MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

29 224 публикаций

Поиск: 40 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Robotic Totally Endoscopic Coronary Bypass using a Third-Generation Robot with the EndoWrist Stabilizer: Insights from 1,000 Consecutive Cases.

OBJECTIVE: In robotic-assisted coronary surgery, few programs use the robot to execute the complete procedure (totally endoscopic coronary artery bypass [TECAB]). We report lessons learned from >1,000 consecutive TECAB cases at our institution. METHODS: Retrospective review of 1,035 patients undergoing robotic beating-heart TECAB (7/2013-3/2026) by a single experienced surgeon. Patients were divided chronologically into four groups of 250 cases each. Perioperative outcomes were compared across eras. RESULTS: In the whole cohort (n=1,035), the mean STS predicted risk of mortality was 1.43±2.1

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42705574Открыть статью

Device-procedure attribution of reported harm in robotic-assisted bronchoscopy: a MAUDE study informing safety surveillance of robotic surgical systems.

Postmarket surveillance of robotic surgical systems requires distinguishing harm associated with platform performance from harm arising through procedural, anatomical, anesthetic, or perioperative pathways. We evaluated narrative-supported attribution in US Food and Drug Administration Manufacturer and User Facility Device Experience (MAUDE) reports involving the Ion and Monarch platforms for robotic-assisted bronchoscopy, a navigation-dependent minimally invasive thoracic intervention. Death- and injury-designated reports received through 31 May 2026 were reviewed using a prespecified framewo

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42771228Открыть статью

Replication of the Robotic Evaluation of Articular Laxity (REAL) classification using intraoperative gap data in robot-assisted total knee arthroplasty.

BACKGROUND: Robot-assisted total knee arthroplasty (TKA) enables objective assessment of mediolateral (ML) balance; however, comparisons across cohorts remain difficult because "imbalance" has been poorly defined. The Robotic Evaluation of Articular Laxity (REAL) classification was proposed to standardize ML imbalance using a 3 × 3 framework, but independent replication of this novel classification has not been performed. METHODS: We retrospectively reviewed 386 robot-assisted TKAs for osteoarthritis. Medial and lateral extension and flexion gaps were recorded before bone resection and at pro

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42275755Открыть статью

Early continence assessment in retzius sparing robot Assisted radical prostatectomy using CMR versius® robotic surgical system.

INTRODUCTION: Retzius-sparingrobot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) has been shown to significantlyimprove postoperative continence outcomes. Traditionally, this technique isperformed using the Da Vinci® Surgical System. To evaluatealternative robotic systems, we conducted RS-RARP procedures using the Versius® robotic surgical system. This report presents the functional outcomes of ourinitial experience and contributes to the growing body of evidence supportingthe feasibility and efficacy of the Versius® roboticsurgical system in RS-RARP. METHODS: This prospective,non-randomized obser…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42836165Открыть статью

Navigating the learning curve of robotic pancreatoduodenectomy: Competency, proficiency, and mastery in a first-generation robotic surgeon with established open pancreatic expertise.

OBJECTIVE: This study delineates the learning curve of robotic pancreatoduodenectomy for first-generation surgeons, using the Comprehensive Complication Index to assess patient outcomes. BACKGROUND: Robotic pancreatoduodenectomy is a promising alternative to open pancreatoduodenectomy, but patient safety and quality of outcomes during the learning phase remain critical. METHODS: We retrospectively analyzed 313 consecutive robotic pancreatoduodenectomies performed by a single surgeon. The cumulative-sum method defined the learning curve, and Comprehensive Complication Index, adjusted for robo

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40180836Открыть статью

Evolution of Perioperative Outcomes in Robot-Assisted Radical Cystectomy over 20 Years of Experience in a High-Volume Tertiary Robotic Center.

BACKGROUND/OBJECTIVES: Robot-assisted radical cystectomy (RARC) has demonstrated improved perioperative outcomes and recovery in bladder cancer (BCa) patients. This study compares patient and tumor characteristics, operative time (OT), length of stay (LOS), and complication rates between a historical (2003-2016) and a contemporary cohort (2017-2024) treated at a high-volume robotic center. METHODS: Data from 274 BCa patients who underwent RARC at AZORG Hospital, Aalst, Belgium, were analyzed. Perioperative outcomes were compared between cohorts. Multivariable Poisson regression models identif

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41008902Открыть статью

Evaluating the trainee impact on robotic surgery learning curves: a CUSUM analysis of large series pediatric robot-assisted laparoscopic pyeloplasty.

Robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) is a minimally invasive treatment for ureteropelvic junction obstruction (UPJO). The learning curves for RALP have been well-documented, primarily in post-fellowship surgeons, but the impact of trainee involvement during fellowship training remains unclear. This study aims to (1) establish a large series post-fellowship single surgeon learning curve and (2) analyze the impact of annual trainee involvement on surgical proficiency using cumulative sum (CUSUM) analysis. A retrospective review of pediatric RALP cases from July 2012 to June 2023 at a h

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40106060Открыть статью

Comparison of the postoperative outcomes between the robotic transabdominal approach alone and the combined robotic transabdominal and conventional transanal approach for rectal cancer.

PURPOSE: We aimed to compare the safety, feasibility, required human resources, and surgical costs of a combined robotic transabdominal and conventional transanal (TaRob) approach with those of a robotic transabdominal approach alone for rectal cancer. METHODS: Forty-nine patients who underwent robotic surgery for rectal cancer were retrospectively enrolled and categorized into two groups: robotic transabdominal approach alone (Rob-alone, n = 29) and TaRob approach (TaRob, n = 20). Patient characteristics, short-term postoperative outcomes, human resources, and surgical costs were compared be

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40848107Открыть статью

Current Status and Future Perspectives of Superior Mesenteric Artery Dissection in Robotic Pancreaticoduodenectomy: A Scoping Review of Technical Variations in the Robotic Era.

Background: Dissection around the superior mesenteric artery (SMA) is a key step for local clearance of periampullary cancers in pancreaticoduodenectomy (PD). Since the 2000s, SMA-first approaches have gained popularity in open surgery to allow early vascular control and resectability assessment. With the rise of robotic pancreaticoduodenectomy (RPD), various SMA dissection techniques have been adapted to the robotic setting. Objective: To map current evidence on SMA dissection techniques in RPD and summarize technical variations. Eligibility Criteria and Sources of Evidence: A PubMed search i

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40943843Открыть статью

Risk factors of inaccurate screw placement in robotic spine surgeries: why do robots make error and how to avoid them?

The study design is retrospective study. Robotic spine surgery has evolved rapidly over the past two decades, with growing adoption. However, research on error sources in robotic-assisted pedicle screw placement remains scarce. This study investigates the incidence, risk factors, and intraoperative error types linked to screw malposition. We retrospectively analyzed patients who underwent robotic-assisted thoracic and lumbar spine surgeries at our center since Oct 2023. The incidence of screw breaches, intraoperative errors, and risk factors, such as BMI, pathology, and surgical approach, were

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41076469Открыть статью

Relationship Between the Distance Between Ports and the Interference of Arms During Robot-Assisted Nephroureterectomy Using the Hinotori Surgical Robot System.

PURPOSE: We aimed to investigate the optimal port placement for robot-assisted radical nephroureterectomy (RANU) using the hinotori surgical robot system (HSRS), by considering the distance between ports and the number of interferences between the robotic arms. METHODS: We retrospectively included seven consecutive patients undergoing RANU using HSRS between March and July of 2023. The distances between ports and the number of interferences between the robotic arms were analyzed from the log data. We illustrated the forceps' tips' location during RANU. The farthest part of the working range o

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40829858Открыть статью

The learning curve for robotic-assisted pyeloplasty in urologists with no prior robotic experience using an ex-vivo model: A prospective, controlled study.

INTRODUCTION: Despite the increasing trend of utilizing robotic techniques in pyeloplasty, little is known about the learning curve for robot-assisted pyeloplasty (RAP) amongst urologists with no prior robotic experience. Therefore, the present study aimed to evaluate the learning curve of residents in the last year or recently appointed urologists performing RAP using an ex-vivo model. METHODS: A prospective ex-vivo model study was conducted including participants who were either residents in the last year or recently appointed urologists. All participants had obtained the E-BLUS certificati

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39692415Открыть статью

Robotic-assisted sacrocolpopexy with hinotori, a brand-new surgical robot system produced in Japan; report of initial clinical case series.

INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Robot-assisted sacrocolpopexy (RASC) is increasingly common due to the increased uptake of surgical robot systems. The aim of this retrospective study was to assess the perioperative outcomes of the first patient cohort to undergo RASC using a brand-new surgical robot system, the hinotori surgical system (robot-assisted sacrocolpopexy with hinotori surgical system [h-RASC]). This study also aimed to compare the outcomes of this group with those of the group of patients who had undergone RASC with the da Vinci surgical system (d-RASC). METHODS: This study included

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39187427Открыть статью

Robot-assisted radical nephroureterectomy for upper urinary tract tumor: initial experience with the use of novel surgical robot system, hinotori.

BACKGROUND: The hinotori surgical robot system is a promising robotic platform that has been recently introduced into routine clinical practice. The aim of this study was to report our initial experience of robot-assisted radical nephroureterectomy (RANU) using hinotori. METHODS: This study included a total of eight patients with upper urinary tract tumor (UUTT) who underwent RANU using hinotori via the transperitoneal approach. In this series, nephrectomy was initially performed at the kidney direction stage followed by distal ureterectomy and bladder cuff excision at the bladder direction s

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 38197081Открыть статью

Combined Ankle Robot Training and Robot-assisted Gait Training Improved the Gait Pattern of a Patient with Chronic Traumatic Brain Injury.

BACKGROUND: : Walking disability caused by central nervous system injury often lingers. In the chronic phase, there is great need to improve walking speed and gait, even for patients who walk independently. Robot-assisted gait training (RAGT) has been widely used, but few studies have focused on improving gait patterns, and its effectiveness for motor function has been limited. This report describes the combination of "RAGT to learn the gait pattern" and "ankle robot training to improve motor function" in a patient with chronic stage brain injury. CASE: : A 34-year-old woman suffered a trauma

Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 37593197Открыть статью

Robot-assisted laparoscopic abdominoperineal resection with en bloc prostatectomy using the Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy technique.

INTRODUCTION: The best surgical technique for rectal cancer invading the prostate remains controversial. Rectal resection with en bloc prostatectomy using a standard retropubic approach is an option but has disadvantages. We report a new surgical procedure applying Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy. MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: First, the rectum was mobilized mainly at its dorsal side. Next, the prostate was separated from the bladder and urethra via the pouch of Douglas approach without opening the Retzius cavity, after which the surgical specimen was extracted throug

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35297181Открыть статью

Initial Intraoperative Experience with Robotic-Assisted Pedicle Screw Placement with Cirq® Robotic Alignment: An Evaluation of the First 70 Screws.

BACKGROUND: Robot-guided spine surgery is based on a preoperatively planned trajectory that is reproduced in the operating room by the robotic device. This study presents our initial experience with thoracolumbar pedicle screw placement using Brainlab's Cirq® surgeon-controlled robotic arm (BrainLab, Munich, Germany). METHODS: All patients who underwent robotic-assisted implantation of pedicle screws in the thoracolumbar spine were included in the study. Our workflow, consisting of preoperative imagining, screw planning, intraoperative imaging with automatic registration, fusion of the preope

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34945020Открыть статью

Transition from open and laparoscopic to robotic pancreaticoduodenectomy in a UK tertiary referral hepatobiliary and pancreatic centre - Early experience of robotic pancreaticoduodenectomy.

BACKGROUND: Pancreaticoduodenectomy is performed using an open technique (OPD) as the gold standard. An increase in those performed laparoscopically (LPD) and robotically (RPD) are now reported. We compared the short-term outcomes of RPD cases with LPD and OPD. METHODS: A retrospective review of a prospectively collected database was undertaken of our first consecutive RPD, our first LPD and consecutive OPD cases. Those requiring venous and/or arterial resection were excluded. RESULTS: RPD (n = 25) had longer median operating times (461 (IQR 358-564) mins) than LPD (n = 41) (330 (IQR 262.5-3

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32247586Открыть статью

Robotic sentinel node mapping in clinical stage 1 endometrial cancer using methylene blue dyes using the robotic platform.

PURPOSE: Endometrial cancer is a surgically staged cancer. We examined our preliminary experience with sentinel lymph node (SLN) mapping in early stage endometrial cancer using methylene blue dyes. METHOD: Retrospective review of all clinically stage 1 endometrial cancer staged surgically using the robotic platform. Logistic regression models were built to predict nodal metastasis taking into account age, grade, histology, depth of myometrial invasion, cervical involvement, and use of SLN mapping. RESULTS: Four hundred sixty-nine patients were reviewed. Sixty patients had SLN mapping (13%).

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31050158Открыть статью

A Randomized Comparison of 2 Robotic Virtual Reality Simulators and Evaluation of Trainees' Skills Transfer to a Simulated Robotic Urethrovesical Anastomosis Task.

OBJECTIVE: To determine, via a randomized comparison study, whether robotic simulator-acquired skills transfer to performance of a urethrovesical anastomosis (UVA) on a 3-dimensional-printed bladder model using the da Vinci Robot. MATERIALS AND METHODS: Medical students, surgical residents, and fellows were recruited and divided into 2 groups: Group 1 (G1) (junior trainees) and Group 2 (G2) (senior trainees). Participants were randomized to identical simulator training curricula on the dV-Trainer (dV-T) or da Vinci Surgical Skills Simulator (dVSSS). Participants then completed a UVA task on a

Сравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 29054720Открыть статью