Universal grasping is essential but challenging in robotic manipulations, particularly for humanoid robots with multifingered hands. To learn skills of dexterous manipulations from humans, we propose a sensory-control synergy (SCS) approach mimicking the human grasping experience. We develop a tactile glove worn on a human hand to capture multimodal tactile data (contact, slip and pressure) during human grasping demonstrations. Emulating human neurocognition, the multimodal tactile data are encoded into semantically explicit grasping states by neural-network computing. Drawing on human motor c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Migraine is a highly prevalent and disabling neurological disorder among university students that has significant impacts on personal and socioeconomic levels. Despite its impact, migraine remains underdiagnosed and undertreated. Objective: This study aimed to estimate the prevalence of probable migraine among university students in Greece and explore its association with sociodemographic data. Methods: A cross-sectional, questionnaire-based study was conducted between September 2023 and January 2024 among university students in Greece using a convenience sampling method. The Heada
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radiologists routinely perform the tedious task of lesion localization, classification, and size measurement in computed tomography (CT) studies. Universal lesion detection and tagging (ULDT) can simultaneously help alleviate the cumbersome nature of lesion measurement and enable tumor burden assessment. Previous ULDT approaches utilize the publicly available DeepLesion dataset, however it does not provide the full volumetric (3D) extent of lesions and also displays a severe class imbalance. In this work, we propose a self-training pipeline to detect 3D lesions and tag them according to the bo
СтатьяПрепринтПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: COVID-19 disease, which has caused a global pandemic, poses significant threat to the healthcare system as healthcare workers (HCW) are at an elevated risk of contracting the disease and being temporarily removed from their regular duties. This study analyses and evaluates a cohort of employees at the University Hospital Ostrava (UHO) who applied for the recognition of COVID-19 as an occupational disease.
METHODS: The disease characteristics and risk factors for severe cases of COVID-19 were analysed for all 474 claimants who applied for recognition of an occupational disease duri
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Urinary incontinence can occur during university years, just as at other stages of life. The aim of this study was to determine the prevalence of urinary incontinence and related factors in university students.
METHODS: The cross-sectional research involved 293 students enrolled in the faculty of health sciences at a public institution. Data were collected using an information form, the International Consultation on Incontinence Questionnaire Short Form, the King's Health Survey, the Physical Activity Scale- 2, and the Childhood Trauma Scale. Descriptive statistic
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Insomnia is a common sleep disorder that affects students' academic performance and quality of life. This study aims to assess the prevalence of insomnia among students from various degrees enrolled at several universities in Madrid, examine the factors influencing its prevalence, and evaluate the different methods students use to alleviate the problem.
METHODS: We conducted a cross-sectional study using an anonymous "Google Forms" survey that included a validated insomnia questionnaire and additional relevant questions. The survey was distributed online, and we collected 414 respons…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Neonatal mortality remains a significant public health concern in Tanzania, with birth asphyxia being one of the leading causes. The Helping Babies Breathe program aims to equip providers with essential neonatal resuscitation skills, particularly in resource-limited settings.
OBJECTIVE: To assess and document the effectiveness of a peer-led training program on knowledge and confidence in neonatal resuscitation.
METHODS: Helping Babies Breathe-Kairuki University (HBB-KU) initiative; a student-led program including both theoretical and practical components attended by future and cu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study investigated the cognitive profiles of Italian university students with dyslexia using the WAIS-IV, comparing them to peers without specific learning disorders. Seventy-one participants took part: 36 with a diagnosis of dyslexia and 35 matched controls. While dyslexic adults showed lower Full Scale IQ (FSIQ) scores compared to controls, their scores remained within the average range. They showed deficits in Working Memory Index (WMI) and Processing Speed Index (PSI) but performed similarly to controls in Verbal Comprehension Index (VCI) and Perceptual Reasoning Index (PRI). Signific
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Successful restorative procedures, particularly for patients undergoing head and neck radiotherapy, rely on a robust adhesive interface. Since radiotherapy may alter dental tissues and compromise bonding, this study evaluated how the timing of radiation exposure affects the microtensile bond strength (µTBS) of a universal adhesive to dentin with different application modes.
METHODS: Forty-two human third molars were used in this study. Mid-coronal dentin was prepared using a low-speed saw and polished with silicon carbide paper. The samples were randomly divided into 3 groups (n =
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Since 1997, arthroscopic bone grafting has offered hand surgeons a solution to the riddle of scaphoid fracture nonunion. The intended merit of an arthroscopic approach for scaphoid fracture nonunion management lies in its minimal invasiveness, which preserves the tenuous vascularity of the scaphoid, poses minimal disturbance to carpal ligaments, and allows comprehensive evaluation in diagnostic uncertainty. What does the evidence tell us about its outcomes and limitations compared to open techniques? Level III evidence suggests that arthroscopic bone graft yields similar union rates and potent
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To explore efficacy of medications, namely steroids, ursodeoxycholic acid (UDC), methotrexate (MTX), azathioprine, mycophenolate mofetil (MMF), and infliximab in the treatment of hepatic sarcoidosis (HS).
METHODS: We searched for the patients using ICD codes for sarcoidosis (ICD-10: D86) and granulomatous hepatitis (ICD-10: K75.3) at Louisiana State University, Shreveport, and generated 150 unique medical record numbers. We retrospectively reviewed notes, labs, imaging, and medications, and used descriptive statistics to calculate percentages.
RESULTS: 47 patients had a diagnosis
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
ВВЕДЕНИЕ: Два различных заболевания связаны с вирусом варицелла-зостера, варицелла (цикенпокс) и зостер (шинглы). В этом исследовании оценивается воздействие и эффективность с точки зрения затрат программы вакцинации детей от вариселы в Англии. Мы используем возрастную динамическую модель передачи и дерево для принятия экономических решений в области здравоохранения. Эта модель включает последние данные по варицелле и зостерной эпидемиологии, в том числе о воздействии внешних факторов на распространенность зостеров. Путем имитации различных стратегий вакцинации, включая обычные и наверстываемы
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденМашинный перевод · не проверен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IgG antibodies have a conserved N-linked glycan on residue Asn297 of the homodimeric Fc region that modulates antibody-mediated effector functions. These effects on the immune response are reflected in correlations between IgG glycans and numerous infectious and autoimmune diseases. However, current studies fail to characterize these Asn297-linked glycans comprehensively, relying on glycan release methods. Here, we develop an intact LC/MS method to glycoprofile polyclonal IgG antibodies while preserving the Fc glycan spatial pairing. We analyze plasma samples from healthy and virally infected
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Like the cerebralcortex, the surface of the cerebellum is repeatedly folded. Unlike the cerebralcortex, however, cerebellar folds are much thinner and more numerous; repeatthemselves largely along a single direction, forming accordion-like folds transverseto the mid-sagittal plane; and occur in all but the smallest cerebella. We haveshown previously that while the location of folds in mammalian cerebral cortex isclade-specific, the overall degree of folding strictly follows a universalpower law relating cortical thickness and the exposed and total surface areas predictedfrom the minimization o
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Organic nanocrystals, particularly those composed of conjugated molecules, hold immense potential for various applications. However, their practical utility is often hindered by the challenge of achieving stable aqueous dispersions, which are essential for biological compatibility and effective delivery. This study introduces a novel and versatile strategy for preparing stable aqueous organic nanocrystals using a modified reprecipitation method. We demonstrate the broad applicability of this approach by successfully preparing a diverse library of nanocrystals from 27 conjugated molecules. Our
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Education serves as a vital instrument for empowering citizens to engage fully in the development process. However, various factors can impact the quality and competency of female students in higher education. In Ethiopian institutions, the proportion of female students is significantly lower than that of their male counterparts, highlighting the unique challenges faced by females that can hinder their academic success. Understanding these challenges and the factors influencing female academic performance is essential for enhancing educational outcomes and promoting greater equity
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Migraine is highly prevalent among medical students but has been understudied in Saudi Arabia. This study aimed to determine migraine prevalence, characteristics, academic impacts, and coping strategies in medical students.
METHODS: A cross-sectional survey was conducted among 352 medical students. Migraine was identified using ID-Migraine (38.8% prevalence) and International Classification of Headache Disorders 3rd edition (ICHD-3) criteria (36.8% prevalence). Analyses focused on the 130 students meeting ICHD-3 criteria.
RESULTS: The mean monthly migraine frequency was 3.5 days.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования