Deep Reinforcement Learning (DRL) is increasingly applied in cyber-physical systems for automation tasks. It is important to record the developing trends in DRL's applications to help researchers overcome common problems using common solutions. This survey investigates trends seen within two applied settings: motor control tasks, and resource allocation tasks. The common problems include intractability of the action space, or state space, as well as hurdles associated with the prohibitive cost of training systems from scratch in the real-world. Real-world training data is sparse and difficult
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: A "virtual fracture clinic" (VFC) is viewed as a safe, cost effective method of managing suitable low risk orthopedic injuries without direct orthopedic review. This method is used throughout the Glasgow Royal Infirmary (GRI) and National Health System (NHS) as a cornerstone for efficient patient care. This study assessed the outcomes of a newly implemented Queensland based Primary Care Pathway (PCP) for management of simple orthopedic injuries.
METHODS: A prospective cohort was formed of patients presenting over a 4-week period with an acute orthopedic injury to either the Emergen
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Data about the epidemiology of valvular heart disease (VHD) in the elderly is scarce. Hand-held ultrasound devices (HUDs) enable point-of-care ultrasound scanning (POCUS) but their use in an elderly population has not been reported for VHD screening in primary practice.
METHODS: One hundred consecutive subjects aged >70 years without a VHD diagnosis had 2D and colour Doppler POCUS by an accredited sonographer, using a contemporary HUD (Vscan), in a primary practice setting. Patients with left-sided valve pathology identified by Vscan were referred for formal echo in the local tert
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study attempts to quantify the burden of disease averted through the global surgical work of a large cleft charity, and estimate the economic impact of this effort over a 10-year period.
METHODS: Anonymized data of all primary cleft lip and cleft palate procedures in the Smile Train database were analyzed and disability-adjusted life years (DALYs) calculated using country-specific life expectancy tables, established disability weights, and estimated success of surgery and residual disability probabilities; multiple age weighting and discounting permutations were included. Ave
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Total intravenous and inhalational anaesthesia are used widely to maintain general anaesthesia for major non-cardiac surgery, yet their comparative cost-effectiveness remains uncertain. The VITAL trial evaluated clinical outcomes, showing no difference in days alive and at home at 30 days. We conducted an economic evaluation alongside VITAL to determine whether total intravenous anaesthesia offers an economic advantage within the UK NHS.
METHODS: A within-trial economic evaluation was conducted from the NHS and personal social services perspective over a 6-month time horizon. Re
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients with hemophilia require lifelong treatment, but the real-world lifetime economic burden of hemophilia remains unclear. This study aims to estimate the lifetime economic burden of hemophilia using real-world data, accounting for cost variation by disease phase and over time.
METHODS: Male patients with hemophilia A (PwHa) or B (PwHb) recorded in South Korea's Health Insurance Review and Assessment (HIRA) database from 2007 to 2022 were included. Survival was estimated using the rolling extrapolation method. A phase-specific costing approach was applied, distinguishing thre
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mass drug administration and mass-screen-and-treat interventions have been used to interrupt malaria transmission and reduce burden in sub-Saharan Africa. Determining which strategy will reduce costs is an important challenge for implementers; however, model-based simulations and field studies have yet to develop consensus guidelines. Moreover, there is often no way for decision-makers to directly interact with these data and/or models, incorporate local knowledge and expertise, and re-fit parameters to guide their specific goals.
METHODS: We propose a general framework for compar
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Conventional cost-effectiveness analysis [CEA] using cost per QALY thresholds may counteract other incentives introduced to foster development of treatments for rare and ultra-rare diseases. Therefore, alternative economic evaluation methods were explored, namely Discrete Choice Experiment Willingness to Pay (DCE-WTP) and Relative Social Willingness to Pay (RS-WTP), to value interventions for an ultra-rare childhood disease, Neuronal Ceroid Lipofuscinosis type 2 (CLN2).
RESEARCH DESIGN AND METHODS: Treatment for CLN2 was valued from a citizen's ('social') perspective using DCE-WTP
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To compare efficacy, tolerability, and cost of antibiotic prophylaxis with teicoplanin and cefazolin in clean prosthetic vascular surgery, a randomized, prospective, double-blind study was performed at the Vascular Surgery Unit of a tertiary-care university hospital. Two-hundred thirty-eight consecutive patients undergoing elective, clean, abdominal or lower-limb prosthetic vascular surgery were allocated to receive a single intravenous dose of teicoplanin (400 mg) or cefazolin (2 g) at the induction of anesthesia. Surgical-site infections occurred in 5.9% of teicoplanin recipients (4.2% wound
Клиническое исследованиеСравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Globally, severe traumatic brain injury (TBI) is a significant cause of death and disability, particularly among young adults in their productive years. The management of elevated intracranial pressure (ICP) following TBI remains one of the greatest challenges in neurotrauma care, with decompressive craniectomy (DC) being a prominent, albeit contentious, treatment option. DC, a surgical procedure that involves removing a portion of the skull to accommodate brain swelling, has emerged as a potential life-saving intervention in such scenarios. The rationale is that by reducing ICP and enhancing
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Out-of-hospital cardiac arrest (OHCA) is a prevalent condition with high mortality and poor outcomes even in settings where extensive emergency care resources are available. Interventions to address OHCA have had limited success, with survival rates below 10% in national samples of high-income countries. In resource-limited settings, where scarcity requires careful priority setting, more data is needed to determine the optimal allocation of resources.
OBJECTIVE: To establish the cost-effectiveness of OHCA care and assess the affordability of interventions across income settings.
СтатьяПрепринтПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hidradenitis suppurativa (HS) is a chronic relapsing inflammatory skin disease associated with a heavy burden of morbidity and cost.
OBJECTIVES: To provide standardized estimates of trends in HS incidence and prevalence among patients in Israel between 2016 and 2019.
METHODS: We conducted a population-based analysis of routinely collected electronic health records data from Clalit Health Services, the largest nationwide public health service provider in Israel. Age- and sex-adjusted rates were reported by using the standard European population as a reference.
RESULTS: The study
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Combinatorial optimization problems allow for modeling multiple situations in which proper allocation of resources is needed. For some real-world problems, the use of fuzzy elements in the models allows for incorporating certain levels of uncertainty to better approximate such real-world situations. One way to solve combinatorial optimization problems with fuzzy elements is the parametric approach, where it is necessary to define how to explore different relaxation levels using alpha-cuts. Researchers tend to select such alpha-cuts uniformly. The current investigation proposes a novel strategy
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Managers are driven to accomplish significantly higher levels of operational performance due to the difficulty of today's dynamic production environment. Typically, the precision of production facilities and the efficiency of manufacturing systems are significant variables in productivity. Thus, predicting machine performance has become an inevitable challenge for production managers. However, the question of how managers can reliably assess the effectiveness of equipments for resource allocation remains unaddressed properly. This issue has received little attention in previous research, but i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Erectile dysfunction refers to the continued inability of the penis to reach and maintain sufficient erections to achieve a satisfactory sex life and last at least 6 months. As part of traditional Chinese medicine, acupuncture has been widely used in clinical practice. In order to evaluate, the exact effect of acupuncture on the clinical efficacy of patients with Post-stroke Erectile dysfunction (PSED), this experiment uses randomized controlled experiments.
METHODS/DESIGN: This pragmatic randomized controlled trial will recruit 103 patients who are diagnosed with PSED. Simple r
Протокол клинического исследованияСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Kidney stone is caused by abnormal accumulation of crystalline substances in the kidneys. Kidney stone is one of the urinary system diseases with a high incidence. In this study, we will use the research method of randomized controlled trials to explore the effects of Traditional Chinese medicine combined with western medicine on renal function and urine metabolism in women with kidney stones. We hope that the results of this study will provide more evidence-based medical evidence for TCM to treat kidney stones, and also provide patients with more treatment options.
METHODS/DESI
Протокол клинического исследованияСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To achieve launch-on-demand for Operationally Responsive Space (ORS) missions, in this article, an intra-satellite wireless network (ISWN) is presented. It provides a wireless and modularized scheme for intra-spacecraft sensing and data buses. By removing the wired data bus, the commercial off-the-shelf (COTS) based wireless modular architecture will reduce both the volume and weight of the satellite platform, thus achieving rapid design and cost savings in development and launching. Based on the on-orbit data demand analysis, a hybrid time division multiple access/carrier sense multiple acces
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Since the launching of Global Initiative, VISION 2020 "the Right to Sight" many innovative, practical and unique comprehensive eye care services provision models have evolved targeting the underserved populations in different parts of the World. At places the rapid assessment of the burden of eye diseases in confined areas or utilizing the key informants for identification of eye diseases in the communities are promoted for better planning and evidence based advocacy for getting / allocation of resources for eye care. Similarly for detection and management of diabetes related blindness, retino
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Many patients with metastatic breast cancer experience cancer- and treatment-related side effects that impair activities of daily living and negatively affect the quality of life. There is a need for interventions that improve quality of life by alleviating fatigue and other side effects during palliative cancer treatment. Beneficial effects of exercise have been observed in the curative setting, but, to date, comparable evidence in patients with metastatic breast cancer is lacking. The aim of this study is to assess the effects of a structured and individualized 9-month exercise i
СтатьяПротокол клинического исследованияПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Osteoarthritis (OA) is a major reason for chronic pain, stiffness, and functional limitation. This study was undertaken to analyze factors associated with the burden of OA, taking the pattern of joint involvement into account.
METHODS: From a random sample of 8,995 patients with OA (International Statistical Classification of Diseases and Related Health Problems, Tenth Revision, German Modification codes M15 [polyarticular], M16 [hip], or M17 [knee]) from a German statutory health insurance database, 3,564 patients completed a survey including the Western Ontario and McMaster Unive
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования