Zygomaticomaxillary complex (ZMC) fractures are among the most common midfacial injuries. Achieving precise 3-dimensional reduction in these areas remains challenging due to complex anatomy and limited intraoperative visualization. Intraoperative imaging modalities such as computed tomography (CT) and cone-beam CT (CBCT) have been shown to improve reduction accuracy and reduce revision rates, but the utility of the O-arm, a mobile intraoperative CT platform, has not been well studied. The authors present the case of a 17-year-old male presenting with a tetrapod fracture after physical assault …
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The nasopharyngeal (NP) swab sample test, commonly used to detect COVID-19 and other respiratory illnesses, involves moving a swab through t … specific hardware solutions, our research differentiates itself by using a ubiquitous rigid robotic arm. This work presents a case study where we investigate the strengths and challenges using compliant control system to accomplish NP swab tests with such a robotic configuration. To accomplish this, we designed a force sensing end-effector that integr …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Atypical posterior canal (pc) benign paroxysmal positional vertigo (BPPV) may be caused by cupulolithiasis (cu), short arm canalithiasis (ca), or jam. The purpose of this study was to describe the clinical presentation and differential diagnosis of pc-BPPV-cu and short arm canalithiasis.
METHODS: This retrospective observation study identified persons with atypical pc-BPPV based on history and findings from four positional tests. Patterns of nystagmus suggested canal involved and mechanism of BPPV. Interventions included canalith repositioning procedures (CRP).
RESULT…
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
First-line treatment of multiple myeloma, a prevalent blood cancer lacking a cure, using anti-CD38 daratumumab antibody and lenalidomide is often inadequate due to relapse and severe side effects. To enhance drug safety and efficacy, an antibody-drug conjugate, TE-1146, comprising six lenalidomide drug molecules site-specifically conjugated to a reconfigured daratumumab to deliver cytotoxic lenalidomide to tumor cells is developed. TE-1146 is prepared using the HighDAR platform, which employs i) a maleimide-containing "multi-arm linker" to conjugate multiple drug molecules creating a drug bund…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Craniosynostosis, a developmental craniofacial anomaly, can impair brain development and cause abnormal skull shape due to premature closure of one or more cranial sutures. Traditional surgical treatments have evolved from open operations to minimally invasive endoscopic techniques. This systematic review and meta-analysis aim to evaluate the effectiveness and safety of the endoscopic approach in craniosynostosis correction.
METHODS: Adhering to Cochrane Group standards and the PRISMA framework, this review utilized databases like PubMed, Embase, and Web of Science, focusing on cl
СтатьяСистематический обзорМетаанализПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Providing high degree of personalization to a specific need of each patient is invaluable to improve the utility of robot-driven neurorehabi … we analyze these sources of uncertainty and quantify their influence on the estimation of the human arm impedance. We argue that this mitigates the risk of relying on overconfident estimates and promotes more precise computational approaches in robot-based neurorehabilitation.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Stroke survivors have challenges appropriately coordinating the multiple muscles, resulting in a deficit in motor control. Therefore, comprehending the mechanism underlying abnormal intermuscular coordination becomes crucial in developing effective rehabilitation strategies. Quantitative analyses have been employed at pairwise or multi-dimensional levels to understand the underlying mechanism of abnormal intermuscular coordination and its relationship to motor impairment. However, how alterations in individual muscle activation contribute to abnormal intermuscular coordination, m
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The complexity of the human upper limb makes replicating it in a prosthetic device a significant challenge. With advancements in mechatronic developments involving the addition of a large number of degrees of freedom, novel control strategies are required. To accommodate this need, this study aims at developing an IMU-based control for the HannesARM upper-limb prosthetic device, as a proof-of-concept for new control strategies integrating data-fusion approaches. The natural human control of the upper-limb is based on different inputs that allow adaptive control. To mimic this in prostheses, th…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Head and neck cancers are the seventh most common cancers worldwide, with squamous cell carcinoma being the most prevalent histologic subtype. Surgical resection is a primary treatment modality for many patients with head and neck squamous cell carcinoma, and accurately identifying tumor boundaries and ensuring sufficient resection margins are critical for optimizing oncologic outcomes. This study presents an innovative autonomous system for tumor resection (ASTR) and conducts a feasibility study by performing supervised autonomous midline partial glossectomy for pseudotumor with millimeter ac
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Total proctocolectomy with ileal pouch anal anastomosis (IPAA) for medically refractory ulcerative colitis or dysplasia may be associated with structural and inflammatory complications. However, even in their absence, defecatory symptoms secondary to dyssynergic defecation or fecal incontinence may occur. Although anorectal manometry is well established as the diagnostic test of choice for defecatory symptoms, its utility in the assessment of patients with IPAA is less established. In this systematic review, we critically evaluate the existing evidence for anopouch manometry (APM).
Систематический обзорСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Infections are common complications in venous access ports. The presented analysis aimed to investigate the incidence, microbiological spectrum, and acquired resistances of pathogens in upper arm port associated infections to provide a decision aid in the choice of therapy.
MATERIALS AND METHODS: In total, 2667 implantations and 608 explantations were performed at a high-volume tertiary medical center between 2015 and 2019. In cases with infectious complications (n = 131, 4.9%), procedural conditions and results of microbiological testing were reviewed retrospectively.
RESULTS: O…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic assisted bronchoscopy (RAB) is designed to increase bronchoscopic accessibility for difficult to reach pulmonary lesions. One limitation to success of RAB is computed tomography (CT) to body divergence. Real time imaging with cone beam CT is increasingly utilized for confirmation of correct navigation and tool-in-lesion during RAB. O-arm CT is a 3-dimensional imaging modality, which has not previously been described for use with RAB. Our purpose is to display the feasibility, ease of use, and high rate of confirmation of tool-in-lesion when using O-arm CT during RAB.
METHO…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The short arm of chromosome 16 consists of several copy number variants (CNVs) that are crucial in neurodevelopmental disorders; however, incomplete penetrance and diverse phenotypes after birth aggravate the difficulty of prenatal genetic counseling.
METHODS: We screened 15,051 pregnant women who underwent prenatal chromosomal microarray analysis between July 2012 and December 2017. Patients with positive array results were divided into four subgroups based on the type of mutation identified on screening (16p13.3, 16p13.11, 16p12.2, and 16p11.2), and the maternal characteristics,…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humeral fractures in arm wrestling are rarely reported entities in the orthopedic literature and can present with significant pain and debilitation. These injuries are even more uncommon in female practitioners of the sport. Rotational forces applied to the humerus during competition can result in the transmission of stress into the distal part of the humerus, thereby causing a spiral fracture. Common complications that can arise from such an injury can include radial nerve palsy and butterfly fragments of the humerus. These can occur in arm wrestling and can present with prominent pain, weakn…
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Approximately 5% to 10% of patients with knee arthritis have isolated lateral compartment arthritis; however, lateral unicompart … s6-9.
DESCRIPTION: This surgical approach and technique described for lateral UKA utilizes robotic-arm assistance and modern fixed-bearing implants10. The specific steps involve appropriate patient evaluation and selection, extensive radiographic and computed-tomography-based preoperative templating, a lateral parapatellar approach, intraoperative co …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Natalizumab, a therapeutic antibody used to treat multiple sclerosis, undergoes in vivo Fab arm exchange to form a monovalent bispecific antibody. Although highly efficacious, the immunosuppressive activity of natalizumab has been associated with JC polyomavirus-driven progressive multifocal leukoencephalopathy (PML). Development of assays that can distinguish between and quantify bivalent (unexchanged) and monovalent (exchanged) forms of natalizumab in clinical samples may be useful for optimizing extended interval dosing and reducing the risk of PML.
METHODS: In vitro natalizuma…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Deep brain stimulation (DBS) of the thalamic ventral intermediate nucleus (VIM) effectively suppresses arm tremor. Uncontrolled studies suggest the posterior subthalamic area (PSA) may be superior. We compared the intra-individual efficacy of VIM- versus PSA-DBS on tremor suppression and arm function.
METHODS: We performed a randomized, double-blind, crossover trial at Oslo University Hospital in patients (18-80 years) with isolated or combined action tremor affecting at least one arm. Four-contact DBS leads were implanted (bi- or unilaterally) with a trajectory to cover the VIM (u…
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Misoprostol is a myometrial stimulant with uterotonic properties and can be administered rectally, vaginally, or sublingually. Numerous studies have investigated the effect of misoprostol on the prevention and treatment of PPH (postpartum hemorrhage) after vaginal delivery, but its use to control PPH during cesarean section has not been widely studied.
METHODS: In this clinical trial study, 180 pregnant women who were candidates for cesarean section were included in the study. They were divided into 3 groups of 60 people (sublingual misoprostol group, rectal misoprostol group, con
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования