The generally accepted method for choledochal cysts is total resection of cystic extrahepatic bile ducts and gallbladder followed by biliodigestive anastomosis. Minimally invasive interventions have recently become the «gold» standard in pediatric hepatobiliary surgery. However, laparoscopic resection of choledochal cysts has certain disadvantages related to difficult positioning of instruments in narrow surgical field. The disadvantages of laparoscopy can be compensated by surgical robots. A 13-year-old girl underwent robot-assisted resection of hepaticocholedochal cyst, cholecystectomy and R
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: Assessments of surgical workflow offer insight regarding procedure variability, case complexity and surgeon proficiency. We utilize an objective method to evaluate step-by-step workflow and step transitions during robotic proctectomy (RP).
METHODS: We annotated 31 RPs using a procedure-specific annotation card. Using Spearman's correlation, we measured strength of association of step time and step visit frequency with console time (CT) and total operative time (TOT).
RESULTS: Across 31 RPs, a mean (± standard deviation) of 49.0 (± 20.3) steps occurred per procedure. Mean CT and TOT were
ПрепринтСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The number of patients with multiple primary malignancies is increasing due to the improvements in diagnostic techniques, which increases the necessity of simultaneous resection. Meanwhile, minimally invasive robotic surgery is becoming popular in Japan, and its use in multiple cancer resection will increase. We present our experience with the settings and ports placement when using the da Vinci Xi system for simultaneous resection of rectal and gastric cancer.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Enucleation of an esophageal leiomyoma is the treatment of choice in symptomatic patients. Several open or minimally invasive approaches have been shown to be safe and effective. Robotic approaches allow for delicate and precise dissection with improved three-dimensional visualization. The robotic operative technique for enucleation has not been well described. In this context, we present the case of a 53-year-old obese man struggling with dysphagia and odynophagia due to a mid-esophageal leiomyoma. In the case presentation, we review the preoperative workup with high-quality images, robotic p
Клинический случайОбзорVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The past ten years have seen the rapid expansion of the field of biohybrid robotics. By combining engineered, synthetic components with living biological materials, new robotics solutions have been developed that harness the adaptability of living muscles, the sensitivity of living sensory cells, and even the computational abilities of living neurons. Biohybrid robotics has taken the popular and scientific media by storm with advances in the field, moving biohybrid robotics out of science fiction and into real science and engineering. So how did we get here, and where should the field of biohy…
СтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Double lumen esophagus is an extremely rare condition, developing in most cases as a complication of antireflux procedures or gastroesophageal reflux itself secondary to the severe inflammatory process in and around the lower esophagus. We describe a case of iatrogenic double lumen esophagus after multiple previous Nissen fundoplications for chronic gastroesophageal reflux disease. There is no standard surgical intervention for the management of this complication. We present a first report of successful robot-assisted surgical reconstruction of a double lumen esophagus.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Diagnosis and treatment of peripheral pulmonary lesions (PPLs) currently require at least 2 procedures. An all-in-1 approach would require diagnosing malignancy with preliminary cytology results. This study investigated the concordance between preliminary cytology and final pathology results in biopsies of PPLs obtained by shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy (ssRAB).
METHODS: This study was a retrospective, consecutive, single-arm, single-center study of 110 ssRABs for PPLs. Concordance was defined as agreement between preliminary cytology and final pathology results. Accu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In 2018, we described a robotic natural orifice-assisted left-sided colorectal resection with intracorporeal anastomosis and transrectal extraction of the specimen and termed it the natural orifice intracorporeal anastomosis with transrectal extraction procedure. More recently, we have explored the feasibility, safety, and utility of performing total handsewn intracorporeal anastomosis. We present a technical video and initial experience depicting the unique steps to accomplish this procedure with colorectal end-to-end handsewn anastomosis.
TECHNIQUE: Twenty natural orifice intr
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although the use of the surgical robot facilitates less invasive mitral valve surgery, both real and perceived limitations have slowed the application of this technology. Aim of the present investigation was to report the early and long-term results of robotic mitral valve repair in a single institution over a 10-year period.
METHODS: Between March 2012 and May 2022, a total of 278 consecutive patients underwent robotically assisted mitral valve repair at the Cliniques Universitaires Saint-Luc (Brussels, Belgium). Indications have evolved over time allowing the treatment of comple
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nanopipette-based observation of intracellular biochemical processes is an important approach to revealing the intrinsic characteristics and heterogeneity of cells for better investigation of disease progression or early disease diagnosis. However, the manual operation needs a skilled operator and faces problems such as low throughput and poor reproducibility. This paper proposes an automated nanopipette-based microoperation system for cell detection, three-dimensional nonovershoot positioning of the nanopipette tip in proximity to the cell of interest, cell approaching and proximity detection
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the widespread dissemination of robotic surgical platforms, pathologies that were previously deemed challenging can now be treated more reliably with minimally invasive procedures via the robot. The advantages of precise articulation for dissection and suturing, tremor reduction, three-dimensional magnified visualization, and small incisions allow for the management of diverse lower urinary tract (LUT) disease. These may include recurrent or refractory bladder neck stenoses or intracorporeal urinary diversion with excellent perioperative and functional outcomes. Here, we review the recent
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The technique of robotic kidney transplantation (RKT) under regional hypothermia is being described. It may be performed in all patients requiring kidney transplantation with some relative contraindications. Unlike open transplantation, RKT is a transperitoneal procedure. Patient lies supine with low lithotomy and 15° to 20° reverse Trendelenburg position. Port placement is like standard radical prostatectomy with a multiport device placed at the umbilicus. The graft after harvest needs special care on the bench to ligate all vascular communications and placed in a gauze jacket for easy handli
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Varicocele is a pathologic dilation of the testicular veins within the spermatic cord. Varicocele is considered the most common problem in reproductive medicine practice. It is identified in 15% of healthy men and up to 35% of men with primary infertility. The exact pathophysiology of varicoceles is not very well understood, and several theories have been proposed to explain it. Varicocele can impair sperm quality and fertility via various mechanisms: reflux of adrenal metabolites, increased testicular hypoxia, oxidative stress, and increased testicular temperature have been proposed. Several
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Uterine transplantation has proven to be a viable solution in cases of absolute uterine factor infertility. Performing uterine explant surgery is one of the most difficult gynecologic surgical challenges owing to the complexity of the uterine vascular system. The goal of this video is to demonstrate uterine explant surgery and highlight the critical anatomy involved in this procedure.
DESIGN: In this video, we display, narrate, and illustrate key portions of right pelvic dissection, which was subsequently performed bilaterally to achieve hysterectomy from a living donor for the pur
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The COVID-19 pandemic impacted collaborative activities, travel, and physical contact, increasing the demand for real-time interactions with remote environments. However, the existing remote communication solutions provide limited interactions and do not convey a high sense of presence within a remote environment. Therefore, we propose a snake-shaped wearable telexistence robot, called Piton, that can be remotely used for a variety of collaborative applications. To the best of our knowledge, Piton is the first snake-shaped wearable telexistence robot. We explain the implementation of Piton, it
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present 10 standardized steps of the surgical management of diaphragmatic endometriosis using Da Vinci robotic assistance.
DESIGN: Surgical education video. The local institutional review board confirmed that the video met ethical criteria required for publication. Patient consent was obtained.
SETTING: Tertiary referral center.
INTERVENTION: The film presents a standardized way of performing excision of diaphragmatic endometriosis using the following 10 steps: (1) The patient is placed in left lateral decubitus and 10° proclivity [1,2]. (2). Three 8-mm wide incisions are made
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: We present technical considerations and tips for repairing a complex branching vesicouterine and vesicovaginal fistula via a robotic approach.
METHODS: A 31-year-old female presented with constant urinary leakage following a vaginal birth after prior cesarean section. Evaluation with cystoscopy and cross-sectional imaging demonstrated a branching vesicouterine and vesicovaginal fistula. Repair with robotic-assisted approach was carried out. An intentional cystotomy was made with a tear-drop incision around the fistula tracts. The vesicouterine and vesicovaginal pl
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: A 31-year-old patient with a history of fetal sacrococcygeal teratoma requiring tumor resection and pelvic reconstruction in infancy presented with a 3-year history of recurrent vulvar abscesses and voiding dysfunction. Magnetic resonance imaging demonstrated a fluid collection posterior to the pubic bone and inferior to the bladder. The objective was to demonstrate the key steps in the resection and repair of an anterior urethral diverticulum via robot-assisted laparoscopic approach.
METHODS: Cystoscopy followed by robot-assisted laparoscopic retropubic dissectio
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This paper aimed to design and explore the versatility of the incision for the robot-assisted thoracic surgery.
METHODS: The concept of universal incision was designed and put forward. The clinical data of 342 cases of robot-assisted thoracic surgery were summarized, including sex, age, clinical diagnosis, operative method, operative time, conversion to thoracotomy, intraoperative blood loss, number of lymph node dissections, postoperative hospital stays, postoperative pathology, and postoperative complications of the patients.
RESULTS: The 342 cases of robot-assisted surgery incl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования