On-body robots that travel around a human limb must keep a firm enough grip to avoid slipping or detaching, while never pressing hard enough to hurt-a balance that is hardest to strike precisely when the robot is orbiting the limb and gravity continually redistributes the contact loads. This paper presents an open, non-anthropomorphic robot that wraps around a compliant cylindrical surface with a three-contact grasp: a central traction module with two in-line driven wheels, and two lateral spring-loaded arms with distal wheels. Its central contribution is an actuation-space decomposition in wh…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Endoscopic orbital surgery is likely a reasonable option for patients with orbital cavernous hemangiomas (OCH) medial to the optic nerve (ON). The endoscopic resection of OCH lateral to the ON is extremely challenging. Zhou et al. first described the endoscopic prelacrimal recess approach (PLRA) for the management of the maxillary sinus and skull base. However, the application of PLRA for endoscopic resection of OCH has not been reported. Here, we report a novel modification of the PLRA termed the prelacrimal transmaxillary-orbital approach (PLTMOA) for endoscopic resection of extraconal OCH l…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Delayed abscess formation after orbital floor reconstruction using poly-L-lactic acid/hydroxyapatite (PLLA/HA) implants is exceedingly rare. A 49-year-old man presented with progressive diplopia and hyperglobus 4 years after orbital floor repair with a PLLA/HA implant. Imaging showed an encapsulated lesion displacing the globe with the implant appearing displaced within the lesion. Surgical exploration revealed a fibrous capsule containing purulent fluid and fragmented implant material. Staphylococcus epidermidis was cultured, and histopathology showed chronic inflammation and fibrosis. After …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To demonstrate crisp, specific immunohistochemistry (IHC) for periostin and document its utility as a biomarker for nonspecific orbital inflammation (NSOI) and immunoglobulin G4-related orbital disease (IgG4-RD).
METHODS: A multi-institutional retrospective study of both NSOI and IgG4-RD patients. Demographics, clinical disease location, and severity were recorded. Routine histologic sections of affected NSOI and IgG4-RD tissue and fibrocollagenous control tissue were interrogated with an anti-periostin antibody.
RESULTS: Ten NSOI patients had orbital manifestations of variable seve…
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We study the influence of spin-orbit coupling (SOC) on orbital magnetism inPb1-xSnxTe, a narrow-gap semiconductor. Using theπ-matrix method, we calculate material-specific Landau levels and evaluate the magnetization, fully including interband effects. The system exhibits diamagnetism for bothx = 0 andx = 0.35, with the latter showing a stronger response due to its smaller gap. The magnitude of diamagnetism increases monotonically with SOC strength, particularly in strong magnetic fields. To clarify the underlying mechanism, we introduce the free-Zeeman-Dirac model and fit its parameters to th…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With its vital ocular and adnexal structures, the orbit may be affected by a wide array of neoplasms, including primary, secondary, and metastatic neoplasms. These lesions pose significant diagnostic and therapeutic challenges in view of complex orbital anatomy and overlapping clinical presentations. This study aimed to analyze the epidemiology, clinical features, refractive impacts, and management outcomes of orbital tumors, providing insights to optimize diagnosis and treatment strategies.
METHODS: This study retrospectively analyzes 22 patients who had a presentation of orbital…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To report a rare orbital schwannoma arising within inferior rectus muscle in a young woman.
OBSERVATIONS: In this case report, we describe a young patient with slowly progressive proptosis for one year. Preoperative imaging was suggestive of a benign tumor arising within inferior rectus muscle, and histopathologic evaluation revealed an orbital schwannoma with cystic degeneration.
CONCLUSION AND IMPORTANCE: This case report highlights the importance of including schwannoma in the differential diagnosis of any orbital tumor arising within muscle.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cone-beam CT imaging using non-circular orbits has been demonstrated to be effective in reducing artifacts around metal. With the increasing interest in spectral imaging in the interventional suite, there are potential advantages to combine both technologies to yield further image quality benefits. We simulated a neuro-interventional application where imaging around the embolization is challenged by metal artifacts and the differentiation of bleeds and contrast extravasation is difficult with single-energy imaging. The imaging system was simulated with a dual-layer detector and different sinus…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent experiments by S. Krishnia et al. [Nano Lett. 2023, 23, 6785] reported an unprecedentedly large enhancement of torques upon inserting thin Al layer in Co/Pt heterostructure that suggested the presence of a Rashba-like interaction at the metallic Co/Al interface. Based on first-principles calculations, we reveal the emergence of a large helical orbital texture in reciprocal space at the interfacial Co layer, whose origin is attributed to the orbital Rashba effect due to the formation of the surface states at the Co/Al interface and where spin-orbit coupling is found to produce smaller co…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Valsalva-associated orbital compartment syndrome in the setting of orbital cellulitis, mucocele, or subperiosteal abscess has not been previously reported. A previously healthy girl presented with orbital cellulitis complicated by a subperiosteal abscess and frontoethmoidal mucocele. On the day of her planned orbitotomy and endoscopic sinus surgery, she developed a Valsalva-associated retrobulbar hemorrhage and elevated intraocular pressure after crying during a blood glucose fingerstick. An urgent canthotomy and cantholysis in addition to the planned endoscopic sinus procedure was performed. …
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The approach to manage breast cancer has undergone a significant transformation, leading to longer survival rates. However, there is still a rise in metastasis occurring in less common locations such as the orbit. We report the case of a 40-year-old female diagnosed with luminal A, left-side breast cancer, back in September 2020. She presented with de novo metastatic diseases to the liver, bone, lung, and orbit. She received palliative radiation therapy (RT) to the orbit at the dose of 25 Gray (Gy) in five fractions, and follow-up brain magnetic resonance imaging (MRI) indicated a positive res…
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Facial trauma and orbital fractures are common reasons for ophthalmology consultation in the emergency department (ED). The purpose of this study is to assess intervention rates and evaluate the acuity of ophthalmology consultation for orbital fractures in the ED.
BASIC PROCEDURES: A retrospective chart review of orbital fractures was conducted over a 23-month period. 379 cases of orbital fractures were identified in a single-center study. All patients that received an ophthalmology consultation in the ED were included. Demographics, mechanism and location of orbital fracture, ophtha…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Orbital dysplasia is caused by congenital microphthalmos, anophthalmos, or eye atrophy. Orbital volume growth is known to parallel ocular growth and the absence of an eye results in noticeable hemifacial deformity that affects patients' lives. The aim of this study was to observe the effects of injections of hyaluronic acid gel into the orbit combined with ocular prosthesis to treat orbital dysplasia.
METHODS: Three patients with orbital dysplasia who were 3 to 7 years old treated in our department. Each year, the hyaluronic acid gel was injected into each patient intraconal and extr…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Advances in surgical approaches have improved access for total or near-total resection of spheno-orbital meningiomas (SOM). Herein, the outcomes of multidisciplinary resection and reconstruction of SOM via frontotemporal orbitozygomatic craniotomy at a single institution are evaluated.
METHODS: A retrospective chart review was performed of all patients with SOM who underwent joint neurosurgical and oculofacial plastic resection via frontotemporal orbitozygomatic craniotomy between January 1999 and December 2018. Demographic data, clinical presentation, risk factors for meningioma, ra…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An implantation cyst after orbital wall reconstruction may present as a late complication, which can cause local pain, proptosis, diplopia, and vision impairment. Previous surgical strategies prefer transconjunctival or subtarsal approach for cyst drainage, a similar approach to orbital wall reconstruction. These strategies may have risk of secondary infection. Herein, we propose an endoscopic transnasal surgical approach, through which the removal of implant and cyst drainage can be performed conveniently. The residual, medial single-layer cyst wall is generally strong enough to support the o…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An 18-year-old female presented with left eye periorbital swelling, erythema, and pain for three days. Computed tomographic images showed swelling of the medial rectus muscle, and she was diagnosed with orbital cellulitis and initiated on empiric antibiotics. Over the next 48 hours, she did not clinically improve, resulting in an MRI and further workup of infectious, oncologic, endocrinologic, and rheumatologic etiologies was unrevealing and ruled-out malignancy, sarcoidosis, Wegner's, and thyroid eye disease. Given the negative workup, the presentation was determined to be consistent with idi…
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 22-year-old woman presented with an acute compressive optic neuropathy due to a ruptured ethmoido-orbital mucocele. She underwent urgent orbital decompression and drainage of the mucocele via an endoscopic approach. Postoperatively, her course was complicated by an orbital compartment syndrome supervened, exhibiting severe eyelid edema caused by infiltration with mucin and mucin-containing macrophages ("muciphages"). Biopsy of the eyelid showed infiltration with "muciphages," macrophages laden with extravasated mucinous material. This is the first report that documents the clinical and histo…
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 56-year-old man presented with a periorbital subcutaneous mass and ipsilateral visually significant orbital inflammation that was refractory to broad-spectrum antibiotics. Orbitotomy with biopsy revealed the diagnosis of metastatic lung cancer, and the patient was initiated on systemic chemotherapy and adjuvant radiation. This is the first report of pulmonary adenocarcinoma metastatic simultaneously to the periocular cutaneous and intraorbital soft tissues. Atypical periorbital and orbital inflammation may be the initial presentation of occult malignancy and require a high index of suspicion…
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования