PURPOSE: Augmented Reality in Minimally Invasive Surgery has made tremendous progress in organs including the liver and the uterus. The core problem of Augmented Reality is registration, where a preoperative patient's geometric digital twin must be aligned with the image of the surgical camera. The case of the kidney is yet unresolved, owing to the absence of anatomical landmarks visible in both the patient's digital twin and the surgical images.
METHODS: We propose a landmark-free approach to registration, which is particularly well-adapted to the kidney. The approach involves a generic kidn
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Benzo[ghi]perylene monoimides (BPIs) have recently been employed as organic photocatalysts for challenging reductions. In probing their function, we identify a thermal degradation product involving imide ring opening, and this in turn motivates the development and synthesis of a high-symmetry model system-a benzo[ghi]perylene diester (BPDE)-whose structural simplicity is useful for mechanistic exploration relevant to the broader photocatalyst class. Using electrochemical and spectroscopic tools, we probe both the singly and doubly reduced states of BPDE and report the generation of [BP-H]-, a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the mouse visual system, multiple types of retinal ganglion cells (RGCs) each encode distinct features of the visual space. A clear understanding of how this information is parsed in their downstream target, the dorsal lateral geniculate nucleus (dLGN), remains elusive. Here, we characterized retinogeniculate connectivity in Cart-IRES2-Cre-D and BD-CreER2 mice, which labels subsets of on-off direction-selective ganglion cells (ooDSGCs) tuned to the vertical directions and to only ventral motion, respectively. Our immunohistochemical, electrophysiological, and optogenetic experiments reveal
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mechanically interlocked molecules (MIMs) with discrete molecular components linked through a mechanical bond in space can be harnessed for the operation of molecular switches and machines, which shows huge potential to imitate the dynamic response of natural enzymes. In this work, rotaxane compounds were adopted as building monomers for the synthesis of a crown-ether ring mechanically intercalated covalence organic framework (COF). This incorporation of MIMs into open architecture implemented large amplitude motions, whose wheel slid along the axle in response to external stimulation. After i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Tuberculosis is still the most frequent granulomatous laryngeal disease. Absence of pathognomonic symptoms and change in clinical pattern frequently leads to misdiagnosis and delayed treatment. Hoarseness is the commonest symptom of laryngeal tuberculosis and constitutional symptoms are usually rare. However dysphonia can be caused by many other more common conditions. Hoarseness can be a symptom of organic (nodules and polyps of vocal folds, tumors, vocal fold paresis) or functional (functional dysphonia, laryngeal conversion disorder, paradoxical vocal folds motion) conditions. R
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mosaic evolution is a key mechanism that promotes robustness and evolvability in living beings. For the human head, to have a modular organization would imply that each phenotypic module could grow and function semi-independently. Delimiting the boundaries of head modules, and even assessing their existence, is essential to understand human evolution. Here we provide the first study of the human head using anatomical network analysis (AnNA), offering the most complete overview of the modularity of the head to date. Our analysis integrates the many biological dependences that tie hard and soft
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Septic arthritis is a clinical emergency requiring prompt diagnosis and treatment to avoid significant morbidity and mortality. Polyarticular septic arthritis (PASA) accounts for 15% of all infectious arthritides and rarely occurs in immunocompetent adults. Staphylococcus aureus is the most commonly isolated organism, with infection primarily affecting knees, shoulders, elbows, and hips. The morbidity associated with PASA is very high, and mortality in treated cases of PASA may be as high as 50% of cases. We report a case of PASA with associated epidural abscess in a healthy adult male, who pr
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To explore whether the trigeminocervical reflexes (TCRs) show a reflex receptive field organization in the brainstem.
METHODS: The facial skin of 16 healthy subjects was electrically stimulated at nine sites reflecting the distribution of the three branches of the trigeminal nerve. The reflex-evoked EMG responses were measured bilaterally from the neck muscles and the head and neck kinematic reactions were detected.
RESULTS: TCRs are site dependent. There was a vertical gradient in the magnitude of the reflex responses. EMG and kinematic reflexes were larger when evoked from ophth
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In uncemented Ti6Al4V hip implants, the bone-stem interface is subjected to cyclic loading motion driven by the daily activities of the patients, which may lead to the complete failure of the implant in the long term. It may also compromise the proliferation and differentiation processes of osteoblastic cells (bone-forming cells). The main objective of this work is to approach for the first time the role of these organic materials on the bio-tribocorrosion mechanisms of cultured Ti6Al4V alloys. The colonized materials with MG63 osteoblastic-like cells were characterized through cell viability/
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mutation of the human gene superoxide dismutase (hSOD1) triggers the fatal neurodegenerative motorneuron disorder, familial amyotrophic lateral sclerosis (ALS or Lou Gehrig's disease). Broad expression of this gene in Drosophila has no effect on longevity or functional senescence. We show here that restricting expression of human SOD1 primarily to motorneurons of Drosophila has significant effects on optomotor efficiency during in-flight tracking of rapidly moving visual targets. Under high-stress workloads with a recursive visual-motion stimulus cycle, young isogenic controls failed to track
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of numerical simulation as a means to predict the outcome of transurethral microwave thermotherapy (TUMT) is set forth in detail. The simulation was carried out as a case study of a specific TUMT procedure. The selection of the case study was based on the availability of extensive medical records which documented an extraordinary application of TUMT. Predictions were made of the time-varying temperature patterns within the prostate, the bladder, the sphincter, the pelvic floor, and the fat and connective tissue which envelop these organs. These temperature patterns provided the basis o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
It now appears likely that commercial entities will carry paying passengers on suborbital spaceflights in this decade. The stresses of spaceflight, the effects of microgravity, and the limited capability for medical care onboard make it advisable to develop a system of medical clearance for such space tourists. The Aerospace Medical Association, therefore, organized a Space Passenger Task Force whose first report on medical guidelines was published in 2001. That report consisted of a list of conditions that would disqualify potential passengers for relatively long orbital flights. The Task For
РекомендацииСтатьяКлинические рекомендацииПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transient disturbances were applied to the lower limbs of infants (3-10 mo of age) while they were supported to stepped on a treadmill. The aim was to determine how stepping infants respond to novel disturbances that would disrupt equilibrium during independent walking. Their responses were also compared with those from lower mammals and adult humans. In the first series of experiments, the motion of the limb in the swing phase was transiently stopped by the experimenter grasping the limb for a short time (0.1-1.7 s). During such disturbances, the stance phase was prolonged in the contralatera
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The pleura is protected by several tissue boundaries of differing degrees of strength. Penetration of the pleural space by mediastinal infection occurs more easily than from the lung, which in turn occurs more easily than through the diaphragm or chest wall. Infectious organisms of all classes, including bacteria, viruses, fungi, and protozoa are capable of causing pleural infection. The basic tissue response in the pleura is similar to that seen in other tissues but is modified by the peculiar anatomy of the pleura, flat serosal surfaces in constant motion against each other. Most pleural inf
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Scaffold-guided bone regeneration (SGBR) is an emerging strategy for reconstructing large segmental bone defects, but the biological basis and conditions of its clinical performance remain incompletely defined. In this narrative review, we consolidate a mechanobiological framework that conceptualizes SGBR as the spatiotemporal compartmentalization of the bone-healing cascade, whereby temporary architectures may organize a large defect into multiple, communicating, graft-loaded mechano-transport compartments. Within this nested scaffold-graft-host-fixation system, these compartments are defined
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precision aquaculture requires automated monitoring systems capable of supporting fish management and production control in intensive farming environments. This article describes the TilapiaVisionDataset [3], a curated image dataset developed for object detection and counting of Nile tilapia (Oreochromis niloticus) under controlled aquaculture conditions. The dataset was generated using an experimental water flume designed to simulate fish handling and monitoring scenarios, operating with a controlled water flow rate of 2700 L/h to reproduce realistic movement and interaction patterns while ma
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Understanding how humans coordinate multiple joints and body segments during complex whole-body tasks is essential for designing movement-based interventions. Yoga-inspired standing maneuvers, which combine upper-body alignment with lunging or stepping, provide a structured yet challenging experimental testbed. However, few studies have integrated spatiotemporal coordination and compensation strategies across different proficiency levels, limiting their adoption in rehabilitation and robotic applications. In this study, we analyzed whole-body kinematics during yoga standing maneuvers performed
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Low back pain (LBP) is a major reason for disability, and symptomatic intervertebral disc (IVD) degeneration (IDD) contributes to roughly 40% of all LBP cases. Current treatment modalities for IDD include conservative and surgical strategies. Unfortunately, there is a significant number of patients in which conventional therapies fail with the result that these patients remain suffering from chronic pain and disability. Furthermore, none of the current therapies successfully address the underlying biological problem - the symptomatic degenerated disc. Both spinal fusion as well as total disc r
Полный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Septic Arthritis of the wrist is rare in the paediatric population due to its extraarticular metaphysis. We report here a case of wrist septic arthritis in a neonate caused by an uncommon causative organism, Streptococcus cristatus. A 15 days old male child was referred with the complaint of swelling and decreased movement of the left wrist for 5 days. Local examination revealed warm, tender, erythematous and fluctuant swelling over the dorso-ulnar aspect of the left wrist. Ultrasonography of the affected region was suggestive of focal fluid collection in the wrist and periosteal elevation of
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Small, innate asymmetries between the left and right otolith organs can cause ocular misalignment with symptoms that include double vision and motion sickness. Additionally, ocular misalignment affects nearly 5% of the US population. We have developed a portable, non-invasive technology that uses subjective perception of binocular visual signals to estimate relative binocular alignment.
NEW METHOD AND RESULTS: The Vertical Alignment Nulling (VAN) and Torsional Alignment Nulling (TAN) tests ask subjects to view one red and one blue line on a tablet computer while looking through co
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования