INTRODUCTION: Robotic surgical system's ability to perform complex hepatobiliary surgeries is gaining momentum with outcomes similar to open surgery and advantages of minimal access surgery. The authors present their initial experience of a heterogenous spectrum of robotic hepatobiliary cases and the first reported case series from India.
METHODS: Retrospective review of hepatobiliary cases done robotically from February 2015 to January 2016 was done.
RESULTS: The series has ten patients; with median age of 45 years (range 15-72). Etiologies were choledochal cyst type IVa, benign lower end c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ureteropelvic junction (UPJ) obstruction is a common anomaly, and presents clinically in all pediatric age groups. The past 3 decades have witnessed an evolution in the surgical correction of UPJ obstruction on several fronts, with open surgical techniques yielding way to endoscopic, laparoscopic, and robotic-assisted approaches. Robotic-assisted surgery has several advantages in complex laparoscopic reconstructive procedures such as pyeloplasty. Comparative studies of laparoscopic and robot-assisted repairs have demonstrated similar success rates. Laparoscopic pyeloplasty is here to stay beca
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A da Vinci Robotic Surgical System was purchased for The Heart Hospital Baylor Plano in fall 2011 and a program for robotic-assisted thoracic surgery commenced at the facility. Successive thoracic patients were offered and accepted a robotic-assisted operation. No patient was excluded because of age, height, weight, or comorbidities. The first 20 patients are summarized herein. Of the first 10 operations, only one was a lobectomy. As the program staff gained experience, seven of the latter 10 procedures were lobectomies. The average length of stay was 2.6 days (longest, 4 days). The average op
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Recently, the efficacy of video-assisted mitral valve surgery has been demonstrated. The evolution of this technology has been relatively rapid. In this article we review this development and predict the future of endoscopic and robotic-enabling technology for cardiac valve operations.
METHODS: A new video-assisted mitral valve operation is described and results discussed. The majority of each valve operation was done through assisted vision and near endoscopically. Cardiopulmonary bypass was established via femoral cannulation, and blood cardioplegic arrest induced using a new per
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IntroductionUrology has been a leader in the adoption of robotic technologies, with robotic prostatectomies far surpassing an open approach in the United States. However, this widespread adoption has not extended to lower urinary tract reconstruction (LUTR) such as neobladder creation and bladder augmentation. This study aims to identify factors that influence robotics adoption in these procedures from the perspectives of a wide range of stakeholders.MethodsSemi-structured, qualitative interviews were conducted as part of the National Science Foundation Innovation Corps (NSF I-Corps) entrepren…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Plasmonic photocatalysts that combine magnetic maneuverability with visible-light activity offer a promising avenue for autonomous water purification. However, integrating these functionalities into a scalable, reusable architecture remains challenging. Here, we report a mucin-mediated green synthesis of a gold/maghemite heterostructured nanoparticle system. X-ray diffraction confirmed the formation of spinel γ-Fe2O3 and face-centered-cubic Au, with crystallite sizes of 4.6 ± 0.8 and 25.7 ± 4.3 nm, respectively. STEM-EDS revealed Au-rich nanoparticles distributed on the γ-Fe2O3-mucin scaffold,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundRobotic and artificial intelligence (AI)-assisted neurorehabilitation has emerged as a rapidly growing interdisciplinary field, integrating engineering innovations with clinical practice to enhance motor and cognitive recovery in neurological disorders. While research in this domain has expanded substantially over the last two decades, only a few bibliometric studies have examined related topics (e.g., new technologies in neurorehabilitation, rehabilitation robotics after stroke, AI in stroke care), and, to our knowledge, no study has provided a comprehensive bibliometric mapping spe…
Поиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: As artificial intelligence becomes increasingly integrated into children's therapeutic environments, social robots are emerging … ls, longitudinal monitoring, and human-supported safety architectures.
CONCLUSION: Adaptive social robotics offers a promising but currently unvalidated frontier in pediatric ASD care. These systems cannot yet be supported as primary therapeutic interventions, as pediatric-specific calibration standards, standardized developmental outcome measures, and ad …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
4D printing, or additive manufacturing of stimuli-responsive materials, is transforming soft robotics by enabling the fabrication of complex, adaptive systems that evolve in shape and function over time. Due to their exceptional responsiveness and biocompatibility, hydrogels are well suited for 4D printing because they mimic the physicochemical and biochemical properties of natural tissues while generating programmable mechanical work that bridges stimuli-responsive chemistry and biomimetic motion. This article reviews the state of the art in 4D-printed hydrogel actuators across emerging biome…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The evolution of language is closely linked to an increase in human sociality. But when is increased sociality an adaptive strategy? Swarm Robotics, which studies the collective behaviors of large populations of interacting robots with simple embodied cognition, is an ideal testbed for studying the environmental conditions that may favor the evolution of more social behaviors and cooperative language. Here, we introduce the notion of parametrizable sociality to classic swarm robotics models, and test the foraging and communication behaviors of robots with different degrees of sociality under d…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although cognitive robotics is still a work in progress, the trend is to "free" robots from the assembly lines of the third industrial revolution and allow them to "enter human society" in large numbers and many forms, as forecasted by Industry 4.0 and beyond. Cognitive robots are expected to be intelligent, designed to learn from experience and adapt to real-world situations rather than being preprogrammed with specific actions for all possible stimuli and environmental conditions. Moreover, such robots are supposed to interact closely with human partners, cooperating with them, and this impl…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke rehabilitation often focuses on motor recovery, with robotic-assisted therapy showing promise in enhancing upper limb function. However, these interventions primarily target physical improvements and often neglect occupation-based practices. This scoping review examined how robotic rehabilitation aligns with occupational therapy principles by examining how real-life tasks are incorporated. Using Arksey and O'Malley's framework, we systematically reviewed studies published between January 2014 and July 2024 across PubMed, CINAHL, and Scopus. Of the 15 studies analyzed, most employed exos
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical techniques have witnessed a significant evolution with the advent of robotic surgery. The impact of robotic surgery on the body's immune system, specifically its role in causing cytokine storm has gained interest. The present narrative review explores the association between robotic surgery and cytokine release in the body and attempts to contrast it with open surgical technique consequently, highlighting the impact on patient outcomes. A literature review was conducted using PubMed, Embase, Google Scholar, Web of Science and Cochrane databases. Screening was done using the keywords "
СтатьяОбзорСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive colorectal surgery has undergone a remarkable transformation over the past three decades. Laparoscopy, once viewed with s … postoperative recovery, and quality-of-life measures remain comparable between the two modalities. Robotics may provide advantages in technically demanding settings such as a narrow pelvis, obese patients, or after pelvic radiation, and some studies suggest improved urinary and sexual function. However, these benefits come at the cost of longer operative …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Robot-assisted (RA) techniques have been widely investigated in thoracolumbar spine surgery. However, the application of RA methods on cervical spine surgery is rare due to the complex morphology of cervical vertebrae and catastrophic complications. Thus, the feasibility and safety of RA cervical screw placement remain controversial. This study aims to evaluate the feasibility and safety of RA screw placement on cervical spine surgery.
METHODS: A comprehensive search on PubMed, Cochrane Library, Embase Database, Web of Science, Chinese National Knowledge Databases, and Wanfang Data
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper reports on the development of a novel soft robotic system for remote ultrasound applications. Direct contact of the ultrasound probe with the patient's body represents a safety risk and therefore control of the probe's positioning and applied force is a crucial task. The proposed robot uses a passive control system that provides safe interaction between the robot and the patient by leveraging soft robotics technology. The soft robot's structure can be considered as a nonlinear spring which can be designed to exert a safe force within the robot's workspace to guarantee the safety of …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Spinal instrumentation in children with congenital spine deformity poses challenges to the surgeon, given the small patient size and the anomalous anatomy often encountered. Purpose: We aimed to investigate the accuracy of screw placement when robotics coupled with real-time navigation was used for surgical treatment of pediatric congenital spine deformity at 1 institution. Methods: We conducted a retrospective search of our institution's database for all patients younger than 18 years of age with congenital spine deformity who were treated with the robotics surgical platform coupl…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Total knee arthroplasty (TKA) is the gold standard for treatment of end-stage osteoarthritis. Previous studies have shown that successful outcomes following TKA depend on accurate implant alignment and soft tissue balancing. Robotic-assisted TKA have demonstrated improved accuracy in component placement and have been associated with better outcomes and patient satisfaction. This study aims to report on the execution accuracy of two generations of handheld robotic-assisted surgical systems.
METHODS: This was a retrospective analysis of TKA procedures with two sequential generatio
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования