PURPOSE: Focused parathyroidectomy is the gold standard treatment modality for primary hyperparathyroidism, which allows accurate preoperative localization. Robotic parathyroidectomy has emerged as a feasible procedure for focused parathyroidectomy. This study aimed to report the experiences of gasless robotic transaxillary parathyroidectomy for primary hyperparathyroidism in a single center.
METHODS: We assessed the data obtained from patients who underwent gasless robotic parathyroidectomy with the transaxillary approach between December 2013 and August 2022 and were diagnosed with primary
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate safe introduction of a new technology (Da Vinci robotic system) into laparoscopic bariatric practice.
MATERIAL AND METHODS: We analyzed treatment outcomes in patients with morbid obesity who underwent robot-assisted sleeve gastrectomy between 2020 and 2023. The same team of surgeons performed all operations. Evolution of technique and preparation of the operating theatre were recorded. Demographic data of patients, surgery time (docking and total surgery time), simultaneity of intervention, intraoperative and postoperative complications, as well as weight loss after
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Left hepatic trisectionectomy consists of the removal of liver segments 2, 3, 4, 5, and 8. This difficult surgical procedure may be required when the left liver and right anterior sector (segments 5 and 8) are involved. We present a video of a robotic anatomic left trisectionectomy with Glissonian approach to the left and right anterior sector pedicles.
METHODS: A 77-year-old man presented at a routine ultrasound with a large liver mass. Magnetic resonance imaging showed a bulky hepatocellular carcinoma occupying liver segments 2, 3, 4, 5, and 8, with a portal tumor thrombus in th
Video-Audio MediaКлинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deep infiltrative endometriosis is a condition affecting up to 15 % of women of childbearing age, defined by extra uterine location of endometrial like tissues. The symptoms of endometriosis range from severe dysmenorrhea to infertility, chronic pelvic pain, bowel dysfunction and urinary tract involvement to name the most common. Endometriosis has an impact on the quality of life of patients, with personal and social consequences. Although medical treatment is indicated in the first instance, surgery may be necessary. Standard laparoscopy has become the gold standard for this surgery. However,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Brain surgery requires high flexibility,accuracy,safety,and stability.With radiographic imaging and navigation development,robots have been … ing,obstacle avoidance,and force sensing.The specific future research in the field of neurosurgical robotics will focus on several key areas,such as precise perception,artificial intelligence,telesurgery,and magnetic resonance compatibility for space,materials,driving and imaging.
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Difficulty scoring systems are important for the safe, stepwise implementation of new procedures. We designed a retrospective observational study for building a difficulty score for robotic pancreatoduodenectomy.
METHODS: The difficulty score (PD-ROBOSCORE) aims at predicting severe postoperative complications after robotic pancreatoduodenectomy. The PD-ROBOSCORE was developed in a training cohort of 198 robotic pancreatoduodenectomies and was validated in an international multicenter cohort of 686 robotic pancreatoduodenectomies. Finally, all centers tested the model during the e
Наблюдательное исследованиеМногоцентровое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Evolutionary robot systems offer two principal advantages: an advanced way of developing robots through evolutionary optimization and a special research platform to conduct what-if experiments regarding questions about evolution. Our study sits at the intersection of these. We investigate the question "What if the 18th-century biologist Lamarck was not completely wrong and individual traits learned during a lifetime could be passed on to offspring through inheritance?" We research this issue through simulations with an evolutionary robot framework where morphologies (bodies) and controllers (b
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted Kasai portoenterostomy (RAKPE) has been utilized to treat biliary atresia (BA). However, RAKPE is not widely performed and its efficacy remains unknown. We summarized the experience of RAKPE for BA and determined its efficacy.
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively analyzed 25 consecutive infants with non-syndromic type III BA who received RAKPE in our center from January 2020 to July 2021. RAKPE is a three-arm setup and four-trocar operation. Bipolar coagulation was used to dissect the small blood vessels at the hepatic portal. The fibrous cone was shallowly t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Thoracoabdominal hernias remain a rare and poorly understood entity. Data remain sparse as terminology varies in the literature and case reports demonstrate wide variability in technique. We present a novel approach for repair of thoracoabdominal hernias using the robotic platform.
METHODS: Two patients underwent a robotic thoracoabdominal hernia repair in June 2022. They were followed for 1 year with CT scans every 6 months to exclude recurrence. Patient demographics and peri-operative details including defect size, closure technique, mesh size, length of stay, and complications wer
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Up to 13.6% of women will undergo surgical treatment for stress urinary incontinence during their lifetime. Midurethral slings are the mainstay of stress incontinence treatment; however, diversity of surgical options is needed to serve the large number of patients desiring treatment. The Burch colposuspension remains a viable treatment option for appropriately selected patients. Currently, information on procedural standardization and tools for surgical training on robot-assisted colposuspension is limited.
METHODS: We describe a stepwise robotic approach aimed at
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has been introduced into various surgical fields and is expected to be useful in neurosurgery. Robotic surgery is a technology used to safely and reliably perform minimally invasive surgeries. There are three main types of robotic surgery in neurosurgery: 1)Aids to improve the performance and efficiency of stereotactic surgery; 2)Leader-follower types, such as Da Vinci and hinotori, which enable operations under endoscopy, surgical maneuvers in deep-seated lesions, and operations in areas that are difficult to reach with tools; and 3)Aids to assist the surgeon. Many neurosurgic
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted laparoscopic surgery (RALS) has revolutionized minimally invasive surgery in pediatric urology. The robotic platform allows surgeons to maintain the benefits of laparoscopic surgery while having enhanced three-dimensional view, dexterity, range of motion, and control of high-resolution cameras. In this review, we summarize the indications and recent outcomes for various pediatric urologic RALS procedures to illustrate the current state of robotics in pediatric urology.
METHODS: We systematically searched the PubMed and EMBASE databases. We extrapolated and summa…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Higher capital costs and operating room costs associated with Lobectomy via Robot Assisted Thoracic Surgery (RATS) have previously been suggested as the principal contributors to the elevated overall cost. This study uses a micro-costing approach to a previous analysis of clinical outcomes of RATS, Video-Assisted Thoracic Surgery (VATS) and Open Lobectomy to evaluate the most significant cost drivers for the higher cost of robot-assisted lobectomy. A micro-costing model was developed to reflect the pathway of patients from day of surgery through the first 30 days following lobectomy. Costs wer
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Plaque brachytherapy is the most common procedure for the treatment of small choroidal melanoma, especially in posteriorly located tumors. However, there is only little information on outcome after treatment with stereotactic radiosurgery, for example, CyberKnife radiosurgery. We reviewed patients with choroidal melanoma (maximum tumor height 4 mm) treated with CyberKnife radiosurgery. Demographic information, tumor dimension, complications, metastasis and overall survival during the whole follow-up were tracked and analyzed with a specific focus on local tumor control and potential risk facto
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent decades, surgery for rectal cancer has evolved from an operation normally performed under poor vision with a lot of blood loss, relatively high morbidity, and mortality to a safer operation. Currently, minimally invasive rectal procedures are performed with limited blood loss, reduced morbidity, and minimal mortality. The main cause is better knowledge of anatomy and adhering to the principle of operating along embryological planes. Surgery has become surgery of compartments, more so than that of organs. So, rectal cancer surgery has evolved to mesorectal cancer surgery as propagated
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Pheochromocytoma is a challenging tumor type requiring resection with a clear margin and an intact capsule to prevent recurrences. Our aim was to compare perioperative outcomes of laparoscopic adrenalectomy (LA) versus robotic adrenalectomy (RA) for pheochromocytoma.
METHODS: In an institutional review board-approved retrospective study, clinical parameters of patients who underwent LA versus RA at a single center were compared using Mann-Whitney U, χ2 , and survival analyses. Continuous data are expressed as median (interquartile range).
RESULTS: There was a total
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.