BACKGROUND: Little is known about the use of mid-upper arm circumference for age (MUACZ) for diagnosing of severe acute malnutrition (SAM) and its correlation with WHZ (weight-for-height Z-score) in an area endemic for severe acute malnutrition (SAM) and with a high prevalence of kwashiorkor. Our study aims to analyze the concordance between the diagnostic criteria of SAM in a region presenting these characteristics.
METHODS: We analyzed a database of children admitted from 1987 to 2008 for the management of SAM in Eastern Democratic Republic of Congo. Anthropometric indicators (z-score) were…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Although percutaneous kyphoplasty (PKP) under C-arm guidance is an effective treatment for osteoporotic vertebral compression fractures (OVCF), obtaining high-definition images in patients with OVCF and spinal deformities can be challenging or insufficient using traditional C-arm guidance, prompting our institution to adopt the O-arm navigation system-which offers comprehensive 3D imaging and precise navigation-and this study compares its safety and efficacy with conventional C-arm-assisted PKP.
METHODS: This was a retrospective study. From February 2019 to February 2022, we enroll…
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Cell-based immunotherapies of PBMC-derive Natural killer (NK) cells have demonstrated substantial potential for the treatment … developed a novel combination therapy by combining adoptive transfer of NK cell with 16Fc21. We pre-arming 16Fc21 onto the surface of NK cells and successfully developed a non-genetically modified 16Fc21 armedNK (16Fc21 armed-eNK) technology platform.
DISCUSSION: We confirmed that this novel combination therapy can effectively improve the survival an …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cilia are microtubule-based organelles essential for sensing, motility, and fluid transport. Motile cilia rely on inner and outer dynein arms, large multiprotein motor complexes, for force generation and the characteristic bending motion required for ciliary beating. Before being incorporated into cilia, these dynein arms are preassembled in the cytoplasm by dynein axonemal assembly factors (DNAAFs). Defects in this assembly pathway often cause the inherited genetic condition primary ciliary dyskinesia (PCD), in which the loss of dynein arms impairs ciliary motility. The molecular mechanisms g…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thoracic outlet syndrome (TOS) is a rare condition caused by compression of the lower trunk of the brachial plexus and/or subclavian vessels. This case report describes the presentation of a 56-year-old right-handed baseball pitcher who presented with 1 year of right arm pain, finger tingling, heaviness, and brain fog. A vascular duplex ultrasound guidance and functional maneuvers showed evidence of venous and neurogenic TOS. The patient was successfully treated with a first rib resection, substantially improving right arm symptoms and brain fog. This case highlights a correlation between nons…
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prolonged exposure to hand-arm vibration (HAV) has been associated with hand-arm vibration syndrome (HAVS). This cross-sectional study aimed to examine the association between daily hand-arm vibration exposure and HAVS among farmers. A convenience sampling method was used to select 76 farmers from the Nong Suea district in Pathum Thani province. Data were collected using a three-part questionnaire that included demographics, work conditions, initial screening for HAVS, and VM31 vibration meter (Hand-Arm Accelerator sensor: KS963B10). The vibration measured based on the technical method describ…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patient withdrawal from a randomized clinical trial before starting the study treatment complicates the interpretation of the trial results, especially if a larger proportion patients withdraw from the control-treatment arm than the experimental-treatment arm. This may happen in an open-label trial if the patients are disappointed with their treatment assignment. It has been hypothesized that two-to-one randomization may lead to more disappointment withdrawals. To investigate this, we examined a cohort of 396 published oncology trials from four journals (2022-2025) to assess the differential p…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Knee pain, proprioceptive deficits, and muscle weakness brought about by articular degeneration in knee osteoarthritis (OA) can cause postural instability and gait asymmetry. Arm swing plays a major role in balance control during human walking. However, few studies have examined the arm movement and gait stability in knee OA. Therefore, the purpose of this study is to investigate the gait asymmetry in upper and lower limb movement and to understand the overall movement pattern during walking in people with knee osteoarthritis. Methods: Thirty-five people with knee OA and twenty-fou…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Obesity-related asthma is characterized by metabolic dysfunction and systemic inflammation.
OBJECTIVE: This study evaluated whether an 8-week personalized Mediterranean diet intervention was associated with clinical, anthropometric, dietary, metabolic, inflammatory, and oxidative stress-related changes in obese children with asthma.
MATERIALS AND METHODS: This single-arm exploratory pilot study included 37 obese asthmatic children aged 6-15 years who completed an 8-week personalized Mediterranean diet intervention. Anthropometry, pulmonary function, asthma control, quality of lif…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Manual dexterity can be assessed using the Purdue Pegboard test (PPT) and used for staging of hand-arm vibration (HAV) syndrome.
AIMS: To describe PPT results among HAV-exposed workers and investigate what factors influence the results.
METHODS: We recruited workers from companies and an occupational medicine clinic in Sweden. They responded to a survey, underwent neurosensory testing and completed the PPT.
RESULTS: The study recruited 225 workers with a mean (SD) HAV exposure duration of 16.7 (13.4) years. The mean (SD) result of the PPT was 12.8 (2.1) pins for the dominant han…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In older adults, although gait training using a VR avatar has recently garnered attention, standing implementations entail safety risks and high operational costs. Therefore, we aimed to establish a safe and feasible gait training approach by leveraging rhythm assistance from a VR avatar in a seated posture, and to examine its acute effects on gait performance as a proof-of-concept. We developed a multimodal audiovisual feedback system that presents a walking VR avatar synchronized in real time with the participant's arm swing, and conducted seated gait training for twelve healthy older adults…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In contemporary semiconductor manufacturing, wafer-handling robots are essential for achieving high-speed and high-precision wafer transportation. However, the demand for rapid motion and lightweight design introduces flexible transmission components that are prone to residual vibrations, which degrade positioning accuracy and system stability. To address this challenge, this paper proposes a vibration-suppression trajectory planning method based on the Gray Goose Optimization (GGO) algorithm. The proposed algorithm integrates grouped global search with local optimization capabilities, making
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Brain-computer interface (BCI) technology has shown potential for future rehabilitation-related and assistive control applications. Neverthe … classification results are binary-encoded to generate hardware-compatible control commands. Robotic-arm grasping experiments with healthy trained participants showed an average task completion time of 17 s, and the repeated grasping success-rate results further provide preliminary evidence for the real-time feasibility of the multimodal control framew …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The autogenous arteriovenous fistula (AVF) is the gold standard for hemodialysis access but can be limited by time to maturation. Frailty may affect AVF use in patients with end-stage renal disease. This study aims to evaluate the impact of frailty, as measured by a concise comorbidity-based tool, on AVF maturation outcomes.
METHODS: A retrospective chart review of patients with upper arm AVFs created at an academic tertiary referral center over a 2-year period (January 2022-December 2023) was performed. Frailty was measured using the five-factor modified frailty index (mFI-5). A c…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Supramolecular peptide hydrogels offer attractive bioactivity and dynamic mechanical behavior for three-dimensional cell culture and tissue engineering. However, their broader use is often limited by slow gelation and insufficient mechanical stability. Here, we introduce a molecular design strategy in which a tryptophan zipper pendant multiarm poly (ethylene glycol) (Trpzip-PEG) conjugate is incorporated into Trpzip nanofibrillar hydrogels to facilitate hierarchical tuning of materials properties. Trpzip peptides self-assemble into entangled nanofiber networks, while the addition of Trpzip-PEG…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
During physical Human-Robot Interaction (pHRI) for limb mobilization, humans and robots may contribute simultaneously to motion. Some Assist-AsNeeded (AAN) strategies rely on models, while others are purely reactive. This paper presents a reactive AAN control for an end-effector robot in upper limb rehabilitation that weights commands dynamically based on local performance. Volunteers in tests followed a planar circular trajectory with visual feedback. Statistical analysis confirms that assistance is provided as needed, balancing performance across users and hands. Additionally, global metrics
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Non-operative management (NOM) of acute complicated diverticulitis (ACD) has become the preferred approach. A Hospital-at-Home (HaH) program at our institution launched to provide NOM for ACD. This study evaluated the HaH program feasibility for well-selected patients.
METHODS: Prospective single-arm single-institution non-randomized feasibility study conducted from 10/2022 to 10/2023. Patients in the Emergency Department (ED) with ACD who met inclusion criteria (> 18 years, hemodynamically stable, caregiver at home, technology proficiency, within 10 km of service center within …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Exercise stress echocardiography (ExSEC) is a well-established modality for evaluating coronary artery disease (CAD). In individuals with lower limb impairments, arm exercise stress echocardiography (Arm-ExSEC) represents a potential alternative; however, data supporting its predictive value are lacking. This study aimed to assess the diagnostic and prognostic utility of Arm-ExSEC for CAD detection in this population. A retrospective analysis was conducted on 68 patients with lower limb disabilities (47% male; mean age 67.6 ± 10.6 years) to evaluate the ability of Arm-ExSEC to detect CAD, as c…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Shoulder amputation is a complex condition that significantly challenges prosthetic design and control. Here we propose a master-slave control paradigm to operate a modular whole-arm prosthesis (HANNES Arm). Our solution uses Inertial Measurement Units (IMUs) to estimate the movements of the intact arm, which are then replicated in the prosthetic arm. The use of quaternion representations for the kinematics of both human and prosthetic arm kinematics ensures computationally efficient and singularity-free motion tracking and control. The algorithm was validated through simulations, integrating …
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2025eng
In microsurgery, surgeons frequently encounter challenges due to the need for exceptional precision and dexterity, the lack of depth perception for micro-scale surgical maneuvers, and the inevitable effects of fatigue and hand tremor. In surgical robotics, conventional intraoperative perception systems normally provide real-time image feedback, but depth and volumetric information is typically lacking. To overcome these challenges, we propose a teleoperated robotic system with two arms to provide high-fidelity intraoperative volumetric imaging during micro-scale tissue manipulation. This syste…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования