Crawling soft robots have attracted widespread attention due to their high adaptability to unstructured environments. However, existing research often focuses on understanding the formation mechanism of their motion capabilities from the perspective of actuation methods or control strategies, resulting in fragmented design logic and a lack of a unified framework. Through comparative analysis across animal, plant, and microbial systems, this paper points out that crawling behavior in different biological systems largely depends on the synergistic effect of morphological deformation and interfac
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This clinical and radiological pilot study aimed to evaluate soft and hard tissue dimensional changes at extraction sites using digital technology.
METHODS: Ten teeth were extracted from seven patients referred for simple tooth extractions. Cone-beam computed tomography (CBCT) scans and digital impressions were obtained before tooth extraction and four months after extraction. Virtual models were initially aligned using Medit® Design software (Medit, Seoul, Republic of Korea) and subsequently superimposed onto CBCT images using BlueSkyPlan® software (Blue Sky Bio, LLC, Grayslake,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The soft palate is a complex anatomical structure, located at the posterior aspect of the oral and nasal cavities, able to dynamically create valve closure of the nasal and the oral cavities. Its precise movement is critical for speech, swallowing, and respiration. Despite its functional importance, detailed characterization of its constituent muscles-the levator veli palatini (LVP), palatopharyngeus (PP), tensor veli palatini (TVP), musculus uvulae (MU), and palatoglossus (PG)-as well as the palatine aponeurosis (PA) remains limited and inconsistent. This narrative review synthesizes findings
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Despite the availability of several commercial solutions for predicting the soft tissue outcomes of maxillofacial surgeries, none have proven sufficiently reliable for routine clinical use. This study proposes a 3D methodology for predicting soft tissue displacement following maxillofacial surgery without relying on mechanical modeling, unlike most existing approaches.
METHODS: Pre- and post-operative Cone Beam Computed Tomography scans of patients with class III malocclusion were collected. Tailored image processing and volume reconstruction techniques were applied
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To compare thick (5 mm) and thin slice images (1.5 mm) of lung, soft tissue, and bone window in thoracoabdominal trauma computed tomography.
MATERIALS AND METHODS: 167 Patients that underwent thoracoabdominal trauma CT between November 2014 and December 2015 were included in the study. CT data were reconstructed in a transverse direction with 5 mm and 1.5 mm slice images of lung, soft tissue, and bone window. Two blinded raters (radiologists) evaluated the collected data by detecting predefined injuries in different organ areas. Reconstruction and evaluation times as well as detected
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Resorption of hard and soft tissues following immediate implant insertion is frequently reported. Data regarding the influencing factors on facial tissue thickness are rare.
PURPOSE: This retrospective study investigated the impact of connective tissue grafting, the orofacial angulation and position of immediately inserted and provisionalized implants on the facial hard and soft tissue thickness in the anterior maxilla within a 1- to 5-year follow-up.
MATERIAL AND METHODS: Implants with the prerequisite of having preoperative and postoperative cone beam computed tomography (CBCT)
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Computed tomography angiogram (CTA) is frequently utilized to detect vascular injuries even without examination findings indicating a vascular injury. We had the following hypotheses: (1) a CTA for lower extremity fractures with no clinical signs of a vascular injury is not indicated, and (2) fracture location and pattern would correlate with the risk of a vascular injury.
METHODS: A retrospective review was conducted on patients who had an acute lower extremity fracture(s) and a CTA. Their charts were reviewed for multiple factors including the presence or absence of hard or soft
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To assess the clinical significance of iodine-123 beta-methyl-p-iodophenyl-pentadecanoic acid(BMIPP) single photon emission computed tomography(SPECT), the predictive value of BMIPP imaging in patients with angina pectoris was evaluated.
METHODS: One hundred seventy-four patients who underwent BMIPP imaging in our institution were aged 61.8 +/- 11 years. One hundred thirty-five patients had stable angina and 39 had unstable angina at the time of examination. Patients with previous myocardial infarction or myocardial disorders were excluded. Early and delayed images were acquired i
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Integrated approaches to orthognathic surgery should include accurate volumetric evaluation of the skull and soft tissues. In patients with dentofacial deformities, the most frequent aesthetic deficits are attributable to an underdevelopment of hard and soft tissues. Traditional osteotomic procedures often fail to guarantee a stability of soft tissues over time. For this reason, in selecting a surgical strategy, the surgeon should consider not only traditional osteotomies, but also soft-tissue improving procedures, such as lipofilling. Preoperative surgical planning systems, such a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parkinson's disease (PD) is a disorder involving progressive degeneration of the nervous system. Its clinical signs typically become noticeable only after substantial impairment has occurred in the substantia nigra, a brain region involved in motor control. Therefore, early and accurate prediction of PD based on molecular alterations is essential for proper diagnosis and improved patient outcomes. In this context, feature-level multi-omics integration has become a useful strategy because it combines molecular information from multiple biological levels and may support a broader understanding o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
ObjectiveMachine learning is increasingly integrated into safety-critical domains such as medical applications. In this context, regulatory frameworks require the assessment and minimization of risks associated with incorrect model predictions. However, classical evaluation methods often focus on quantifying error frequencies, which do not reflect the heterogeneous impact of different types of errors. To address this deficiency, we elaborate an approach for assessing machine learning-based multiclass classification models that conforms to regulatory requirements in the field of medical devices
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Elite athletes operate in high-stress, feedback-rich environments where mental health risk is shaped by motivation and training climate. This study models the joint effects of intrinsic motivation, psychological safety, and mental well-being on anxiety, depression, athlete-specific strain, and burnout using an interpretable fuzzy-logic framework alongside conventional regression. A sample of 247 athletes completed validated measures (SMS-6 Intrinsic Motivation, Psychological Safety, SWEMWBS, GAD-7, PHQ-9, APSQ, and BMS). After pre-processing and standard analyses, we constructed a Mamdani-type
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In biological and chemical networks, in which the strength of interactions is often not absolute, uncertainty is an inherent feature of many real-world networks. A fuzzy graph consists of vertices with fuzzy memberships and fuzzy relationships among vertices and edges; therefore, fuzzy graph theory is a natural approach for modelling systems in which the connections between the vertices are fuzzy or not precisely known. Helm graphs are constructed by adding pendant vertices to the outer cycle of a wheel graph and have a layered hierarchy similar to that found in hub-and-spoke networks, such as
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Obesity has been associated with human obstructive sleep apnoea and canine brachycephalic obstructive airway syndrome. The effect of body condition score (BCS) on structures of the oropharynx, nasopharynx and upper airway of the horse has not been investigated.
OBJECTIVES: To investigate the effect of BCS on tongue measurements, soft palate angle and basihyoid depth in horses.
STUDY DESIGN: Retrospective, analytical, cross-sectional.
METHODS: Computed tomographic (CT) images of the head of 58 horses were assessed. DICOM viewing software was used to measure head length, basihyoid
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Psammomatoid ossifying fibroma (POF) is a rare craniofacial neoplasm, primarily affecting the maxillofacial region, and typically observed in adolescents and young adults. This case report presents a unique occurrence of POF in a 50-year-old male, defying the conventional age range and exhibiting an unusual anatomical location within the frontal sinus.
CASE: A 50-year-old male with a prior history of cecal adenocarcinoma and colectomy presented with left eye proptosis and new-onset headaches. Imaging revealed a well-defined calcified mass in the left frontal sinus, leading to a di
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective:To investigate the difference of lateral cephalogram, PSG, BMI in Uygur and Han OSAHS male patients. Method:OSAHS male patients with 33 Uygur cases and 42 Han cases,30 normal Uygur cases and 36 normal Han cases were taken as control.Lateral cephalogram of upright position in waking state, then comparecraniofacial strcture parameters and PSG dates, etc. Result:Patients in OSAHS group and normal group had significant differences in the MP-H, PAS, PNS-P, BMI (P<0.05), the Uygur healthy men and Uygur male OSAHS patients had significant difference in the ANB° (P<0.05). The difference was
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patients often present to the emergency department with a wide variety of nontraumatic infectious, inflammatory, and neoplastic conditions of the head and neck. Because the use of cervical and neck computed tomography (CT) has become routine in the emergency setting, knowledge of the imaging findings of common acute conditions of the head and neck is essential to ensure an accurate diagnosis of these potentially life-threatening conditions, which include oral cavity infections, tonsillitis and peritonsillar abscess, sialadenitis, parotiditis, diskitis, thrombophlebitis, periorbital and orbital
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Osteoma is a slow-growing, benign and uncommon neoplasm located primarily in the region of the maxillofacial skeleton. An extraskeletal soft-tissue osteoma is exceedingly rare. Here, we report a case of soft-tissue osteoma occurring in the pterygomandibular space in a 66-year-old woman. The patient complained of a hard mass superior to the left posterior teeth. Clinical examination did not reveal any extraoral swelling, facial asymmetry or difficulty in mouth opening, and the regional lymph nodes were non-palpable. CT images revealed well-circumscribed dense, radiopaque masses located between
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aggressive angiomyxoma is a rare tumour that typically occurs in the perineum in women of reproductive age. A small number of cases occurring in men have been reported, all of which were located in the low pelvis, perineum or scrotum. While benign, the tumour is locally infiltrative and consequently has a high rate of local recurrence following surgery; therefore, accurate pre-operative diagnosis is important. The characteristic location of these tumours in the low pelvis or perineum has led to speculation that aggressive angiomyxomas arise from a mesenchymal cell that is unique to the perineu
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования