Laparoscopy has advanced over the last three decades with residency training programs focusing on trans-abdominal laparoscopic techniques whether conventional or robotic. Despite attempts over many years to adopt vaginal surgery as the preferred method of hysterectomy, traditional vaginal surgery has largely fallen out of favor. Vaginal natural orifice transluminal endoscopic surgery (vNOTES) has gained popularity with patients and promises to provide an attractive option, but the surgical skills of many gynecologists have limited its widespread adoption. We explore the use of robot-assisted v
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robot-assisted systems offer an opportunity to support the diagnostic and therapeutic treatment of vascular diseases to reduce radiation exposure and support the limited medical staff in vascular medicine. In the diagnosis and follow-up care of vascular pathologies, Doppler ultrasound has become the preferred diagnostic tool. The study presents a robotic system for automatic Doppler ultrasound examinations of patients' leg vessels.
METHODS: The robotic system consists of a redundant 7 DoF serial manipulator, to which a 3D ultrasound probe is attached. A compliant control was employed
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although most patients with reflux can be managed with medical therapy, some require surgical intervention to manage their disease. Newer technologies, such as magnetic sphincter augmentation (MSA), have been promoted as the replacement of fundoplication. However, as time has elapsed, our institution noticed the need for the removal of MSA devices. Although a few reports have described MSA device removals, we provide a deeper explanation of how to perform a robotic device removal. Our article describes the technical steps and includes a video to demonstrate how to complete the surgery robotica
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: This review explores recent advancements in robotic cardiac surgery, specifically focusing on its application in diverse mitral valve surgeries. The aim is to provide an overview of current clinical practices and supporting evidence in this evolving field.
RECENT FINDINGS: A literature review indicates a 30% surge in robotic mitral valve repair from 2015 to 2021, paralleled by a decline in sternotomy-based repair per the STS database. Robotic mitral valve repair consistently shows effective and safe outcomes, with comparable mortality but lower morbidity risks than sternoto
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hemolymphangioma of the jejunum is rare and lacks clinical specificity, and can manifest as gastrointestinal bleeding, abdominal pain, and intestinal obstruction. Computed tomography, magnetic resonance imaging, and other examinations show certain characteristics of the disease, but lack accuracy. Although capsule endoscopy and enteroscopy make up for this deficiency, the diagnosis also still requires pathology.
CASE SUMMARY: A male patient was admitted to the hospital due to abdominal distension and abdominal pain, but a specific diagnosis by computed tomography examination was n
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper introduces a novel approach to robotic assistance in bottle opening using the dual-arm robot TIAGo++. The solution enhances accessibility by addressing the needs of individuals with injuries or disabilities who may require help with common manipulation tasks. The aim of this paper is to propose a method involving vision, manipulation, and learning techniques to effectively address the task of bottle opening. The process begins with the acquisition of bottle and cap positions using an RGB-D camera and computer vision. Subsequently, the robot picks the bottle with one gripper and grip
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Although abdominoperineal resection (APR) is required for rectal cancer invading the levator ani muscle, its curative outcomes remain poorer than those of other rectal surgeries.1-3 In particular, the anatomic complexity around the anterior wall of the rectum increases the technical difficulty during APR, resulting in a high frequency of margin involvement that causes local recurrence. In this video, we present the technical details of a robotic perineal-first APR approach.
METHODS: For a 46 year-old man, locally advanced rectal cancer invading the levator ani muscles was diagno
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robot-assisted kidney transplantation (RAKT) is being increasingly performed at selected referral institutions worldwide. Yet, surg … octors with extensive experience in RAKT. To maximize the course's usefulness, a solid knowledge of robotics and transplantation is desirable for participants.
RESULTS: From January 2016 to July 2023, 87 surgeons from 23 countries (of which 36% from extra-European countries) participated in the RAKT course performed at the EAU Skills Center in Orsi Academ …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When legged robots perform complex tasks in unstructured environments, falls are inevitable due to unknown external disturbances. However, current research mainly focuses on the locomotion control of legged robots without falling. This paper proposes a comprehensive decision-making and control framework to address the falling over of quadruped robots. First, a capturability-based fall prediction algorithm is derived for planar single-contact and 3D multi-contact locomotion with a predefined gait sequence. For safe fall control, a novel contact-implicit trajectory optimization method is propose
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In this review, we aim to provide readers with a balanced understanding of all aspects of single incision robotic cystectomy (SIRC) and urinary diversion using the single-port (SP) robot. The review will trace the historical progression from open surgery to the introduction of minimally invasive approaches and present an in-depth description of the SIRC technique, offering a step-by-step guide for reference. Emphasis will be placed on indications and patient selection criteria to equip surgeons with well-rounded insights for decision-making.
METHODS: The review analyzes preliminary s
ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has become increasingly prevalent in UGI surgery over the last decade, particularly for treating hiatal hernias. Voluminous hiatal hernias, defined as the herniation of 30-50 % of the stomach into the thorax, often require surgical intervention due to associated dysphagia and potential severe complications. Given the challenges of repairing voluminous hiatal hernias, especially in elderly and fragile patients, the surgical technique should be optimal. Robotic surgery affords excellent visualization, allowing high mediastinal dissection and precise hiatus reconstruction. Despite
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Robotic and thoracoscopic surgery are being increasingly adopted as minimally invasive alternatives to open sternotomy for complete thymectomy. The superior maneuverability range and three-dimensional magnified vision are potential ergonomical advantages of robotic surgery. To compare the ergonomic characteristics of robotic versus thoracoscopic thymectomy, a previously developed scoring system based on impartial findings was employed. The relationship between ergonomic scores and perioperative endpoints was also analyzed. Methods: Perioperative data of patients undergoing roboti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery, known for its minimally invasive techniques and computer-controlled robotic arms, has revolutionized modern medicine by providing improved dexterity, visualization, and tremor reduction compared to traditional methods. The integration of artificial intelligence (AI) into robotic surgery has further advanced surgical precision, efficiency, and accessibility. This paper examines the current landscape of AI-driven robotic surgical systems, detailing their benefits, limitations, and future prospects. Initially, AI applications in robotic surgery focused on automating tasks like su
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic pet therapy could aid in the nonpharmacologic treatment of pain, agitation, delirium, immobility, and sleep disruption (PADIS) in the intensive care unit (ICU), similar to traditional pet therapy.
OBSERVATIONS: The North Florida/South Georgia Veterans Health System implemented a robotic pet therapy program for patients requiring ICU care. Details of this program are described in this article, including evaluating its impact on PADIS management.
CONCLUSIONS: Robotic pet therapy can be successfully implemented in the ICU and could be a simple, safe, and beneficial nonpharma
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate a step-by-step approach in two cases of diffuse adenomyosis using different surgical techniques depending on the disease's extent. The video also highlights surgical tips to minimize blood loss and maximize the excision of the adenomyotic disease.
DESIGN: Description of technique and narrated surgical video footage.
SUBJECTS: The patients included in this video gave consent for the publication of the video and posting of the video online, including social media, the journal website, scientific literature websites (e.g., PubMed, ScienceDirect, and Scopus), and other
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spanning two decades since the 1st generation spinal robotics inception, the robot-assisted spine surgery (RSS) technology has evolved through generations, culminating in the 4th generation characterized by real-time visual navigation and wire-free screw placement. The fundamental principles of RSS technology include surgical planning, tracking, image registration, and robotic arm control technologies. Currently, RSS technology is maturely employed in thoracolumbar procedures and is progressively being applied in cervical surgeries, spinal tumor resections, and percutaneous operations, offerin…
Аннотация на английскомИсторическая статьяСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования