Surgical robots are high-end medical equipment that deeply integrates surgery with mechanical engineering, control science, materials science, and information science. This study characterises the technological structure and innovation landscape of China's surgical robotics field through patent bibliometric analysis, identifying its developmental stages and weak links so as to inform research-and-development planning and industry-academia-hospital collaboration. Chinese invention patents granted in the field of surgical robotics were retrieved from the China National Key Industry Patent Inform
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Farmers experience high rates of shoulder injury, necessitating the need to better define the movement demands associated with farm work. Research is needed to determine whether simulating farm work in a laboratory environment will sufficiently capture the movement demands required in authentic agricultural environments. The purpose of this study was to compare variability in farm task performance between laboratory and field locations.
METHODS: Inertial measurement units tracked humeral kinematics during four simulated farming work tasks (overhead drill, shovel, climb ladder, see
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aggregation or clustering of proteins and other macromolecules plays an important role in the formation of large-scale molecular assemblies within cell membranes. Examples of such assemblies include lipid rafts, and postsynaptic domains (PSDs) at excitatory and inhibitory synapses in neurons. PSDs are rich in scaffolding proteins that can transiently trap transmembrane neurotransmitter receptors, thus localizing them at specific spatial positions. Hence, PSDs play a key role in determining the strength of synaptic connections and their regulation during learning and memory. Recently, a two
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Appeasing pheromones are known to help animals cope with challenging and stressful situations, facilitating acclimation to diverse environments and contexts across a wide range of species. As prey animals highly sensitive to environmental stressors, rabbits are particularly good candidates to benefit from such interventions and represent a relevant species for research in this field. This study evaluated the behavioral effects of topical skin application of Rabbit Appeasing Pheromone (RAP) in rabbits exposed to a novel environment, using an Open-Field (OF) test conducted over two consecutive d
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Full-field X-ray imaging techniques using laboratory-based and synchrotron sources are powerful and versatile tools used by academia and various industries to non-destructively characterize the internal structures of samples. In particular, synchrotron high-speed radiography and computed tomography (CT) have helped researchers address many critical problems by providing multiscale and multidimensional structural information. Owing to increased source brightness and improved spatial and temporal resolutions of modern detection systems, the generation rate of X-ray imaging data has accelerated d
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surface-enhanced Raman spectroscopy (SERS) technology, possessing extraordinary sensitivity and an outstanding ability to furnish molecular-level information, has emerged as a revolutionary technique within the domain of analytical chemistry. This review comprehensively and in-depthly investigates the application of SERS in the field of pharmaceutical analysis, encompassing detailed analyses in diverse aspects such as ingredient identification, quality control, mechanism of action, and efficacy evaluation. Firstly, we introduce the key aspects of SERS technology, including its working principl
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Activation recovery interval (ARI), extracted from unipolar electrograms, serves as a practical surrogate for repolarization during experimental studies in vivo. Far-field signal contamination and low spatial resolution obscure regional repolarization gradients and duration alternans detection using unipolar ARI. We hypothesized that the attenuation of far-field contamination with the principal component-referenced unipole will allow for a more accurate assessment of true local repolarization gradients and spatially assess action potential duration alternans.
METHODS: Unipolar ARI
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic and computer-assisted systems for ear surgery are receiving growing attention as tools to overcome the challenges intrinsic to the delicate, restricted operative field of the middle and inner ear. This review highlights recent advances in robotic platforms, clinical outcomes, and emerging technologies such as augmented reality (AR), virtual reality (VR), and artificial intelligence (AI). Multiple groups worldwide have introduced robotic devices that aid or automate tasks like mastoid drilling, stapes footplate fenestration, and cochlear implant (CI) electrode insertion. Seminal studies
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Direct detection of the notorious explosive triacetone triperoxide (TATP) is very difficult because it lacks facile ionization and UV absorbance or fluorescence. Besides, the current indirect methods are time-consuming and need a pre-step for TATP cleavage to hydrogen peroxide. Moreover, they commonly show significant false-positive results in the presence of some camouflage which limits their field applications. Herein, for the first time, a novel label-free field-applicable spectrofluorimetric nanobiosensor was developed for direct TATP detection using a novel activated-protein p
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To measure visual crowding, an essential bottleneck on object recognition and reliable psychophysical index of cortex organization, in older children and adults with horizontal concomitant strabismus before and after strabismus surgery.
METHODS: Using real-time eye tracking to ensure gaze-contingent display, we examined the peripheral visual crowding effects in older children and adults with horizontal concomitant strabismus but without amblyopia before and after strabismus surgery. Patients were asked to discriminate the orientation of the central tumbling E target letter with flank
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The clinical commissioning of IMRT subject to a magnetic field is challenging. The purpose of this work is to develop a GPU-accelerated Monte Carlo dose calculation platform based on penelope and then use the platform to validate a vendor-provided MRIdian head model toward quality assurance of clinical IMRT treatment plans subject to a 0.35 T magnetic field.
METHODS: penelope was first translated from fortran to c++ and the result was confirmed to produce equivalent results to the original code. The c++ code was then adapted to cuda in a workflow optimized for GPU architecture. The o
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cystic echinococcosis is highly prevalent in northwest China. A cost-effective, easy to operate diagnostic tool with high sensitivity and specificity would greatly facilitate the monitoring of Echinococcus infections in canine definitive hosts.
METHODS: The primers used in the LAMP assay were based on the mitochondrial nad5 gene of E. granulosus sensu stricto (E. granulosus s.s., or E.g.s.s.) and were designed using Primer Explorer V4 software. The developed LAMP assay was compared with a conventional PCR method, copro-ELISA and microscopy, using the faeces of dogs experimentally
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
One of the current problems in the field of coral disease research is that of tracking coral pathogens in the natural environment. A promising method to do this is by use of pathogen-specific molecular probes. However, this approach has been little used to date. We constructed, and validated in the laboratory, a fluorochrome-labeled molecular probe specific to Aurantimonas coralicida, the bacterial pathogen of the Caribbean coral disease white plague type II (WPIl). We then used the probe to test field samples of diseased coral tissue for the presence of this pathogen. Probe design was based o
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In response to the opioid epidemic, many surgical specialties have adopted nonopioid pain management strategies. Ultrasound (US)-guided peripheral nerve blocks (PNBs) are effective in reducing pain and opioid consumption postsurgery. Liposomal bupivacaine (LB), shown effective in shoulder surgery, was approved in November 2023 for use in US-guided lower extremity blocks. This study compares the efficacy of LB in US-guided PNBs, surgeon-administered LB field blocks, and a control group using PNB with local anesthetic only.
METHODS: This prospective, randomized, single-anonymized co
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transient absorption spectroscopy (TAS) is a cornerstone for investigating dynamical mechanisms in quantum dots, photovoltaics, and photosynthesis. A primary challenge in the field is the development of high-sensitivity techniques capable of probing species in low-signal regimes, such as single-molecule detection, spatially resolved TAS, and the tracking of short-lived intermediates. While advancements in instrumentation have pushed the physical limits of detection, extracting meaningful dynamics from noise-limited data remains a bottleneck. In this work, we propose a residual U-Net framework
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Holographic displays offer promising capabilities for realistic three-dimensional visual experiences, yet their practical implementation is hindered by limited spatial bandwidth product (SBP) and the demand for high-quality image reconstruction across the entire field of view. Here, we propose a gaze-aware neural holography framework that leverages human visual system (HVS) characteristics to optimize holographic image quality. We introduce two complementary approaches: gaze-aware holography (GAH) based on iterative optimization and gaze-aware neural holography (GANH) based on neural networks.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humans and other animals are driven to acquire information about opportunities in their environments, yet how they evaluate what is worth learning remains unclear. Here we combine artificial neural networks with symbolic regression to extract an expressive yet interpretable model that specifies how human participants evaluate decision-relevant information during choice. The recovered function depends primarily on the relative evidence accumulated across options rather than absolute uncertainty about each, revealing that participants seek information symmetry across alternatives rather than min
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ensuring structural reliability in aerospace and advanced manufacturing demands non-destructive evaluation (NDE) techniques that are both accurate and adaptable. We present a flexible framework based on geometric phase sensing, which captures topological shifts in acoustic fields to characterize internal defects. By integrating broadband excitation with remote sensing methods such as laser Doppler vibrometry, we demonstrate defect localization and tracking using a geometric phase change-index (GPC-I) and extend the method to quantitative pore structure analysis through global geometric phase m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Higher-order receptor clustering on cell surfaces as an artificial switch becomes increasingly pivotal for signal transduction and targeted therapy, yet its real-time and long-term tracking remains limited by photobleaching and endpoint-only assays. Here, we develop a color-changing plasmon-ruler via DNA-guided quantized assembly of small gold nanoparticles (GNPs) onto a large GNP core. Coupling aptamer specificity with plasmonic clustering optics, this system enables real-time projection and in situ modulation of heterotypic MET and TfR higher-order clustering at the single-cell level. Under
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to create and evaluate an optimization-based sensor fusion algorithm that combines Optical Motion Capture (OMC) and Inertial Motion Capture (IMC) measurements to provide a more efficient and reliable gap-filling process for OMC measurements to be used for future research. The proposed algorithm takes the first and last frame of OMC data and fills the rest with gyroscope data from the IMC. The algorithm was validated using data from twelve participants who performed a hand cycling task with an inertial measurement unit (IMU) placed on their hand, forearm, and upper arm. The OMC
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования