STUDY DESIGN: Human cadaveric.
OBJECTIVES: Compare the accuracy of electromagnetic field (EMF)-based image-guided lumbar pedicle screw insertion to conventional techniques using anatomic landmarks, and fluoroscopy.
BACKGROUND: Image-guided surgical systems that aid in spinal instrumentation seek to minimize radiation exposure and improve accuracy. EMF tracking-based image-guidance was developed in the hopes of eliminating line-of-sight restrictions seen with other systems.
MATERIALS AND METHODS: Sixteen fresh-frozen human cadavers were randomly allocated into three groups. Pedicle screws we
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Carriers of the FMR1 premutation are at increased risk of developing a late-onset progressive neurodegenerative disease, fragile X-associated tremor/ataxia syndrome (FXTAS), characterized by intention tremor, gait ataxia, and cognitive decline. Cross-sectional studies to date have provided evidence that neuropsychological changes, such as executive function alterations, or subtle motor changes, may precede the onset of formal FXTAS, perhaps characterizing a prodromal state. However, the lack of longitudinal data has prevented the field from forming a clear picture of progression ov
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents a framework for path planning, trajectory generation, and trajectory control of a differential-drive mobile robot in obstacle-populated environments. In the path-planning phase, an improved RRT∗-APF (rapidly-exploring random tree star and artificial potential field) method is developed by integrating RRT∗ with APF, safety inflation, and a steering-aware smoothness cost. Furthermore, parent-node selection and connection in RRT∗ are determined by a indicator designed to consider path length, obstacle risk, and smoothness. The generated path is optimized by greedy pruning and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Comprehensive evaluation of the shoulder function relies on accurate tracking of humerothoracic and scapulothoracic motion. This study presents a posterior marker configuration comprising three custom 3D-printed clusters (trunk, scapula, upper arm) for use with infrared optoelectronic motion capture systems. The protocol includes a static, unilateral estimation of the glenohumeral joint center (GH). Eight healthy adults performed cycles of abduction/adduction, flexion/extension, horizontal abduction, internal/external rotation, and scapular retraction/protraction. Kinematic trajectories obtain
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes a hybrid intelligent control strategy for high-performance induction motor drives under field-oriented control (FOC). The proposed architecture combines a radial basis function (RBF) neural network with higher-order non-singular terminal sliding-mode (HONTSM) control to improve robustness against nonlinear dynamics, parameter uncertainties, and external disturbances. The RBF network generates the torque-producing current reference in the speed loop, while the HONTSM compensator enhances disturbance rejection and tracking performance. In the inner loop, a HONTSM current cont
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Understanding sickle cell dynamics requires accurate identification of morphological transitions under diverse biophysical conditions, particularly in densely packed and overlapping cell populations. In microfluidic sickling assays, simple dilution to reduce overlap is often undesirable because it reduces statistical power per experiment, and does not eliminate aggregation-driven clustering under hypoxic conditions. Moreover, longitudinal and cyclic deoxygenation-reoxygenation studies require tracking large cell populations within a single field of view, as all cells in the sample may undergo
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Hippocampal interictal epileptiform discharges (IEDs) could induce transient visual working memory (VWM) impairments, yet the effect of IEDs on VWM network remain unclear. Since VWM depends on dynamic coordination between memory representations in the hippocampus (HP) and visual exploration controlled by the frontal eye field (FEF), we tested whether hippocampal IEDs disrupt this circuit's functional connectivity and whether such disruption is reflected in altered viewing patterns, offering a behavioral readout of transient network dysfunction.
METHODS: Seven epilepsy patients with
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Medical ultrasound videos are widely used for medical inspections, disease diagnosis and surgical planning. High-fidelity lesion area and target organ segmentation constitutes a key component of the computer-assisted surgery workflow. The low contrast levels and noisy backgrounds of ultrasound videos cause missegmentation of organ boundary, which may lead to small object losses and increase boundary segmentation errors. Object tracking in long videos also remains a significant research challenge. To overcome these challenges, we propose a memory bank-based wavelet filtering and fusion network,
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Understanding the dynamic deformation pattern and biomechanical properties of breasts is crucial in various fields, including designing ergonomic bras and customized prostheses, as well as in clinical practice. Previous studies have recorded and analyzed the dynamic behaviors of the breast surface using 4D scanning, which provides a sequence of 3D meshes during movement with high spatial and temporal resolutions. However, these studies are limited by the lack of robust and automated data processing methods which result in limited data coverage or error-prone analysis results. To address this i
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In their seminal experiment in 1944, Heider and Simmel revealed that humans have a pronounced tendency to impose narrative meaning even in the presence of simple animations of geometric shapes. Despite the shapes having no discernible features or emotions, participants attributed strong social context, meaningful interactions, and even emotions to them. This experiment, run on traditional 2D displays has since had a significant impact on fields ranging from psychology to narrative storytelling. Virtual Reality (VR), on the other hand, offers a significantly new viewing paradigm, a fundamentall
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUNDThe biology of Plasmodium vivax is markedly different from that of P. falciparum; how this shapes the immune response to infection remains unclear. To address this shortfall, we inoculated human volunteers with a clonal field isolate of P. vivax and tracked their response through infection and convalescence.METHODSParticipants were injected intravenously with blood-stage parasites and infection dynamics were tracked in real time by quantitative PCR. Whole blood samples were used for high dimensional protein analysis, RNA sequencing, and cytometry by time of flight, and temporal chang
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ability to identify and track T-cell receptor (TCR) sequences from patient samples is becoming central to the field of cancer research and immunotherapy. Tracking genetically engineered T cells expressing TCRs that target specific tumor antigens is important to determine the persistence of these cells and quantify tumor responses. The available high-throughput method to profile TCR repertoires is generally referred to as TCR sequencing (TCR-Seq). However, the available TCR-Seq data are limited compared with RNA sequencing (RNA-Seq). In this paper, we have benchmarked the ability of RNA-Seq
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка правительства СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Assessing the presence of visual field defects (VFD) through procedures such as perimetry is an essential aspect of the management and diagnosis of ocular disorders. However, even the latest perimetric methods have shortcomings-a high cognitive demand and requiring prolonged stable fixation and feedback through a button response. Consequently, an approach using eye movements (EM)-as a natural response-has been proposed as an alternate way to evaluate the presence of VFD. This approach has given good results for computer-simulated VFD. However, its use in patients is not well documente
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We assessed the feasibility of using a test, treat, track, test, and treat (5T) active surveillance strategy to identify and treat individuals with schistosomiasis in three very low-prevalence villages in Kafr El Sheikh Governorate, Egypt. Primary index cases (PICs) were identified using the point-of-care circulating cathodic antigen (POC-CCA) assay in schools, in rural health units (retesting individuals with positive Kato-Katz examinations over the previous 6 months), and at potential water transmission sites identified by PICs and field observations. Primary cases identified potential secon
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Douglas, AS and Kennedy, CR. Tracking in-match movement demands using local positioning system in world-class men's ice hockey. J Strength Cond Res 34(3): 639-646, 2020-While the global positioning system has been used in field sports for a decade, local positioning systems are newly available in indoor sports for the tracking of velocity and distance during competition. World-class male ice hockey players (n = 20) were monitored during 5 international matches. Speed and distance outputs were analyzed to determine the differences between positions, periods, and in-shift demands. Defense had a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: This novel endpoint tracks functional vision changes in patients with inherited retinal dystrophies (IRDs) over time.
BACKGROUND: The aims of the study were to determine whether a multi-luminance mobility test (MLMT) can detect functional vision changes over time in subjects with IRDs and to assess natural history and potential effects of investigational agents.
DESIGN: This is a prospective, observational study.
PARTICIPANTS: Sixty-two subjects were enrolled. Sixty (29 normal sighted and 31 visually impaired) were eligible; 54 (28 visually impaired and 26 normal-sighted) comple
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The treatment of isolated liver metastases has become a rapidly developing field with many new, technically advanced methods. Here we present the therapeutic efficacy of a robotic radiosurgery for local control of liver metastases from solid tumors.
METHODS: Patients with tumorous lesions to the liver, not qualifying for surgery, were treated with single-session radiosurgery (24 Gy) that used robotic image-guided real-time tumor tracking. All detectable lesions had to be irradiated. In a prospective analysis, follow-up was performed by magnetic resonance imaging scanning 2 months
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Student health, well-being, and productivity are determined in part by attending school daily. Increased annual average daily attendance (ADA) increases public funding for school district-based enrichment programs. Asthma is reported as the number 1 cause of American school absenteeism due to chronic illness; however, only limited, estimated national data exist. Accurate, precise ways to assess potential disparities in disease-driven absence do not yet exist. The authors summarize part of their community-based participatory research (CBPR), namely planning then testing a set of mat
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the oncological outcomes of targeted microwave ablation (TMA) using organ-based tracking (OBT) Fusion® via KOELIS Trinity® (KOELIS, Meylan, France) in men with intermediate-risk prostate cancer (PCa): the VIOLETTE trial (ClinicalTrials.gov identifier: NCT04582656) PATIENTS AND METHOD: In this prospective phase II, multicentre European study, men with a prostate-specific antigen (PSA) level <20 ng/mL, a single magnetic resonance imaging (MRI)-visible lesion ≤15 mm, International Society of Urological Pathology (ISUP) Grade Group 2 on MRI-targeted biopsy, and clinical T stag
СтатьяМногоцентровое исследованиеКлиническое исследование II фазыПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hepatitis E virus (HEV) genotype 3 is a zoonotic pathogen increasingly recognized in industrialized countries that is often linked to foodborne or animal contact transmission. While most infections are self-limited, outbreaks pose a significant public health challenge, especially in immunocompromised populations and blood donation recipients. Early-stage viral detection is critical for effective disease management and containment, since it helps to identify clusters of infection and implement public health measures to control the spread of the disease, especially in community settings, which u
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования