PURPOSE OF REVIEW: Transvesical single port (SP) robotic radical prostatectomy (RARP) represents a novel minimally invasive surgical technique that is regionalized to the confines of the bladder and promises enhanced perioperative outcomes with improved patient comfort. This review details the surgical techniques, patient selection, and a summary of recently published perioperative, oncological, and functional outcomes of the surgical approach.
RECENT FINDINGS: Since its initial introduction in 2020, transvesical SP-RARP has been increasingly adopted, with early clinical experience demonstrat
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted bladder diverticulectomy (RABD) has become an established minimally invasive option for the surgical management of bladder diverticula. Despite its expanding role in clinical practice, the scientific development of RABD has not been comprehensively investigated. To our knowledge, this study provides the first bibliometric assessment of the field. The literature search was performed in the Web of Science Core Collection according to a predefined search strategy. After excluding publications from 2026 and document types other than articles and reviews, 49 publications (43 articles
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Neuromotor disorders affecting upper-limb function represent a substantial clinical challenge in pediatric populations, with conditions such as hemiplegic cerebral palsy imposing lasting limitations on functional independence and quality of life. Bilateral motor training has emerged as a neurophysiologically grounded paradigm, offering functional advantages over purely unilateral approaches by actively exploiting interlimb coordination mechanisms. Despite the growing evidence base for bilateral training, existing robotic devices present critical limitations in kinematic reconfigu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ileal conduit urinary diversion is associated with complications involving the uretero-ileal anastomosis, conduit segment, stoma, and abdominal wall. Complex complications may require individualized reconstructive strategies based on the specific anatomic failure mechanism. A video-based descriptive technical analysis was performed using a narrated operative recording of four robot-assisted reconstructive procedures for ileal conduit complications: right uretero-ileal stricture, bilateral uretero-ileal stricture, delayed conduit torsion with parastomal hernia, and crossed ureters after ileal c
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous robotic-assisted surgery (RAS) has emerged as a promising objective in biomedical technology, further enhanced by miniaturization … ophthalmic, and orthopedic. We examine both clinical demands and technological advances in surgical robotics and identify the key innovations required for progress across these surgical fields. Our contribution is distinct in combining the perspectives of both surgical experts and bioengineering innovators, outlining a roadmap for the advancement and event …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic liver resection is a valuable alternative to both open and laparoscopic techniques. We report a case of hepatocellular carcinoma (HCC) located in the caudate lobe, and the tumor was successfully resected with a robotic approach. When performed by experienced surgeons, robotic resection can be a technically sound and an oncological appropriate option for selected patients with complex hepatic tumors.
CASE DESCRIPTION: A 70-year-old man with a history of chronic hepatitis C infection, compensated cirrhosis, cholelithiasis, type 2 diabetes mellitus, and hypertension was ref
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Rates and predictors of open conversion at robotic adrenalectomy (rRA) are unknown.
METHODS: We identified patients treated with rRA (National Inpatient Sample 2009-2019). First, temporal trends in open conversion were assessed using Estimated Annual Percentage Changes (EAPC). Second, multivariable logistic regression models were used to identify predictors of open conversion during rRA.
RESULTS: Of 2,292 rRA patients, 286 (12.0%) underwent open conversion. The rates of open conversion decreased over time from 39.2% to 10.2% over the study span (EAPC -15.9%; p = 0.0003). Open con
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) for head and neck cancers has developed since 2005, following the pioneering work of the University of Pennsylvania team. Since then, numerous publications have demonstrated its clinical feasibility and safety, while several clinical trials have confirmed favorable oncologic and functional outcomes. Today, robotic surgery is routinely used as an alternative to conventional transoral approaches for tumors that are difficult to expose, as an alternative to external open approaches for tumors that are not amenable to transoral exposure, and as an alternative to no
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic mitral valve repair (RMVr) has advanced considerably since its introduction at the turn of the millennium. Surgical techniques and technological innovations have addressed many of the limitations of early RMVr procedures. Today, RMVr is recognized as a safe, effective, and adaptable approach to degenerative mitral valve disease, with applications extending to commonly associated conditions such as atrial fibrillation and tricuspid valve disease. Patient selection criteria are now more rigorously defined, and robotic surgical teams are expanding the scope of practice to include increasi
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents a comprehensive simulation-based comparative analysis of four parallel robotic mechanisms, each developed to assist patient recovery through adaptive movement control and feedback, particularly for upper and lower limb therapy. Kinematic and dynamic models were developed and implemented in Matlab-Simulink, integrating force control via conventional regulators and real-time interaction with simulated patient-applied forces. The structural differences between spherical, rotational, and universal joints in each kinematic chain variant were evaluated. To systematically determin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Based on recent advancements in neuro-adaptive control, we evaluated a novel iterative algorithm for generating customized training forces. The objective was to study the motor adaptation required to compensate for robot-generated perturbations during an upper-limb reaching task. We hypothesized that the adaptation process would induce changes in the brain's feed-forward command, dynamically reshaping the neuromuscular system to refine movement patterns and result in trajectory alterations. The results indicate that after a training period with these robot-generated forces, trajectories underg
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic stapled cardioplasty offers a novel, minimally invasive alternative for treating end-stage achalasia, a rare esophageal motor disorder. Achalasia is characterized by the inability of the lower esophageal sphincter to relax and reduced peristalsis, with about 5% of patients progressing to a stage where esophagectomy is often the only treatment option. This study introduces robotic stapled cardioplasty as a less aggressive, organ-preserving approach. Using a robotic platform, the procedure improves visibility, precision, and careful dissection, making it especially useful in complex revi
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: The potential advantages of robotic assistance in spinal procedures are a growing area of interest, and patient perception plays a key role in its broader acceptance. However, public perception of robotic surgery in spinal operations remains unexplored. This study aims to assess the general public's perceptions, expectations, and concerns regarding robot-assisted spine surgery. Methods: In the fall of 2024, a questionnaire was distributed to attendees at a public open day at the Neurocenter of Southern Switzerland, where the Globus ExcelsiusGPS™ spine surgery robot was d
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the efficacy and safety of robot-assisted (RATS) and video-assisted thoracoscopic (VTS) minimally invasive surgeries for anterior mediastinal neoplasms.
MATERIAL AND METHODS: The study involved 74 patients who underwent surgeries for anterior mediastinal neoplasms between 2020 and 2023. Patients were divided into two groups: group 1 (RATS, 33 patients) and group 2 (VTS, 41 patients). The following parameters were evaluated: surgery time, incidence of postoperative complications, pain syndrome and recovery time.
RESULTS: Duration of RATS was significantly shorter (mean
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиОригинал на русском
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: To summarize the current evidence on the incidence, risk factors, diagnosis, prevention, and management of incisional her … odalities, preventive techniques, and potential areas for future research. Given the growing use of robotics in urology and the rising economic burden of IH, better understanding of prevention and early intervention is essential to improving outcomes and reducing healthcare costs.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования