thirteen databases including PubMed, Scopus, and Web of Science was performed. All clinical trials about treatment ve…
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multivalent antibody constructs have a broad range of clinical and biotechnological applications. Nanobodies are especially useful as compon … specifically to the C-terminus of nanobodies before creating C-to-C-terminal nanobody fusions and 4-arm polyethylene glycol (PEG) tetrameric nanobody constructs. We demonstrated the viability of this approach by generating constructs with the SARS-CoV-2 neutralizing nanobody Ty1. We compared the ability of the different constructs to neutralize SARS-C …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
According to the neuromuscular model of virtual trajectory control, the postures and movements of limbs are performed by shifting the equilibrium positions determined by agonist and antagonist muscle activities. In this study, we develop virtual trajectory control for the reaching movements of a multi-joint arm, introducing a proportional-derivative feedback control scheme. In virtual trajectory control, it is crucial to design a suitable virtual trajectory such that the desired trajectory can be realized. To this end, we propose an algorithm for updating virtual trajectories in repetitive con…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Avoidance behavior is a key contributor to the transition from acute pain to chronic pain disability. Yet, there has been a lack of ecologically valid paradigms to experimentally investigate pain-related avoidance. To fill this gap, we developed a paradigm (the robotic arm-reaching paradigm) to investigate the mechanisms underlying the development of pain-related avoidance behavior. Existing avoidance paradigms (mostly in the context of anxiety research) have often operationalized avoidance as an experimenter-instructed, low-cost response, superimposed on stimuli associated with threat during …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial gravity elicited through short-arm human centrifugation combined with physical exercise, such as jumping, is promising in maintaining health and performance during space travel. However, motion sickness symptoms could limit the tolerability of the approach. Therefore, we determined the feasibility and tolerability, particularly occurrence of motion sickness symptoms, during reactive jumping exercises on a short-arm centrifuge. In 15 healthy men, we assessed motion sickness induced by jumping exercises during short-arm centrifugation at constant +1Gz or randomized variable +0.5, +0.7…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hip fusion takedown to total hip replacement is a challenging operation. Neck osteotomy and acetabular component placement are technically demanding and often require fluoroscopic guidance. Robotic arm-assisted total hip arthroplasty enhances accuracy of preoperative planning and provides navigated guidance for neck osteotomy and haptic guidance on acetabular reaming and cup implantation. Fluoroscopic guidance is replaced by real-time navigation and on-screen data. This article describes how robotic arm assistance can simplify this complex operation.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE & OBJECTIVE: Primary membranoproliferative glomerulonephritis (MPGN) is a rare glomerulopathy characterized by complement dysregul … tion>3.5g identified from the Italian Registry of MPGN and followed up at the Istituto di Ricerche Farmacologiche Mario Negri IRCCS (Bergamo, Italy) between March 4, 2014, and January 7, 2015.
INTERVENTION: Anti-C5 monoclonal antibody eculizumab administered during 2 sequential 48-week treatment periods separated by one 12-week washout period.
OUTCO …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extremity muscles are grouped and divided by strong fascial membranes into compartments. Multiple pathological processes can result in an increase in the pressure within a muscle compartment. An increase in the compartment pressure beyond the adequate perfusion pressure has the potential to cause extremity compartment syndrome. There are multiple sites where compartment syndrome can occur. In this article, an arm and forearm compartment syndrome ensued secondary to a minor crushing injury that lead to supracondylar and medial epicondylar non-displaced fractures. A pure motor radial and ulnar n…
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования