Primary hyperparathyroidism (PHPT) is one of the most common endocrine disorders for which parathyroidectomy is the most effective therapy. Until late 1970s, the standard approach to parathyroidectomy was a four-gland exploration using a large skin incision. However, 80 to 85 percent of cases of PHPT are caused by a single adenoma. As such, the concept of performing a bilateral exploration in order to visualize all four glands has been argued to be excessive since in the majority of cases, there is only one abnormal gland. Focused exploration (one gland) is currently the standard technique for
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive laparoscopic surgery for rectal cancer has undergone a significant evolution during the last decades and has become the standard approach in specialized centers with better short-term and comparable oncological outcome to open surgery. The laparoscopic approach remains challenging and has various inherent technical challenges particularly associated with rectal cancer resection. Robotic colorectal surgery using the da Vinci® surgical system has been successfully introduced into clinical practice during recent years and provides specific technical advantages. Studies have sho
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Various methods exist for the treatment of rectovaginal fistulas, with the choice of repair largely dependent on the fistula location. Options include local repair with mucosal advancement flaps, the use of agents like fibrin glue, and an abdominal approach with resection and colo-anal reconstruction. Traditionally, local repair with mucosal advancement flaps is reserved for simple, low rectovaginal fistulas, while high rectal fistulas require a transabdominal approach.1,2 METHODS: Here, we demonstrate an innovative approach for the treatment of a complex, high rectovaginal fistula
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2016eng
This paper introduces a wearable robotic orthosis with spring-assist actuators, which is designed to assist people who have difficulty in walking. The spring-assist actuator consists of an electrical motor and a spring, which are attached to a rotational axis in parallel to each other. The spring-assist actuator is developed based on the analysis on the stiffness of the knee and hip joints during walking. "COWALK-Mobile," which is a wearable robotic orthosis, is developed using the spring-assist actuators to reduce the required motor torque during walking. The COWALK-Mobile has active hip and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Solitary adrenal metastasis from colorectal cancer is rare with reported incidence from 3.1% to 14.4% in the literature. Conventionally, adrenal metastasis is considered as indicative of widespread systemic disease and hence treated with palliative intent. Surgical resection remains controversial although a median survival of 32 months was found in the largest reported case series. It has been postulated that surgical resection should be offered when the adrenal metastasis develops more than 6 months after the treatment of the primary tumor. For the metastatic lesions and potentially malignant
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laparoscopy has revolutionized the way of thinking abdominal surgery, however, to date there are still limitations making it difficult to apply this technique to some types of surgical procedures considered technically demanding even when performed by open surgery, such as the pancreaticoduodenectomy. This technical note provides a complete description of the surgical procedure performed for the execution of a robotic pancreaticoduodenectomy through the use of the "Da Vinci Si" robotic system. Robotic systems represent a real evolution in minimally invasive surgery. We wish to emphasize this c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Menetrier's disease, also known as hypoproteinemic hypertrophic gastropathy, is a rare condition characterized by the presence of gastric hypertrophy with foveolar infiltration that replaces the normal glandular architecture. We present a case of a 65-year-old female patient who had epigastric pain after meals which progressed to oral intolerance and weight loss. Upper endoscopy was performed showing prominent folds in the gastric mucosa and stenosis at the antrum-pylorus. Biopsy was taken and showed foveolar reactive hyperplasia and reactive glandular epithelium changes suggestive of Menetrie
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Manual radio frequency (RF) ablation to restore a normal cardiac rhythm requires significant skill, manual dexterity and experience. In response to this, ablation methods and technologies have evolved rapidly in the past decade, including the development of remote navigation technologies. Today, two principal methods of remote navigation are available. One utilizes magnetic field vectors to navigate proprietary catheters, the other maneuvers standard catheters robotically. The main advantages of remote navigation include improved catheter stability, reduced fluoroscopy times and decreased tota
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To explore the effectiveness, safety, and efficacy of the robot-assisted surgery in the radical resection of pancreatic ductal adenocarcinoma (PDAC).
METHODS: The clinical data of 72 patients with PDAC who underwent radical resection using the da Vinci Surgical System from April 2010 to December 2014 were retrospectively analyzed.
RESULTS: Among these 72 patients, three were converted to conventional laparotomy due to the vascular invasion or due to the difficulties in tissue isolation from the surrounding organs. Among 39 patients who underwent the pancreatoduodenectomy, the ave
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ectopic thyroid gland may be detected at any place between foramen caecaum and normal thyroid localization due to inadequacy of the embryological migration of the thyroid gland. It has a prevalence varying between 1/10.000 and 1/100000 in the community. Usually follow-up without treatment is preferred except for obstructive symptoms, bleeding, and suspicion of malignity. Main symptoms are dysphagia, dysphonia, bleeding, dyspnea, and obstructive sleep apnea. In symptomatic cases, the first described method in surgical treatment is open approach since it is a region difficult to have access to.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neurogenic tumors do not often occur in the superior sulcus or apex of the chest cavity. Historically, surgical approaches have been dictate … , along with less pain and recovery time compared with a thoracotomy. This experience suggests that robotics provides a promising alternative for excision of superior sulcus neurogenic tumors, which may reduce associated morbidity.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgery plays an important role in the treatment of patients with metastatic or primary spine tumors. In recent years, various new techniques, such as robotic assisted spine surgery have been developed which has shown some promising results by improving the accuracy of spinal instrumentation and reducing potential complications. The purpose of this study was to evaluate our early experience using robotic guidance in the treatment of spinal tumors.
METHODS: Data were collected from medical records for each surgery in which the robotic system was used to assist with biopsy, pedicle
Полный текст найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic surgery (TORS) has been shown to be both feasible and oncologically sound for use in early T classification hypopharyngeal cancers. The purpose of this study was to present our surgical technique for performing a transoral robotic hypopharyngectomy.
METHODS: A 48-year-old man with a T2, N2a, M0 squamous cell carcinoma of the hypopharynx underwent a transoral robotic hypopharyngectomy and a left select neck dissection of levels II to IV.
RESULTS: The hypopharyngeal tumor was removed en bloc after circumferential cuts were made until the tumor was finally amputate
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Multiple case reports and reviews have been described in the literature for bladder wall leiomyoma resection via different approaches. The minimally invasive partial cystectomy remains the most widely accepted technique; however, case reports for enucleation of bladder wall leiomyoma have also been described. The purpose of this video is to demonstrate the robotic extramucosal excision of a bladder wall leiomyoma, without cystotomy, but with complete removal of the muscular layer.
MATERIALS AND METHODS: A 35-year old male present with lower urinary tract symptoms and imaging sho
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Obstructive sleep apnea syndrome (OSAS) is a multisystem disorder which adversely affects all body systems including cardiovascular system particularly and the quality of life. Although continuous positive airway pressure is an effective way of treatment in the treatment of OSAS, a substantial proportion of patients are not able to tolerate this treatment and seek for alternative treatment modalities. Transoral robotic lingual tonsillectomy is a novel technique for the surgical management of patients with OSAS. In this article, we report a 57-year-old female case with OSAS due to bilateral lin
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This review is being withdrawn as now superceded by a new review covering both malignant an benign disease: Lawrie TA, Liu H, Lu D, Dowswell T, Song H, Wang L, Shi G. Robot‐assisted surgery in gynaecology. Cochrane Database of Systematic Reviews 2019, Issue 4. Art. No.: CD011422. DOI: 10.1002/14651858.CD011422.pub2 (https://www.cochranelibrary.com/cdsr/doi/10.1002/14651858.CD011422.pub2/full) The editorial group responsible for this previously published document have withdrawn it from publication.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The growing practice of endoscopic surgery has changed the therapeutic management of selected head and neck cancers. Although a negative surgical margin in resection of neoplasm is the most important surgical principle in oncologic surgery, controversies exist regarding assessment and interpretation of the status of margin resection. The aim of this review was to summarize the literature considering the assessment and feasibility of negative margins in transoral laser microsurgery (TLM) and transoral robotic surgery (TORS). Free margin status is being approached differently in vocal cord cance
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a report of a completely intracorporeal robotic-assisted laparoscopic ileovesicostomy with long term follow-up. The patient was a 55-year-old man with paraplegia secondary to tropical spastic paresis resulting neurogenic bladder dysfunction. The procedure was performed using a da Vinci Surgical system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) and took 330 minutes with an estimated blood loss of 100 mL. The patient recovered without perioperative complications. He continues to have low pressure drainage without urethral incontinence over two years postoperatively.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In recent years, there has been a shift toward minimally invasive procedures. In hair transplantation surgery, this trend has manifested with the emergence of follicular unit extraction (FUE). Recently, a robot has been introduced for FUE procedures.
OBJECTIVE: To determine the transection rate of a robotic FUE device.
MATERIALS AND METHODS: The authors discuss the procedure, technical requirements, optimal candidates, advantages, and disadvantages of robotic FUE compared with the standard ellipse.
RESULTS: Optimal candidates for robotic FUE are those with dark hair color who ca
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования