INTRODUCTION: Positioning-related neural injuries are an inherent risk in surgery, particularly in robotic-assisted abdominal wall reconstruction because of unique patient positioning and increased operative times. The implementation of intraoperative neurophysiological monitoring should be considered in such cases.
METHODS: This was a two-armed study with one prospective intervention group and one retrospective control group. All patients underwent robotic abdominal wall reconstruction at an academic center. The prospective arm underwent robotic reconstruction from January through July 2019.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To perform a narrative review about the role of robot-assisted retroperitoneal lymphadenectomy (R-RPLND) in the management of testicular cancer.
METHODS: A PubMed search for all relevant publications regarding the R-RPLND series up until August 2019 was performed. The largest series were identified, and weighted means calculated for outcomes using the number of patients included in each study as the weighting factor.
RESULTS: Fifty-six articles of R-RPLND were identified and eight series with more than 10 patients in each were included. The weighted mean age was 31.12 years; prima
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Breast reconstruction has undergone significant innovation over the past 50 years. Both the development of nipple sparing mastectomy and the use of acellular dermal matrices have facilitated the concept of direct to implant (DTI) reconstruction. The next step in this evolution is further limiting the length of incisions as well as placing access in a more remote location. A robot-assisted surgical approach for DTI reconstruction (R-DTI) with an acellular dermal matrix scaffold is feasible and addresses limitations with open approaches and ergonomics. The authors performed a cadaveric explorati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotics offers improved ergonomics, visualization, instrument articulation, and tremor filtration. Disadvantages include startup cost and system breakdown. Surgeon education notwithstanding, we hypothesize that robotic inguinal hernia repair carries minimal advantages over the laparoscopic or open approach.
METHODS: The 2009-2015 Healthcare Cost and Utilization Project-State Ambulatory Surgery and Services and American Hospital Association Annual Health data sets from Florida were queried for open, laparoscopic, and robotic inguinal hernia repairs. Hospital and patient demographi…
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Continuous technical improvement in spinal surgical procedures, with the aim of enhancing patient outcomes, can be assisted by the deploymen … d with the rollout of these innovations, such as ensuring surgeon competence in the use of surgical robotics and avoiding financial conflicts of interest. Therefore, it is essential that trainees aspiring to become spinal surgeons as well as established spinal specialists should develop the necessary skills to use robotic technology safely and effectively …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted radical cystectomy (RARC) with intracorporeal neobladder formation is a complex surgical procedure.
AIM: To describe the main stages of RARC and to analyze its short-term results.
MATERIALS AND METHODS: RARC with ileocystoplasty was performed in 16 patients, most of whom were men (n=14). In 15 patients, the indication for surgery was bladder cancer (BCa), while one patient has radiation-induced sigmoid fistula with a formation of small, contracted bladder. During radical cystectomy (RC), the lower ureters were dissected, followed by posterior dissection of the bl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To present a review of the technical aspects of robotic intracorporeal ileal conduit (IC) reconstruction after robot assisted radical cystectomy (RARC). METHODS: A non-systematic review is performed in order to summarize technical aspects on robot assisted ileal conduit procedure following radical cystectomy in patients with muscle invasive bladder cancer. RESULTS: Radical cystectomy with pelvic lymph node dissection and urinary diversion is the gold-standard therapy for localized muscle-invasive bladder cancer. IC is the most common diversion utilized by surgeons. Minimally invasive approa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ureterosciatic hernias (USH) are rare conditions, reported in less than 100 patients worldwide. Robot-assisted surgical management has been reported only twice in the available literature. We present the first report of robot-assisted reduction and repair of an USH using mesh interposition. A 68 year old female presented with left flank pain for the past three weeks. A computed topography urogram revealed an USH. She began having flank pain with nausea and vomiting during the diuresis portion of the study. She was admitted, and a left percutaneous nephrostomy tube was placed. A left retrograde
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Leiomyomas of the esophagus are rare tumors but the most common benign lesion of the esophagus originating from smooth muscle cells. The symptoms are mainly determined by the size of the tumor and are caused by dysphagia and/or retrosternal pain. The majority of patients are however asymptomatic. The diagnostics include esophagoscopy, endosonography and chest computed tomography. Surgery is considered the treatment of choice and ideally involves enucleation of the tumor but may lead to esophagectomy. In addition to the classical open procedures, minimally invasive procedures are al
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To demonstrate a robotic-assisted psoas hitch with ureteral reimplantation.
METHODS: We gleaned video footage from a robotic-assisted psoas hitch procedure performed for a patient with an isolated pelvic recurrence of ovarian cancer.
RESULTS: We demonstrate trocar placement and a robotic-arm docking strategy for pelvic recurrence of ovarian cancer. We also show surgical steps involved in a psoas hitch and reimplantation of a transected ureter into the bladder. Special emphasis is placed on guiding the surgeon using key robotic instruments and materials to optimize the robotic comp
Клинический случайСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Submandibular gland excision was performed on two patients using trans-oral robotic surgery (TORS). Complications such as the injury of marginal mandibular branch of facial nerve, ranula in the floor of the mouth, and postoperative hemorrhage were not observed. Visible cervical scar can be avoided and esthetic outcome can be expected by using this surgical modality.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tuberculosis and inflammatory conditions are endemic in India and South-East Asia. They cause intense inflammatory reactions and adhesions, thus making surgical resection difficult. In 2009, we installed an intuitive da Vinci HDSi robot to perform our surgery as a part of a robotic thoracic surgery unit. We reviewed our practice to report the trials and tribulations of starting a robotic thoracic surgery program in an inflammatory and infective disease endemic third-world country. With the success of the multispecialty robotic surgery program, we were able to purchase a second robot with an op
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To present the author's experience with detrusorotomy (DM) for refractory detrusor overactivity (RDO) with open and robotic approach.
METHODS: Children who underwent DM for RDO in a single surgeon series since 2012 were identified from a prospectively maintained database. Those who completed the defined strict bladder cycling regime postoperatively were included in this report excluding those who failed the bladder cycling regime.
RESULTS: Ten children (M7: F3) were included in this report, six open and four robotic. All procedures were completed with no conversion to open in the ro
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article describes a novel design of bioinspired soft robotic fingers based upon hybrid jamming principle-integrated layer jamming and particle jamming. The finger combines a fiber-reinforced soft pneumatic actuator with a hybrid jamming substrate. Taking advantage of different characteristics of layer jamming and particle jamming, the substrate is designed with three chambers filled with layers (function as bones) and two chambers filled with particles (function as joints). The layer regions and particle regions are interlocked with each other to guarantee load transfer from the fixed fin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Bronchoscopy for peripheral pulmonary lesions continues to present challenges to clinicians. One potential limitation may be the inability to advance conventional bronchoscopes into close proximity of peripheral lesions before biopsy. This study was performed to assess the reach of a robotic endoscopic system within human cadaveric lungs compared with conventional thin bronchoscopes.
DESCRIPTION: All segmental bronchi (RB1 to 10, LB1 to 10) were accessed in two human cadavers using a conventional thin bronchoscope and robotic endoscope of identical outer diameter. Bronchus generation
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In transoral laser microsurgery (TLM), the close curved cylindrical structure of the laryngeal region offers functional challenges to surgeons who operate on its malignancies with rigid, single degree-of-freedom (DOF) forceps. These challenges include surgeon hand tremors, poor reachability, poor tissue surface perception, and reduced ergonomy in design. The integrated robotic microsurgical forceps presented here is capable of addressing the above challenges through tele-operated tissue manipulation in TLM.
METHODS: The proposed device is designed in compliance with the spatial const
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Frameless, non-isocentric irradiation of an extended segment of the trigeminal nerve introduces new concepts in stereotactic radiosurgery for medically resistant trigeminal neuralgia (TN).
OBJECTIVE: To report the results of the largest single-center experience about image-guided robotic radiosurgery for TN.
METHODS: A cohort of 138 patients treated with CyberKnife® (Accuray Incorporated, Sunnyvale, California) radiosurgery with a minimum follow-up of 36 mo were recruited. Pain relief, medications, sensory disturbances, rate and time of pain recurrence were prospectively analyzed
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present our technique of robotic retrorectus parastomal hernia repair.
BACKGROUND: Parastomal hernias represent a significant problem with high recurrence and long-term complications. An estimated of 120,000 new stomas are created per year with a prevalence of up to 800,000 patients in the U.S. 40-60% of these ostomies will never be reversed. Parastomal hernias cause skin breakdown and make adherence of ostomy appliances difficult, creating the need for frequent bag exchanges. They can also cause pain, bowel obstruction and bowel incarceration or strangulation. All of these fact
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования