Symbolic anchoring is an important topic in robotics, as it enables robots to obtain symbolic knowledge from the perceptual information acquired through their sensors and maintain the link between that knowledge and the sensory data. In cognitive-based robots, this process of transforming sub-symbolic data generated by sensors to obtain and maintain symbolic knowledge is still an open problem. To address this issue, this paper presents SAILOR, a framework for symbolic anchoring integrated into ROS 2. SAILOR aims to maintain the link between symbolic data and perceptual data in real robots over…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF THE REVIEW: To review the outcomes of robotic-assisted laparoscopic donor nephrectomy in the published literature.
RECENT FINDINGS: Robotic-assisted laparoscopic donor nephrectomy has demonstrated to be a safe, efficient and effective technique of minimally invasive surgery, that offers multiple advantages to the surgeon, and good outcomes for the kidney donor and recipient. Although still a recent technique, it has been adopted by multiple centers worldwide. Robotic donor nephrectomy studies demonstrated consistent perioperative outcomes with low complication rates. Mean operative
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Industrial workers often engage in repetitive lifting tasks. This type of continual loading on their arms throughout the workday can lead to muscle or tendon injuries. A non-intrusive system designed to assist a worker's arms would help alleviate strain on their muscles, thereby preventing injury and minimizing productivity losses. The goal of this project is to develop a wearable soft robotic arm enhancement device that supports a worker's muscles by sharing the load during lifting tasks, thereby increasing their lifting capacity, reducing fatigue, and improving their endurance to help preven
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Robotic-assisted thoracic surgery (RATS) has emerged as a transformative approach in thoracic surgery, enabling enhanced precision and minimally invasive treatment for lung, esophageal, and mediastinal resections. These advances introduce unique anesthetic challenges requiring tailored strategies to ensure patient safety and surgical success.
RECENT FINDINGS: Key challenges include intrathoracic carbon dioxide insufflation, prolonged one-lung ventilation, and complex positioning. Special considerations apply to high-risk groups such as patients with myasthenia gravis, obesi
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Teamwork is fundamental to medical practice and relies on seamless collaboration among professionals with different tasks. Integrating robotic systems into this environment demands smooth interactions. Human action recognition, which infers a person's state without explicit input, can support this. We focus on handovers between medical staff, using the actions as implicit cues for robotic assistance to replace the giving party in such scenarios.
METHODS: Skeletal information processed with differing machine learning algorithms makes it possible to derive actions out of sequential ima
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Pediatric intracranial arteriovenous malformations (AVMs) have a greater cumulative lifetime risk of rupture than those in adults. Although obliteration after radiation occurs in a dose-dependent manner, increasing radiation doses must be balanced against the risk of adverse radiation effects (AREs). The authors aimed to assess the efficacy of robotic radiosurgery for pediatric AVMs.
METHODS: The authors performed a retrospective review of pediatric patients with AVMs at a single institution who underwent robotic radiosurgery between 2005 and 2021 with one of 3 radiosurgery dosing
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Liver transplantation : official publication of the American Association for the Study of Liver Diseases and the International Liver Transplantation Society2025eng
Minimally invasive techniques for solid organ transplantation are well established in kidney transplantation, whereas progress in liver transplantation has been comparatively slower. The transition to a fully minimally invasive approach for liver transplantation has required a gradual, stepwise development, significantly accelerated by the introduction of robotic technology. We herein report the largest series of whole-graft robotic liver transplantation and provide preliminary observations. This study is a retrospective, single-arm, single-center analysis of patients who underwent fully robot
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unicornuate uterus results from incomplete Müllerian duct development and often includes a rudimentary horn. Pregnancy in such a rudimentary horn is rare. The video presents the robotic management of a 21-week, ruptured rudimentary horn pregnancy, emphasizing preoperative planning and surgical excision using a robotic platform, highlighting a novel minimally invasive technique for this rare obstetric emergency. A primigravida with a unicornuate uterus presented with a ruptured rudimentary horn pregnancy at 21 weeks and 4 days of gestation. Imaging confirmed fetal expulsion into the peritoneal
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: After the age of 80, the cumulative incidence of surgery of pelvic organ prolapse (POP) exceeds 15%. While concomitant supracervical hysterectomy (SCH) is very popular at the time of sacrocolpopexy in some parts of the world, it is rarely performed in many European countries. The aim of the present study was to compare the outcomes of robotic sarcrocolpopexy with or without SCH.
METHODS: The charts of all consecutive patients who underwent minimally invasive sacrocolpopexy for POP at a single center between 2013 and 2023 were included in a retrospectiv
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic links play a vital role in transmitting force and torque, ensuring precise robotic movements. Traditional rigid links, typically made from metals, pose a risk of injury in human-robot interactions or damage to other objects due to their noncompliant and stiff nature and have limited adaptability across various tasks. Variable stiffness robotic links (VSRLs) using hydraulically amplified self-healing electrostatic (HASEL) actuators offer a solution, enhancing safety and adaptability while maintaining precision. This study introduces an electrohydraulic jammed VSRL utilizing a strip-shap
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Advances in robotic instrumentation have facilitated minimally invasive completion of complex cancer operations. The objective of this study is to determine the feasibility of robotic approach for cytoreduction (R-CRS) for peritoneal carcinomatosis in a series of 16 consecutive cases.
METHODS: Single institution retrospective study of consecutive patients with peritoneal carcinomatosis deemed appropriate for R-CRS after multidisciplinary review between 2017 and 2022. Feasibility was defined as the proportion of patients in whom complete cytoreduction was achieved without convers
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, robot-assisted thyroid surgery has gained widespread adoption in major hospitals worldwide, offering advantages such as a shorter learning curve and superior cosmetic outcomes while overcoming the limitations of endoscopic surgery. Currently, the main surgical approaches include the transaxillary, bilateral axillo-breast（BABA）, retroauricular, and transoral vestibular routes. However, the widespread adoption of robotic thyroidectomy still faces several challenges, including technical complexity, prolonged operative time, a higher complication rate during the learning curve, an
СтатьяСистематический обзорАннотация на английскомПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In robotic hepatectomy, two free robotic arms and a non-robotic traction of the liver is crucial for controlling bleeding1. Recently, a non-robotic arm traction technique with a pulley mechanism were reported2. Despite its advantages, this technique has three limits: fixed traction direction, unadjustable force reduction, and limited to one or two uses3. To overcome these limitations, we developed the multidirectional Pulley maneuver (MDPM), which we describe in this study.
MATERIALS AND METHODS: Between October 2024 and November 2024, five patients underwent robotic hepatectomy u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Adrenal surgery is an established, critical tool in the management of various adrenal gland pathologies. Complete or partial adrenalectomy is employed to manage both benign lesions and malignant tumors. Beyond a technical understanding of surgical and anatomic principles, an understanding of adrenal endocrine function is essential for all surgeons who care for patients with adrenal pathologies. In this article, we provide an overview of adrenal surgery, discussing key anatomic and functional considerations, various surgical approaches, perioperative management strategies, and potential complic
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to evaluate surgical and oncological outcomes of robot-assisted (RATS) thymectomy in the treatment of large (diameter > = 5 cm) resectable thymomas. Clinical data of 301 thymectomies for thymoma, performed in 7 high-volume centers from 2010 to 2023, were retrospectively reviewed. 132 RATS thymectomies were performed: 59 (44.7%) for small and 73 (55.3%) for large thymomas. Conversion (p = 0.48), significant complications (p = 0.26), and hospital stay (p = 0.79) were similar in both groups. Overall, 191 large thymomas were operated on: 73(38.2%) by RATS, 118 (61.8%) by open app
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cholecysto-duodenal fistula (CDF) is a rare complication of chronic calculous cholecystitis. Due to advancements in minimally invasive techniques, a paradigm shift has occurred from the traditional open surgery to laparoscopic repair, but only one case report highlights robotic repair. In this article, we report a case of CDF management using a robotic approach. A woman in her 50s with a history of laparoscopic Roux-en-Y gastric bypass surgery presented with postprandial right upper quadrant abdominal pain, associated with diarrhoea. Abdominal ultrasound showed cholelithiasis with dilated comm
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Standard procedures for performing robotic distal pancreatectomy for pancreatic cancer have not yet been established. The left posterior laparoscopic approach to left-sided cancers has been described in the direction dorsal and caudal to the pancreas 2). We describe a left posterior approach for robotic distal pancreatectomy.
METHODS: Six abdominal ports were placed via trocars, including two for the assistant surgeon, and the laparoscope was inserted through the left lower abdomen (Fig. 1a). Then, the retroperitoneum of the inferior border of the pancreas was dissected, and the r
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The treatment of benign splenic diseases is trending toward a conservative approach, especially for young patients, due to the importance of preserving as much splenic parenchyma as possible. Minimally invasive partial splenectomy (PS), which has become the gold standard for managing benign splenic conditions, is generally associated with low morbidity and near-zero mortality. Herein, we describe a standardized and safe technique to perform this procedure. This new approach combines preoperative selective distal embolization of the splenic artery with indocyanine green (ICG)-guided robotic par
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: National databases reveal increased application of the surgical robot to facilitate mitral valve repair. Single-center and multiinstitutional studies confirm that excellent results are achievable with robotic mitral valve repair. However, not all patients with degenerative mitral valve disease are appropriate candidates for robotic mitral valve repair.
RECENT FINDINGS: With increased experience, surgeons have successfully applied the surgical robot to perform mitral valve repair in conjunction with concomitant procedures. Concurrently, selection criteria have expanded, enab
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nephrolithiasis is one of the most common indications for surgery in patients with a horseshoe kidney. Robotic-assisted surgery has become a staple in urologic practice, yet its application in stone management is largely undefined. We present a patient with a horseshoe kidney, who underwent a robotic-assisted laparoscopic pyelolithotomy (RPL) to treat a 3 cm stone burden. This procedure allowed for safe access that could not be obtained with percutaneous nephrolithotomy (PCNL) and stone removal without fragmentation, which would have been challenging with traditional laparoscopy. We advocate f
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования