In a form of top-down analysis, the femur-tibia control system of stick insects is investigated. Open-loop experiments show that it is mainly velocity-sensitive with an extremely low velocity-threshold, that it possesses a very high gain and that it has only a very small phase reserve and thus works close to instability. The closed-loop system generates catalepsy. The system consists of a single sense organ with approximately 80 sense cells with known characteristics, a small number of interneurones (mainly non-spiking ones) and a small number of motor neurones. The characteristics of the whol
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Room-temperature afterglow (RTA) materials are promising for bioimaging, chemical sensing, information encryption, and optoelectronic devices because they emit after excitation ceases. Carbon dots (CDs) provide an eco-friendly and versatile platform for solution-phase RTA, but molecular motion and dissolved oxygen in liquids promote non-radiative relaxation and triplet-exciton quenching. This review critically examines the design and performance of CD-based RTA materials in aqueous and non-aqueous media. Solution-phase afterglow is governed by the interplay among emissive centers, protective m
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This data article presents raw and processed experimental data collected with the OpenMCT DC motor control educational kit. The dataset includes current-sense calibration data, static motor characterization data, system-identification logs at four sampling times, continuous PI controller validation at four loop periods, discrete controller validation for three controller designs, and an additional chirp-excitation characterization run. The raw acquisition files were exported from the OpenMCT Python/Qt graphical user interface as comma-separated text files containing reference commands, measure
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Organic electrochemical transistors (OECTs) combine amplification and transduction, making them attractive for biochemical sensing. Yet, the fundamental mechanisms by which OECTs convert biochemical binding events into electrical signals remain poorly understood, limiting their optimization and broader use in biomarker detection. Here, we demonstrate how binding-induced changes in surface potential and capacitance at OECT interfaces can either translate into amplified output signals or result in destructive interaction and signal cancellation. By integrating electrochemical principles with sol
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A novel self-powered photoelectrochemical sensing platform was fabricated for the determination of acetamiprid and carbofuran. Donor-acceptor covalent organic frameworks were utilized as photoanode materials, while CuBr, with superior photochemical properties, served as the photocathode. The conjugated microporous structure of COFs accelerates photogenerated electron transfer and suppresses electron-hole recombination via the built-in electric field. The immobilized aptamer on the photoanode specifically binds with carbofuran to block electron transfer, achieving a signal-off sensing mode. Per
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the advancement of manned spaceflight technology, significant progress has been made in the fields of aerospace medicine and space biology to address the needs of astronauts in terms of health, safety, and mission performance. The physiological and pathological changes during microgravity exposure, including perception, response, and adaptation mechanisms, are gradually being unraveled. This study aimed to systematically summarize the common features of various molecules and structures within the cell membrane, cytoplasm, and nucleus responsible for sensing microgravity. It further examin
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An exceptional electrochemical sensing platform was engineered by integration of cobalt-gadolinium mixed metal oxides (CGOs) with an amine functionalized lanthanum metal organic framework (NLF) to yield a hierarchically porous NLF@CGO hybrid. The carbon nanosphere (CNS) template provides the CGO nanoparticles with abundant active sites, while the amine functionalization in the NLF matrix provides robust anchoring with CGO to accelerate the charge transfer kinetics. The NLF@CGO hybrid modified glassy carbon electrode (NLF@CGO/GCE) exhibits outstanding sensitivity and selectivity towards L-trypt
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biological organisms exhibit tightly integrated motor functions, sensory input, and control systems that enable adaptive behaviors across diverse environments. Emulating such coordination in robotics remains challenging, as most soft machines compartmentalize actuation, sensing, and control. Here, we present BeetleBot, an adaptive beetle-bioinspired soft robot platform that seamlessly integrates programmable locomotion, object manipulation, sensory feedback, and intuitive human-machine interaction. BeetleBot features electrothermally actuated liquid crystal elastomer muscles embedded in modula
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A novel terbium-based metal-organic framework, namely {[(CH3CH2)2NH2]2[Tb2(TTDI)2(H2O)1.7 (HCOOH)0.3]·DEF·3H2O}n (Tb-MOF, H4TTDI = 5-[5-(3,5-dicarboxyphenyl) thieno [3,2-b] thiophen-2-yl] benzene-1,3-dicarboxylic acid) was synthesized and characterized. The Tb-MOF is a three-dimensional porous framework based on binuclear clusters and crystallizes in the triclinic P1̄ space group. Fluorescence sensing experiments indicated that the Tb-MOF can recognize Hg2+ ions in aqueous solutions by the fluorescence quenching effect with a detection limit of 0.94 μM. The fluorescence quenching effect in the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
How cardiovascular activity interacts with lipid homeostasis is incompletely understood. We postulated a role for blood flow acting at endothelium in lipid regulatory organs. Transcriptome analysis was performed on livers from mice engineered for deletion of the flow-sensing PIEZO1 channel in endothelium. This revealed unique up-regulation of Cyp7a1, which encodes the rate-limiting enzyme for bile synthesis from cholesterol in hepatocytes. Consistent with this effect were increased gallbladder and plasma bile acids and lowered hepatic and plasma cholesterol. Elevated portal fluid flow acting v
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of a highly selective and trace-level gas sensing platform for detecting hydrogen sulfide (H2S) remains a formidable challenge. To solve this problem, Co-Mo multimetal oxide semiconductors are rationally tailored by employing metal organic frameworks (MOFs) as self-sacrificial templates. The MOF-derived Co3O4/β-CoMoO4 based gas sensors displays high sensitivity (Rg/Ra = 22) to 10 ppm of H2S and ultralow limit of detection (10 ppb H2S). The formation of p-p heterojunction and multivalence states of Mo play a crucial role in electron transfer and oxygen adsorption. A sensor array
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Herein, an unprecedented cadmium-based metal-organic framework (JNU-106) fabricated by utilizing pyrazole-functionalized tetraphenylethylene ligands (Py-TPE) and rod-shaped secondary building units is reported, possessing a new (3,3,3,6,6,8)-connected topological network. Thanks to the ingeniously designed intramolecular charge transfer behavior, which originates from the congruent coplanarity between Py and TPE, JNU-106 exhibits intense green luminescence with a quantum yield increased by 1.5 times. The phenomenon of remarkable fluorescence quenching of JNU-106 reveals that it possesses extre
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Force sensing is a fundamental ability that allows cells and organisms to interact with their physical environment. The eye is constantly subjected to mechanical forces such as blinking and eye movements. Furthermore, elevated intraocular pressure (IOP) can cause mechanical strain at the optic nerve head, resulting in retinal ganglion cell death (RGC) in glaucoma. How mechanical stimuli are sensed and affect cellular physiology in the eye is unclear. Recent studies have shown that mechanosensitive ion channels are expressed in many ocular tissues relevant to glaucoma and may influence IOP regu
СтатьяОбзорПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acute oxygen (O2) sensing and adaptation to hypoxia are essential for physiological homeostasis. The prototypical acute O2 sensing organ is the carotid body, which contains chemosensory glomus cells expressing O2-sensitive K+ channels. Inhibition of these channels during hypoxia leads to cell depolarization, transmitter release, and activation of afferent sensory fibers terminating in the brain stem respiratory and autonomic centers. Focusing on recent data, here we discuss the special sensitivity of glomus cell mitochondria to changes in O2 tension due to Hif2α-dependent expression of several
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The nucleotides were discovered in the early 19th century and a few years later, the role of such molecules in energy metabolism and cell survival was postulated. In 1972, a pioneer work by Burnstock and colleagues suggested that ATP could also work as a neurotransmitter, which was known as the "purinergic hypothesis". The idea of ATP working as a signaling molecule faced initial resistance until the discovery of the receptors for ATP and other nucleotides, called purinergic receptors. Among the purinergic receptors, the P2Y family is of great importance because it comprises of G proteincouple
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The primary cilium is a ubiquitous microtubule-based organelle that senses external environment and modulates diverse signaling pathways in different cell types and tissues. The cilium originates from the mother centriole through a complex set of cellular events requiring hundreds of distinct components. Aberrant ciliogenesis or ciliary transport leads to a broad spectrum of clinical entities with overlapping yet highly variable phenotypes, collectively called ciliopathies, which include sensory defects and syndromic disorders with multi-organ pathologies. For efficient light detection, photor
СтатьяResearch Support, N.I.H., IntramuralОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Ca2+-sensing receptor (CaSR) is a dimeric family C G protein-coupled receptor that is expressed in calcitropic tissues such as the parathyroid glands and the kidneys and signals via G proteins and β-arrestin. The CaSR has a pivotal role in bone and mineral metabolism, as it regulates parathyroid hormone secretion, urinary Ca2+ excretion, skeletal development and lactation. The importance of the CaSR for these calcitropic processes is highlighted by loss-of-function and gain-of-function CaSR mutations that cause familial hypocalciuric hypercalcaemia and autosomal dominant hypocalcaemia, res
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acute oxygen sensing is essential for humans under hypoxic environments or pathologic conditions. This is achieved by the carotid body (CB), the key arterial chemoreceptor, along with other peripheral chemoreceptor organs, such as the adrenal medulla (AM). Although it is widely accepted that inhibition of K+ channels in the plasma membrane of CB cells during acute hypoxia results in the activation of cardiorespiratory reflexes, the molecular mechanisms by which the hypoxic signal is detected to modulate ion channel activity are not fully understood. Using conditional knockout mice lacking mito
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A new luminescent Zn(II)-based metal-organic framework (MOF), [Zn2(TPOM)(NDC)2]·3.5H2O (Zn-MOF; TPOM = tetrakis(4-pyridyloxymethylene)methane and H2ndc = 2,6-naphthalenedicarboxylic acid), was successfully synthesized by a hydrothermal reaction. The MOF exhibits excellent luminescence emission, and it can detect Fe(III) and Cr(VI) ions with high selectivity, well antiinterference performance, and short response time. In addition, Zn-MOF was selected as a parent coordination compound to encapsulate Eu3+ cations to obtain a Eu3+-incorporated sample (Eu3+@Zn-MOF). Subsequently, we explored the po
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Formation of dense monolayers with proven atmospheric stability using simple fabrication conditions remains a major challenge for potential applications such as (bio)sensors, solar cells, surfaces for growth of biological cells, and molecular, organic, and plastic electronics. Here, we demonstrate a single-step modification of organophosphonic acids (OPA) on 1D and 2D structures using supercritical carbon dioxide (SCCO2) as a processing medium, with high stability and significantly shorter processing times than those obtained by the conventional physisorption-chemisorption method (2.5 h vs 48-
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования