Underwater tactile force sensing is crucial for achieving nondestructive and stable object manipulation in ocean robotics, especially in deep-sea environments where traditional vision-based methods are not available due to extreme darkness. However, deep-sea high hydrostatic pressure (>10 MPa) brings in serious interferences on tactile force measurements (<0.01 MPa), leading to few available deep-sea tactile sensors. To solve this problem, this paper develops a biomimetic deep-sea three-dimensional force sensor (3D-DSFS) inspired by the excellent adaptability of deep-sea organisms, where an op
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cluster-assembled luminescent microstructures built with metal nanoclusters (NCs) represent a promising class of nanomaterials with diverse applications in photonics and sensing. In this work, we have designed a strategy to make a photoluminescent material by assembling atom-precise NCs of [Cu8(TFMPT)4(DPPE)4] (abbreviated as Cu8), where TFMPT is 4-hydroxy-6-(trifluoromethyl) pyrimidine-2-thiolate and DPPE is 1,2-bis(diphenylphosphino)ethane. Single-crystal X-ray diffraction (SC-XRD) reveals a unique tetracapped tetrahedral Cu8 core structure. Upon gradual addition of water (50-85 vol %) to th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Water contamination by toxic oxyanions poses a severe threat to ecosystems and human health. While various adsorbents have been developed for oxyanion sequestration, designing a single material that simultaneously achieves high selectivity, rapid adsorption kinetics, and real-time sensing capabilities remains a challenge. This study explores the first use of layered, conductive metal-organic frameworks (cMOFs) based on hexahydroxy- and hexaimino-triphenylene (HHTP and HITP) cores coordinated with nickel and copper for the dual sensing and filtration of oxyanions from water. Systematic investig
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Histamine, a pivotal chemical within certain cells of the human body, is responsible for eliciting various allergic symptoms, such as sneezing and a runny nose. In cases of allergies, where the immune system misidentifies typically harmless substances, such as certain foods or dust, as harmful, an efficient histamine sensor becomes imperative. This research introduces a novel sensing platform by employing a material comprising hydrothermally synthesized WS2 nanosheets and using this with a chitosan (CS) biopolymer on a screen-printed carbon electrode (SPE). Integrating WS2 and CS components on
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study focuses on the fabrication of a novel sensing platform on a screen-printed carbon electrode, modified by a combination of hydrothermally synthesized iron dioxide (ε-Fe2O3) nanoparticles and Chitosan (CS) biopolymer. This unique organic-inorganic hybrid material was developed for Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS) sensing, specifically targeting heavy metal ions that include Hg2+, Cd2+, as well as Pb2+. The investigation encompassed a comprehensive analysis of various aspects of the prepared Fe2O3 and CS/ε-Fe2O3 nanocomposites, including phase identification, determination
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Identity disruption and occupational identity disruption are common after traumatic brain injury (TBI), but the relationship between these two phenomena is underexplored. Occupational therapy practitioners should be knowledgeable about identity challenges after TBI and ways to reconstruct a sense of self.
OBJECTIVE: To sensitize readers to the experience of identity disruption and occupational identity disruption and describe how those two experiences are interrelated and transactional in nature.
DESIGN: We completed an autoethnography, because this method privileges the insider
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the rapid development of the concept of the Internet of Things (IoT), gas sensors with the function of simulating the human sense of smell became irreplaceable as a key element. Among them, ammonia (NH3) sensors played an important role in respiration tests, environmental monitoring, safety, and other fields. However, the fabrication of the high-performance device with high stability and resistance to mechanical damages was still a challenge. In this work, polyurethane (PU) with excellent self-healing ability was applied as the substrate, and the sensor was designed from new sensitive mat
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Background Surgery is the standard treatment for organ-restricted penile cancer, but it is also a disfiguring procedure that can profoundly affect quality of life. Using a survey, in this study we assessed the effect of different surgical invasiveness on satisfaction in selected life domains of patients who underwent penile-sparing surgery and partial penectomy.
METHODS: Forty patients who underwent penile-sparing surgery (n=13) or partial penectomy (n=27) were enrolled in the study. The response rate was 71%. Information was obtained after surgery on sexuality, self-esteem, mascu
Наблюдательное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: : Cancer patients are at heightened risk of suicide. Clinical correlates of suicidal ideation in advanced cancer patients were examined to identify those at risk and to inform the development of interventions to reduce suicidal ideation in this vulnerable group.
METHODS: : Coping with Cancer (CwC) is an NCI- and NIMH-funded multiinstitutional investigation examining psychosocial influences on the quality of life and care of advanced cancer patients. Baseline face-to-face interviews that assessed mental and physical functioning, coping, spirituality, and use of mental health service
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Organismal growth regulation requires the interaction of multiple metabolic, hormonal and neuronal pathways. While the molecular basis for many of these are well characterized, less is known about the developmental origins of growth regulatory structures and the mechanisms governing control of feeding and satiety. For these reasons, new tools and approaches are needed to link the specification and maturation of discrete cell populations with their subsequent regulatory roles. In this study, we characterize a rhomboid enhancer element that selectively labels four Drosophila embryonic neural pre
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Priestia strains are gram-positive bacteria and globally distributed in mineral-rich environments. However, the functional divergence in mineral dissolution and its molecular drivers among Priestia strains remains poorly understood. Here, we employ comparative phenotypic and multi-omics analyses to decipher the molecular mechanisms for divergent mineral dissolution phenotypes between the efficient mineral-dissolving Priestia megaterium PMA2-2 and the inefficient mineral-dissolving Priestia flexa PMD1-1. Compared to PMD1-1, PMA2-2 exhibited significantly enhanced biotite dissolution, medium aci
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acinetobacter baumannii is a well-known human opportunistic pathogen in nosocomial infections, and the emergence of multidrug-resistant Acinetobacter baumannii has become a complex problem for clinical anti-infective treatments. The ways this organism obtains multidrug resistance phenotype include horizontal gene transfer and other mechanisms, such as altered targets, decreased permeability, increased enzyme production, overexpression of efflux pumps, metabolic changes, and biofilm formation. A CRISPR-Cas system generally consists of a CRISPR array and one or more operons of cas genes, which c
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Volatile chlorinated solvents, including dichloromethane, chloroform, and carbon tetrachloride, are highly toxic to humans and other living organisms. Accurate recognition and discrimination are vital for both environmental and industrial aspects. Conversely, the contamination of nitroaromatic explosive molecules in air and drinking water raises serious health hazards, such as respiratory organ damage and skin irritation. Sensing of picric acid (PA), one of the toxic and explosive nitroaromatic molecules, is essential. To address these problems, we synthesized a triarylamine-derived fluorescen
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
All migrating cells (both single-cell organisms and as part of multicellular organisms) sense environmental conditions and respond to physical and molecular cues by changing the direction and speed of cellular movement. Adaptive behaviors enable motile cells to thrive in dynamic environments. A study with slime mold suggested an ability to anticipate dry and cold periods. However, experimental evidence for anticipation in other single-cell organisms is lacking. Here, we investigated whether Amoeba proteus can anticipate unfavourable periodic stimuli. Amoeba proteus react to blue light (405 nm)
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Organophosphate pesticides (OPs) have greatly facilitated food production worldwide, and their use is not limited to agriculture and the control of pests and disease vectors. However, these substances can directly affect the immune response of non-target organisms. In this sense, exposure to OPs can have negative effects on innate and adaptive immunity, promoting deregulation in humoral and cellular processes such as phagocytosis, cytokine expression, antibody production, cell proliferation, and differentiation, which are crucial mechanisms for host defense against external agents. This review
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Organic compounds display several electronic and structural features which enable their application in various fields, ranging from biological to non-biological. These compounds contain heteroatoms like sulfur, nitrogen and, oxygen, which provide coordination sites to act as ligands in the field of coordination chemistry and are used as chemosensors to detect various metal ions. This review article covers different organic compounds including Schiff bases, thiourea, pyridine, rhodamine, triazole, pyrene, coumarin, imidazole, diaminomaleonitrile, naphthoxazole, pyrimidine, thiophene, thioether,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Materials that combine magnetic order with other desirable physical attributes could find transformative applications in spintronics, quantum sensing, low-density magnets and gas separations. Among potential multifunctional magnetic materials, metal-organic frameworks, in particular, bear structures that offer intrinsic porosity, vast chemical and structural programmability, and the tunability of electronic properties. Nevertheless, magnetic order within metal-organic frameworks has generally been limited to low temperatures, owing largely to challenges in creating a strong magnetic exchange.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Organic pollutants, such as antibiotics, pesticides, and nitroaromatic compounds (NACs), have posed a great threat to human health and sustainable development. Therefore, the detection of these organic pollutants is of great importance but challenging. In this work, we synthesized a rigid conjugated tricarboxylic acid ligand 4,4'-(9-(4'-carboxy-[1,1'-biphenyl]-4-yl)-9H-carbazole-3,6-diyl)dibenzoic acid (H3CBCD), and employed this ligand to react with Cd(ii) ions to construct a Cd-LMOF, namely [Cd3(CBCD)2(DMA)4(H2O)2]·10DMA (Cd-CBCD). Cd-CBCD features a three-dimensional (3D) supramolecular fra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
What makes for sustainable individual and organizational performance? Employees who are thriving-not just satisfied and productive but also engaged in creating the future. The authors found that people who fit this description demonstrated 16% better overall performance, 125% less burnout, 32% more commitment to the organization, and 46% more job satisfaction than their peers. Thriving has two components: vitality, or the sense of being alive and excited, and learning, or the growth that comes from gaining knowledge and skills. Some people naturally build vitality and learning into their jobs,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Personality organization model was originally used to conceptualize personality pathology in adults. Recently, it has also been increasingly used to understand personality psychopathology in adolescence. Problematic Internet use (PIU) is currently becoming a serious problem in the area of youth mental health and its prevalence is increasing. The aim of our study was to show that the level of pathology of personality structures may be positively associated with the severity of PIU symptoms in adolescents.
METHODS: Polish adolescents (N = 443; 62.5% girls) aged 12 to 18 years (M = 1
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.