Robot-assisted systems offer great potential for gentler and more precise cochlear implantation. In this article, we provide a comprehensive overview of the clinical workflow for robotic cochlear implantation using a robotic system specifically developed for a minimally invasive, direct cochlear access. The clinical workflow involves experts from various disciplines and requires training to ensure a smooth and safe procedure. The protocol briefly summarizes the history of robotic cochlear implantation. The clinical sequence is explained in detail, beginning with the assessment of patient eligi
СтатьяОбзорVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this multimedia article, we demonstrate transabdominal robotic enucleation of a large, multilobulated leiomyoma at the gastroesophageal junction (GEJ). The robotic platform provides stereoscopic visualization and wristed motion, which improved ease of an organ-sparing resection in a challenging anatomic location. Alternative minimally invasive approaches to tumors in this location have been reported including endoscopic, endoscopic with laparoscopic assistance, laparoscopic, and thoracoscopic approaches, with choice of approach dependent upon the location and configuration of the tumor Mili
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical myotomy is the best therapeutic option for patients with achalasia. The minimally invasive technique is considered to be the preferred method for many surgeons. Robotic-assisted laparoscopic myotomy has several advantages over conventional laparoscopic surgery. These benefits include more accurate incisions that may result in a lower rate of intra-operative complications.
OBJECTIVES: To describe our technique of performing robotic-assisted Heller myotomy and to review the initial results of this procedure.
METHODS: All patients undergoing robotic-assisted Heller myotomy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: The aim of the present manuscript was to provide an overview on the current state of robotic artificial urinary sphincter (AUS) implantation in male and female patients.
RECENT FINDINGS: Over the past few years, several series have been reported, with promising outcomes for the most part. This has contributed to expand the use of bladder neck AUS, especially in female patients, which was, until then, hampered by its perioperative morbidity.
SUMMARY: Robotic AUS has been developed to overcome the technical challenge of bladder neck implantation in female patients and in spe
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The COVID-19 pandemic has affected many countries, posing a threat to human health and safety, and putting tremendous pressure on the medical system. This paper proposes a novel SLAM technology using RGB and depth images to improve hospital operation efficiency, reduce the risk of doctor-patient cross-infection, and curb the spread of the COVID-19. Most current visual SLAM researches assume that the environment is stationary, which makes handling real-world scenarios such as hospitals a challenge. This paper proposes a method that effectively deals with SLAM problems for scenarios with dynamic
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robotic system has overcome some laparoscopic shortcomings, such as stereoscopic 3D-magnified vision, a stable camera and flexible and tremor filtering manipulation. Therefore, robotic surgery has made many steps forward gaining more diffusion in the field of general surgery and this trend was associated with a decrease in laparoscopic surgery. Although the safety and effectiveness of robotic surgical systems in most procedures has been confirmed, some difficult procedures have not been widely performed but rather limited to a few highly specialized centers. This study describes the worldw
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Handheld surgical robots offer functionalities, such as active guidance, tremor suppression and force reflection, for surgeons to enhance their skill in manipulating surgical tools during medical intervention. In orthopedic surgery, the robot additionally has to offer sufficient rigidity and power for bone machining. The size and weight of the mechanical design, together with the control behaviour associated with involuntary hand motion, navigation and reflected force to the human, all influence the overall performance of an orthopedic handheld robot.
METHODS: The paper proposes a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical resection with adjuvant or neoadjuvant chemotherapy is the only curative modality for treatment of patients with pancreatic and periampullary tumors. With the increasing use of minimally invasive techniques, laparoscopic and robotic pancreatoduodenectomy (PD) has become more common, but laparoscopic artery-first techniques have been described in few studies. The aim of this study is to describe our robotic artery-first technique.
METHODS: Video clips were compiled from several robotic PDs to demonstrate the artery-first technique. This technique consists of early retroper
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The expanded endoscopic endonasal approach, a representative example of keyhole brain surgery, allows access to the pituitary gland and surrounding areas through the nasal and sphenoid cavities. Manipulating rigid instruments through these constrained spaces makes this approach technically challenging, and thus, a handheld robotic instrument could expand the surgeon's capabilities. In this study, we present an intuitive handle prototype for such a robotic instrument.
METHODS: We have designed and fabricated a surgical instrument handle prototype that maps the surgeon's wrist directly
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vaginal agenesis is a rare congenital disorder of female genital tract. Vaginal reconstruction using bowel segment is usually offered last when dilatation and/or prior vaginal reconstruction attempts using graft or flap has failed. Traditionally accomplished using open surgical approach, we describe here our initial experience of robotic-assisted ileo-vaginoplasty. The index patient presents to us with inadequate vaginal depth after failed buccal mucosal graft vaginoplasty. With the patient in low lithotomy position, port placement and docking of the robot was done. Isolation of ileal segment,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) is an established treatment for many subsites of Head and Neck cancer. With the improved flexibility and access of the single-port (SP) robotic system, tumors within the distal upper aerodigestive tract can now be reached and successfully treated with all the published advantages of transoral endoscopic surgery. Here in we offer the first published surgical technique for SP TORS for resectable hypopharyngeal carcinoma. The video presented demonstrates many important aspects utilizing the enhanced robotic system, including adjustments of the semi-flexible endosc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: The aim of the study was to determine how spacing between ports and alignment of ports (oblique or vertical) influences manipulation angles in robotic colorectal surgery.
METHOD: Abdominal CT scans of 10 consecutive robotic right hemicolectomy and 10 consecutive robotic high anterior resection patients were analysed. The manipulation angles were calculated using fixed points on the preoperative abdominal coronal CT scan. Port placements were marked on the CT scan. The fixed points used to measure the manipulation angles were from the most lateral part of the caecum, hepatic flexure, sple
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/AIM: The aim of this review was to provide an update on the status of minimal invasive treatment of ureteral stricture either with a laparoscopic or robotic surgery.
MATERIALS AND METHODS: Eligible studies, published until November 2019 were retrieved through Medline, Cochrane and Pubmed databases. Predetermined inclusion and exclusion criteria were used as selection method for data synthesis and acquisition. The study was performed in accordance with the PRISMA statement.
RESULTS: A total of 19 retrospective studies met the inclusion criteria. All of them demonstrated the safety,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Since its introduction more than 30 years ago, laparoscopic adrenalectomy has become the gold standard approach to adrenal surgery for the majority of adrenal pathology. It has been shown to have superior clinical benefits to open adrenalectomy for the majority of cases of adrenal surgery. Robot-assisted adrenalectomy has also been shown to be a reasonable alternative approach to adrenal gland resection. Even though robot-assisted adrenalectomy has been performed in the United States for more than 20 years, it has yet to become the gold-standard for this operation, evidenced by the fact that i
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The objective is to describe our experience with robot-assisted laparoscopic diverticulectomy with extravesical ureteral reimplantation in a pediatric patient.
METHODS: A 7-year-old male presented with a symptomatic urinary tract infection secondary to Staphylococcus epidermidis. The patient was found to have a large congenital paraureteral bladder diverticulum on work-up. His options were discussed and he proceeded with robotic diverticulectomy. Intraoperatively, the diverticulum was found to obscure the left ureteral orifice, which necessitated synchronous dismembered extravesica
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional removal of the submandibular gland is done through a transcervical approach; new proposals have come into the scientific limelight such as endoscopy-assisted transcervical sialadenectomy or (robot-assisted) submandibular sialadenectomy through a postauricular facelift transcervical approach. Transoral submandibular sialadenectomy has been described in the past, but with the advent of transoral robotic surgery, the proposal of removing the submandibular gland from the oral floor is gaining strength. A transoral robotic submandibular sialadenectomy by the Si Da Vinci Surgical Robot w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the technology driven era, robot assisted surgery is gradually emerging as a revolutionized surgical procedure over traditional laparoscopic method. Despite the concerns about robotic surgery for minimally invasive surgical procedures, robotized surgical arms have been used in many hospitals. Certain surgical procedures require removal of a segment of an organ or body part like excision biopsy, linear thin layer of soft tissue, triangular mass, and tangential excision in burn management, where shaving-off at an angle of the tissue layer to be removed. For such minimally invasive procedures,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retroperitoneal foreign bodies are rare indications for exploratory surgery. We present a case of a 19-year-old male with abdominal pain after a fall who was found to have a linear metallic object adjacent to the right ureter and inferior vena cava. Given the patient's pain and discomfort, he elected for robotic exploration of the retroperitoneum, which was carried out successfully with the Da Vinci Si® robot. This case demonstrates the feasibility of robotic retroperitoneal exploration and foreign body retrieval for a very small object.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования