OBJECTIVES: To evaluate the feasibility and safety of the application of robotic enucleation of adrenal masses (REAM).
METHODS: Thirteen patients at Shanghai Changhai Hospital who underwent robotic enucleation of adrenal mass from February 2017 to March 2018 were reviewed. After mobilizing the adrenal gland and clamping the feeding blood vessels, the tumor was enucleated and reconstruction was performed. Relevant clinical data were recorded including baseline patient and tumor characteristics, and perioperative outcomes (operating time, ischemic time, estimated blood loss, complications, and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONTEXT: In recent years, there has been a rapid uptake in the use of laparoscopic and robotic surgery within urological oncological surgery. There is now growing interest in applying these surgical techniques to functional and reconstructive urology (FRU).
OBJECTIVE: To provide an overview of the use of robotic surgery within the sphere of functional and reconstructive urology and discuss the research needs and the likely role of robotic technology in future.
EVIDENCE ACQUISITION: A PubMed-based literature review performed in March 2019 identified all articles published regarding the use of
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Two young female patients presented with clinical findings of catamenial pneumothorax and thoracic endometriosis syndrome. Despite attempts at conservative management, thoracoscopic pleurodesis, and hormonal therapy, both women experienced recurrent pneumothoraces coincident with menses. Each patient subsequently underwent robotic-assisted mechanical pleurectomy and diaphragm reconstruction with durable results.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2019eng
Transoral robotic surgery (TORS) presents unique challenges due to difficulty manipulating surgical instruments within the tight confines of the oral cavity. Collisions between the end effectors and anatomical structures can be visualized through the endoscope; however, instrument shaft collisions are outside of the field-of-view. Acquiring the requisite skill set to minimize these collisions is challenging due to the lack of an appropriate training platform. In this paper, we present a TORS training platform with an integrated collision sensing system and real-time haptic feedback. Preliminar
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The application of robotic technology allows for the performance of multi-organ liver resections by multidisciplinary teams in a minimally invasive manner. Their technique and outcomes are not established. Herein we describe our technique with robotic liver surgery combined with colon, pancreas and urologic resections. Our patients are an 84-year-old (yo) female (Body Mass Index, BMI: 25) with a recently diagnosed right colon adenocarcinoma and two synchronous liver metastases at segments 5 and 6, a 75-year-old female (BMI: 50.4) with a history of right renal cell cancer status post (s/p) righ
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Standard of care for large or complex renal stones is percutaneous nephrolithotomy. Robotic pyelolithotomy, however, may be a feasible alternative, but limited data exist on its outcomes and complications. Our study objective was to describe the outcomes and peri-operative complications of robotic pyelolithotomy for complex renal calculi. We performed a retrospective analysis of robotic pyelolithotomy at our tertiary academic institution from 2015 to 2018. Demographics, stone clearance rates, complications, estimated blood loss, operative time, and length of stay were reported. 15 patients wer
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The superiority of minimally invasive operative methods compared to open surgery with respect to various parameters of short-term outcome with adequate oncological long-term results has already been confirmed for many tumor entities in high-quality studies. The continuously expanding robotic surgery offers certain additional benefits in minimally invasive oncological visceral surgery, such as a high-resolution stable 3‑dimensional view, optimal freedom of movement in situ, elimination of natural tremor and better ergonomics. This article evaluates whether these postulated advantages are reflec
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pneumomediastinum is a rare entity that is defined as free air in the mediastinal space. A 26-year-old male patient was admitted with pneumomediastinum as an unexpected complication of robotic surgery. Diffuse subcutanous emphysema was observed suddenly on Postoperative Day 3 without respiratory distress. Air trapping into the mediastinum was seen on chest X-ray and computed tomography. The patient was followed in the intensive care unit for 7 days and managed conservatively. Subcutaneous emphysema reduced gradually. In conclusion, although it is a rare condition, pneumomediastinum should be k
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic surgery (TORS) has emerged as a novel, safe, and feasible procedure for the resection of malignant supraglottic laryngeal cancers. The purpose of this study was to demonstrate the surgical technique with extension of the use of TORS to excise a laryngeal cyst.
RESULTS: Laryngeal cyst resection, along with its tract, was accomplished with preservation of both false and true vocal cords. There was no perioperative or early postoperative complications. The patient was extubated immediately after surgery. Oral diet was initiated within 24 hours. No tracheostomy was r
Клинический случайСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although relatively rare, vesicovaginal fistula is the most common genitourinary fistula, causing a significant decrease in patients' quality of life. Location of fistula is major supratrigonal, with some cases located in the trigone and rarely below it. Disease treatment is surgical, and repair can be performed by several techniques, including robot-assisted.
CASE PRESENTATION: We present a case of a patient who developed an infratrigonal vesicovaginal fistula after treatment of a cervical cancer. The patient was submitted to robotic repair of the vesicovaginal fistula.
CONCLUSI
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents an adaptive actuation mechanism that can be employed for the development of anthropomorphic, dexterous robot hands. The tendon-driven actuation mechanism achieves both flexion/extension and adduction/abduction on the finger's metacarpophalangeal joint using two actuators. Moment arm pulleys are employed to drive the tendon laterally and achieve a simultaneous execution of abduction and flexion motion. Particular emphasis has been given to the modeling and analysis of the actuation mechanism. More specifically, the analysis determines specific values for the design parameter
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In July 2014, the roboticist Ronald Arkin suggested that child sex robots could be used to treat those with paedophilic predilections in the same way that methadone is used to treat heroin addicts. Taking this onboard, it would seem that there is reason to experiment with the regulation of this technology. But most people seem to disagree with this idea, with legal authorities in both the UK and US taking steps to outlaw such devices. In this article, I subject these different regulatory attitudes to critical scrutiny. In doing so, I make three main contributions to the debate. First, I presen
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Laparoscopic total gastrectomy with extended lymphadenectomy is a technically demanding surgical procedure with steep learning curve that has limited its widespread use. The aim of this study was to evaluate the feasibility of the robotic approach in total gastrectomy for cancer. We present our experience of 17 consecutive patients who underwent robotic total gastrectomy with intracorporal sutured Roux-en-Y esophagojejunostomy and jejuno jejunostomy between 2014 and 2017. Methods: Data were collected, and patients' demographics and outcomes were examined retrospectively. Results: S
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND Robotic assisted pancreaticoduodenectomy (RPD) is reported to be safe and feasible. Internal hernia (IH) after RPD is a serious but rarely reported complication. MATERIAL AND METHODS We retrospectively reviewed data of 231 patients who underwent RPD from October 2010 to December 2016. The incidence, symptoms, time of presentation, and outcome were investigated. RESULTS Five patients (2.6%) were diagnosed with IH. Significant correlation (P<0.001) between IH and transverse mesocolon defect was confirmed. In patients without defect closure, the incidence of IH was 62.5%, while patient
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vitreoretinal microsurgery is among the most technically challenging of the minimally invasive surgical techniques. Exceptional precision is required to operate on micron scale targets presented by the retina while also maneuvering in a tightly constrained and fragile workspace. These challenges are compounded by inherent limitations of the unassisted human hand with regard to dexterity, tremor and precision in positioning instruments. The limited human ability to visually resolve targets on the single-digit micron scale is a further limitation. The inherent attributes of robotic approaches th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted laparoscopic surgery (RALS) has been increasingly embraced in the fields of adult and pediatric urology, especially in North America and Europe. The advantages of a stable magnified 3-D view, tremor filtering, and motion scaling allow for precise intracorporeal exposure and suturing. Because most surgeries are performed as reconstructive rather than excision procedures, the robotic platform is particularly feasible for the field of pediatric urology. In this review, we summarize the recent viewpoints on RALS, such as pyeloplasty, ureteral reimplantation, bladder neck reconstruct
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted laparoscopic surgery (RALS) has been increasingly embraced in the fields of adult and pediatric urology, especially in North America and Europe. The advantages of a stable magnified three-dimensional view, tremor filtering, and motion scaling allow for precise intracorporeal exposure and suturing.
METHODS: With this review, we aim to provide the most recent evidence on RALS applied to pediatric urology. We systematically searched the following databases: PubMed and EMBASE. We critically reviewed the available literature on the use of robotic technology in pediatri
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE OF THE STUDY: Ventral rectopexy can be performed robotically with only limited trauma for the patient, making its performance in an ambulatory setting potentially interesting. The aim of this study is to report our preliminary experience with ambulatory robotic ventral rectopexy in consecutive patients.
PATIENTS AND METHODS: Ten consecutive patients underwent robotic ventral rectopexy for total rectal prolapse (n=8) or symptomatic enterocele (n=2) between February 2014 and April 2015. Patients were selected for outpatient treatment based on criteria of patient motivation, favorable
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Several different approaches to surgical decompression of the thoracic outlet have been described. This report describes a unique case of robotically assisted transthoracic cervical rib resection for neurogenic thoracic outlet syndrome. This minimally invasive technique offers delicate tissue manipulation under optimal visualization of the thoracic outlet structures. Hence it promotes patients' safety and complete surgical decompression.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: The objective was to describe a technique for the robotic repair of complex vesicovaginal fistula (VVF) with uterine preservation.
METHODS: From 2015 to 2017, two patients underwent the procedure. Following placement of the patient in the lithotomy position, catheterization of the fistulous tract and laparoscopic omental harvesting is performed. Then, the robotic system is docked. A transverse incision was made in the peritoneum above the uterus was made to provide access to the bladder, the uterus is mobilized, and a cystotomy is performed to identify the structu
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования