PURPOSE: Although the hinotori™ surgical robotic system is Japan's first domestically developed platform, evidence regarding its clinical feasibility remains limited. Because adrenalectomy is a standardized minimally invasive procedure with well-defined perioperative outcomes, it provides an appropriate model for evaluating newly introduced robotic platforms. We evaluated the clinical outcomes and medical costs of robot-assisted adrenalectomy (RAAD) using the hinotori™ system (H-RAAD) and compared them retrospectively with those of da Vinci Xi™-assisted RAAD (D-RAAD).
MATERIALS AND METHODS: W
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Few studies have compared robotic-assisted bronchoscopic (RAB) fine-needle aspiration (FNA) with RAB cryo-biopsy (CB) for the evaluation of peripheral pulmonary lesions. We compared performance between RAB-FNA and RAB-CB in the evaluation of peripheral pulmonary lesions.
MATERIALS AND METHODS: From our pathology database, we identified patients who underwent RAB-FNA with rapid on-site evaluation and concurrent RAB-CB between January and December 2024. We recorded patient and lesion characteristics, RAB-CB and RAB-FNA diagnostic categorization (non-diagnostic, benign, atypical, s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: To characterize the early surgeon-level and institutional learning process during adoption of da Vinci robot-assisted urological surgery, with chronological console-time analysis in robot-assisted radical prostatectomy (RARP) and complementary perioperative, complication, and pathological outcomes.
METHODS: This retrospective observational study included 60 robotic procedures performed by one principal surgeon between June 2024 and June 2026. The principal learning cohort comprised 38 chronologically ordered RARP procedures with complete console-time data. Linear regression assess
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: The aim of the study was to compare the perioperative and oncologic outcomes of patients who underwent surgery for colorectal cancer (CRC) performed using laparoscopy or using the Medtronic Hugo™ Robotic-Assisted Surgery (RAS) system. Methods: This is a retrospective comparative single-center study of consecutive minimally invasive surgeries for CRC performed by two colorectal surgeons with extensive laparoscopic experience at the beginning of their robotic expertise. Patients were not selected for the surgical approach, but waiting lists and operating room availability
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mass-produced industrial and service robots have been used to build therapeutic rehabilitation robots since the 1990s. REHAROB 1.0, the dual-arm upper limb rehabilitation robot prototype, was among the pioneers. The industrial collaborative robot is a new type of robot in terms of safety, appearance, performance, and cost, thanks to which it is proving itself in more and more applications. To take advantage of these benefits, the REHAROB 3.0 Robotic Trainer for Activities of Daily Living, also updated in its name, was designed and built using two industrial collaborative robots and two uniquel
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
During transfer tasks, the dual-arm nursing-care robot require a human-robot mechanics model to determine the balance region to support the patient safely and stably. Previous studies utilized human-robot two-dimensional static equilibrium models, ignoring the human body volume and muscle torques, which decreased model accuracy and confined the robot ability to adjust the patient's posture in three-dimensional spatial. Therefore, this study proposes a three-dimensional spatial mechanics modeling method based on individualized human musculoskeletal multibody dynamics. Firstly, based on the mech
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The three-arm approach is mainly selected, despite the multiple robotic arms in da Vinci Xi. This type of surgical setup may provide less autonomy to the console surgeon and result in greater dependence on the bedside surgical assistant. Therefore, the 4th arm is used instead of the assist port, which is why we developed "pure" robot simple hysterectomy (PRSH) as a novel surgical technique, in which all ports are operated by robotic arms.
MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: After pneumoperitoneum was established, trocars were inserted under visual control: three 8 mm robotic ports
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ureteral reimplantation plays a crucial role in distal ureteral reconstruction, and the integration of robotic systems has greatly enhanced minimally invasive surgical techniques. This pilot study aims to evaluate the technically feasibility and safety of the newly developed KangDuo Surgical Robot-01 (KD-SR-01) system in performing robot-assisted ureteral reimplantation.
METHODS: This prospective, single-center, single-arm pilot study was conducted from February 2022 to June 2024. Thirty-one ureteral reimplantation procedures were performed using the KD-SR-01 system. We collected
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the comparative efficacy and safety of robotic thyroidectomy techniques, including the robotic bilateral axillo-breast approach (BABA) and the robotic gasless axillary approach (GAA).
DATA SOURCES: A comprehensive literature search was conducted across 5 major electronic databases (PubMed, Embase, Cochrane Library, Web of Science, and Scopus) to identify relevant studies published until May 2024.
REVIEW METHODS: Analysis was conducted using RevMan 5.4 software with pooled mean and rate ratios calculated with 95% CIs.
RESULTS: A total of 73 studies, comprising 70 elig
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/OBJECTIVES: Finding innovative digital solutions is fundamental to ensure prompt and continuous care for patients with chronic ne … using a robotic device, or the Non-Robotic Group (NRG), undergoing a 20-session TR program without robotics. Clinical evaluations were measured at baseline (T0) and post-intervention (T1, 5 weeks after baseline), and included assessments of quality of life, motor skills, and clinical/functional status. The primary outcome measure was the World Health Orga …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Surgeons' adaptability to robotic manipulation remains underexplored. This study evaluated the participants' first-touch robotic training skills using the hinotori surgical robot system and its simulator (hi-Sim) to assess adaptability.
METHODS: We enrolled 11 robotic surgeons (RS), 13 laparoscopic surgeons (LS), and 15 novices (N). After tutorial and training, participants performed pegboard tasks, camera and clutch operations, energizing operations, and suture sponge tasks on hi-Sim. They also completed a suture ligation task using the hinotori surgical robot system on a suture sim
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery has gained widespread acceptance in elective interventions, yet its role in emergency procedures remains underexplored. While the 2021 WSES position paper discussed limited studies on the application of robotics in emergency general surgery, it recommended strict patient selection, adequate training, and improved platform accessibility. This prospective study aims to define the role of robotic surgery in emergency settings, evaluating intraoperative and postoperative outcomes and assessing its feasibility and safety.
METHODS: The ROEM study is an observational, pro…
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Ureteroplasty using buccal or lingual mucosa graft Is feasible for complex proximal ureteral stricture (1, 2). Ileal ureter replacement is considered as the last resort for ureteral reconstruction. Totally intracorporeal robot-assisted ileal ureter replacement can be performed safely and effectively (3). In China, the KangDuo Surgical Robot 2000 Plus (KD-SR-2000 Plus) has been developed featuring two surgeon consoles and five robotic arms. This study aims to share our experience with totally intracorporeal robot-assisted bilateral ileal ureter replacement using KD-SR-2000 Plus.
MATER
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This video vignette illustrates the application of the da Vinci Xi® robotic platform for robotic left colectomy and intracorporeal overlap anastomosis in a 51-year-old patient diagnosed with sigmoid-descending colon junction cancer. Emphasizing the advantages of robotic surgery in colorectal procedures, the video showcases a complete mesocolic excision, involving steps such as medial-to-lateral dissection, mobilization of the splenic flexure, ligation of the left colic and sigmoid arteries, and resection of an abdominal wall nodule. The presentation highlights the surgical precision and effici
Video-Audio MediaКлинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive resection of the retroperitoneal duodenum is complicated because of its anatomical location, and the proximity of the ampulla of Vater and vascular structures. Benign or indolent pathology can add complexity to operative decision-making for these already challenging surgeries, and operations associated with lower morbidity may be considered. This study describes a novel robotic transmesenteric approach to duodenal sleeve resection for non-malignant lesions.
METHODS: A retrospective review was performed on a prospectively maintained institutional database between
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present the robotic harvest of a pedicled omentum flap for reconstruction of a near-total anterior chest wall defect. The patient was a 6 … es. The patient healed with minimal complications. Our case supports more widespread application of robotics in plastic and reconstructive surgery.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: To assess the outcomes of Retzius sparing robotic-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) in comparison with the conventional RARP.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective analysis of 320 cases of RARP, performed from 2014 April to 2019 April, was performed. The predictor variables included age, body mass index, clinical stage, prostate-specific antigen, Gleason score category in biopsy, D'Amico risk category, presence of the median lobe, prior transurethral resection of the prostate, and the ability to perform the RS-RARP. The outcome variables included console time, blood loss
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgical platforms have aimed to assist surgeons in meeting the challenges accompanying minimally invasive colon and rectal surgical procedures. Since early adoption over decade ago, there has been an evolution of the robotic platforms aimed at improved usability. We hypothesize, when compared to da Vinci Si, the Xi will allow for greater efficiency and result in shorter operative times. A case log review was completed for a single colorectal surgeon with 7 years' robotic experience, totaling over 800 cases. Patients were identified using CPT code S2900 (robot) for the most recent 15 m
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The impact of vaginal instrumentation on operative time for robotic-assisted sacrocolpopexy (RSC) is not well understood. Colpassist (Boston Scientific, Quincy, Mass) is a vaginal positioning device designed to improve exposure with a curved double-sided handle that can be adapted to patient anatomy with 2 different sized functional ends. We sought to compare operative time for RSC using a Colpassist compared with a traditional end-to-end anastomosis sizer (EEAS).
METHODS: This was a single-center randomized controlled trial of consecutive women undergoing RSC for apical pelvic org
Сравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the efficacy and safety of robotic procedures performed using the da Vinci Robotic Surgical System at a single institute.
MATERIALS AND METHODS: We analyzed all robotic procedures performed at Severance Hospital, Yonsei University Health System (Seoul, Korea). Reliability and mortality rates of the robotic surgeries were also investigated.
RESULTS: From July 2005 to December 2013, 10267 da Vinci robotic procedures were performed in seven different departments by 47 surgeons at our institute. There were 5641 cases (54.9%) of general surgery, including endocrine (38.0%), u
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования