Hand posture and force, which define aspects of the way an object is grasped, are features of robotic manipulation. A means for specifying these grasping "flavors" has been developed that uses an instrumented glove equipped with joint and force sensors. The new grasp specification system will be used at the Pennsylvania State University (Penn State) in a Virtual Reality based Point-and-Direct (VR-PAD) robotics implementation. Here, an operator gives directives to a robot in the same natural way that human may direct another. Phrases such as "put that there" cause the robot to define a grasping
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rehabilitation effect of patients with moderate or severe upper limb motor dysfunction after stroke is poor, which has been the focus of research owing to the difficulties encountered. Brain-computer interface (BCI) represents a hot frontier technology in brain neuroscience research. It refers to the direct conversion of the sensory perception, imagery, cognition, and thinking of users or subjects into actions, without reliance on peripheral nerves or muscles, to establish direct communication and control channels between the brain and external devices. Motor imagery brain-computer interfa
СтатьяVideo-Audio MediaПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Computational models are useful tools to investigate scientific questions that would be complicated to address using an experimental approach. In the context of cochlear-implants (CIs), being able to simulate the neural activity evoked by these devices could help in understanding their limitations to provide natural hearing. Here, we present a computational modelling framework to quantify the transmission of information from sound to spikes in the auditory nerve of a CI user. The framework includes a model to simulate the electrical current waveform sensed by each auditory nerve fiber (electro
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tangible User Interfaces (hereafter, TUIs) are novel forms of human-computer interactions based on the physical manipulation of any kind of object/artifact. A great potential of TUIs technologies is the possibility to personalize objects and interaction between the user and the system. The high level of platform flexibility allows, for example, a multisensory approach, that is crucial for children that have sensory limitations and disabilities. This contribution aims at presenting and discussing the development of an authoring tool for creating TUI-supported activities for inclusive digital st
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Digital analysis of writing and drawing has become a valuable research and clinical tool for the study of upper limb motor dysfunction in patients with essential tremor, Parkinson's disease, dystonia, and related disorders. We developed a validated method of computerized spiral analysis of hand-drawn Archimedean spirals that provides insight into movement dynamics beyond subjective visual assessment using a Wacom graphics tablet. While the Wacom tablet method provides robust data, more widely available mobile technology platforms exist.
NEW METHOD: We introduce a novel adaptation
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the value of dose-reduced 16-slice multidetector-row spiral computed tomography (16-MDCT) using virtual tracheobronchoscopy (VTB) and virtual bronchography (VBG) in children with suspected tracheobronchial stenosis.
MATERIALS AND METHODS: 12 children (4 d to 3 years, body weight 1.2 kg to 13.5 kg) with stridor and suspected tracheobronchial stenosis were examined by contrast-enhanced low-dose 16-MDCT. Conventional axial slices, MPRs, VTB, and VBG were calculated. Image findings were correlated with the results of fiberoptic bronchoscopy (12 out of 12) as a gold standard a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Consumer habit, an important key to repetitive consumption, is an interesting yet puzzling phenomenon. Sometimes this consumption becomes obsessive--consumers will continue to act a certain way even when they feel it is not in their best interests. However, not all consumers develop such addictions. This study uses cyber-game addiction syndrome as an analogue to trace the possible causes of consumer addiction. Results from structure equation modeling show that repetition of favorite activities has a moderate effect upon addiction, which is in line with the assertion of rational addiction theor
Клиническое исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology2001eng
HYPOTHESIS: Computer-enhanced three-dimensional (3D) computed tomography (CT) provides accurate spatial representation of the complex surgical anatomy of congenitally atretic ears, and is superior to conventional CT for surgical planning.
BACKGROUND: The surgical repair of congenital aural atresia is challenging. Conventional CT, routinely used for surgical planning, is limited in its ability to represent spatial relationships between important structures. Because of the lack of density differences between bony structures in the ear, 3D CT has thus far been useful for representing surface con
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable computing promises to transform human interaction with information, yet conventional graphical user interfaces (GUIs) rely on planar, rigid displays incompatible with textiles, which are composed of one-dimensional fibres. Despite recent progress1,2 in flexible and fibre-based displays, bridging this fundamental dimensional mismatch remains challenging because existing approaches do not naturally provide the digitally addressable, high-throughput, information-rich interfaces required for interactive GUIs. Here we present a digital pixel fibre integrating addressable pixels, a common p
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humans have exceptional object manipulation skills. By combining feedforward and feedback control, the sensorimotor system is able to predictively scale grip and manipulation forces and quickly adapt to environmental changes. Using technologies such as virtual reality, researchers can investigate the underlying mechanisms in ways that are not possible in the physical world. Here, we present our custom-built virtual reality setup, including an open-source software framework, and show its validity in human motor control studies. We replicated two well-established experiments involving physical o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patient decision aids (PtDAs) help patients make informed healthcare choices. However, paper-based PtDAs are often limited by time constraints, low health literacy, and limited patient understanding. While digital PtDAs may offer better support, their use for advanced chronic kidney disease (CKD) patients deciding on kidney replacement therapy (KRT) remains limited.
OBJECTIVE: This study developed and tested an interactive digital PtDA app (iPtDA-KRT App) to help patients with advanced CKD make informed decisions about KRT.
METHODS: The study included prototype development with i
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accelerating text input in augmentative and alternative communication (AAC) is a long-standing area of research with bearings on the quality of life in individuals with profound motor impairments. Recent advances in large language models (LLMs) pose opportunities for re-thinking strategies for enhanced text entry in AAC. In this paper, we present SpeakFaster, consisting of an LLM-powered user interface for text entry in a highly-abbreviated form, saving 57% more motor actions than traditional predictive keyboards in offline simulation. A pilot study on a mobile device with 19 non-AAC participa
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Falls represent a large percentage of hospitalized patients with trauma as they may result in head injuries. Brain injury from ground-level falls (GLFs) in patients is common and has substantial mortality. As fall prevention initiatives have been inconclusive, we changed our strategy to injury prevention. We identified a head protection device (HPD) with impact-resistant technology, which meets head impact criteria sustained in a GLF. HPDs such as helmets are ubiquitous in preventing head injuries in sports and industrial activities; yet, they have not been studied for daily activi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While treating sensorimotor impairments, a therapist may provide physical assistance by guiding their patient's limb to teach a desired movement. In this scenario, a key aspect is the compliance of the interaction, as the therapist can provide subtle cues or impose a movement as demonstration. One approach to studying these interactions involves haptically connecting two individuals through robotic interfaces. Upper-limb studies have shown that pairs of connected individuals estimate one another's goals during tracking tasks by exchanging haptic information, resulting in improved performance d
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The traditional Chinese medicine (TCM) genome project aims to reveal the genetic information and regulatory network of herbal medicines, and to clarify their molecular mechanisms in the prevention and treatment of human diseases. Moreover, the TCM genome could provide the basis for the discovery of the functional genes of active ingredients in TCM, and for the breeding and improvement of TCM. The traditional Chinese Medicine Basic Local Alignment Search Tool (TCM-Blast) is a web interface for TCM protein and DNA sequence similarity searches. It contains approximately 40G of genome data on TCMs
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Laptop computers are used in various places and situations. The number of laptop users experiencing musculoskeletal disorders (MSDs) has increased drastically due to, in part, inappropriate workstations.
OBJECTIVE: To investigate the neck and shoulder postures, and muscle activity relative to perceived pain when using the laptop at a low-height table, sofa, and bed.
METHODS: Twenty male participants aged 18-25 years were randomly assigned to perform laptop computer operation at 3 workstations for 10 minutes during which neck and shoulder angles, muscle activity, and pain were rec
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Health systems could adopt population-level approaches to screening by identifying potential screening candidates from the electronic health record and reaching out to them via the patient portal. However, whether patients would read or act on sent information is unknown. We examined the feasibility of this digital health outreach strategy.
METHODS: We conducted a single-arm pragmatic trial in a large academic health system. An electronic health record algorithm identified primary care patients who were potentially eligible for lung cancer screening (LCS). Identified patients were
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUNDS: The occlusal registration of virtual models taken by intraoral scanners sometimes shows patterns which seem much different from the patients' occlusion. Therefore, this study aims to evaluate the accuracy of virtual occlusion by comparing virtual occlusal contact area with actual occlusal contact area using a plaster model in vitro.
METHODS: Plaster dental models, 24 sets of Class I models and 20 sets of Class II models, were divided into a Molar, Premolar, and Anterior group. The occlusal contact areas calculated by the Prescale method and the virtual occlusion by scanning metho
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To identify the factors that influence the use of an at-home virtual rehabilitation gaming system from the perspective of therapists, engineers, and adults and adolescents with hemiparesis secondary to stroke, brain injury, and cerebral palsy.
MATERIALS AND METHODS: This study reports on qualitative findings from a study, involving seven adults (two female; mean age: 65 ± 8 years) and three adolescents (one female; mean age: 15 ± 2 years) with hemiparesis, evaluating the feasibility and clinical effectiveness of a home-based custom-designed virtual rehabilitation system over 2 mont
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Asymmetry is one of the most common maxillofacial deformities. One-stage treatment for maxillofacial asymmetry with orthognathic and contouring surgery has been rarely reported. This retrospective study aims to investigate the feasibility of simultaneous orthognathic and facial bone contouring surgery with the help of virtual surgical planning and 3D-printed navigation templates for facial asymmetry.
PATIENTS AND METHODS: From January 2012 to December 2015, 51 patients diagnosed with maxillofacial asymmetry received treatment of combined orthognathic and contouring surgery under the
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования