MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

39 564 публикаций

Поиск: 44 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 937 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Ischemic preconditioning alters gait mechanics in older adults with knee osteoarthritis.

BACKGROUND: Individuals with knee osteoarthritis exhibit altered gait mechanics. While physical activity is recommended as a first-line treatment, few interventions outside of exercise have demonstrated significant gait changes. This study evaluated changes in gait mechanics after a single session of ischemic preconditioning in participants with knee osteoarthritis. METHODS: Thirty-one participants with knee osteoarthritis over the age of 50 completed gait analysis before and after a single session of ischemic preconditioning(n = 15) or sham(n = 16). The treatment consisted of 5-min of inflat…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42263422Открыть статью

Sagittal balance dynamics during gait in patients with degenerative spine disease.

STUDY DESIGN: Observational Case-Control Study. PURPOSE: To evaluate the dynamics of sagittal balance during gait in patients with degenerative spine disease compared with matched controls. METHODS: 33 patients with pathological sagittal balance parameters on standing radiographs and 31 matched controls underwent three-dimensional motion capture analysis during a six-minute walking assessment. Data were collected across five phases: pre-walk, initial-walk, mid-walk, end-walk, and post-walk. Spino-pelvic (pelvic angle, lumbar lordosis, thoracic kyphosis) and sagittal balance parameters (sagit…

СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41926075Открыть статью

Interpretable Force Perturbations Promote Gait Variability Without Affecting Perceived Exoskeleton Transparency.

Force perturbations during gait training can increase movement variability, which may support motor exploration and learning. However, when such perturbations are delivered through a robotic exoskeleton, they can also reduce perceived exoskeleton transparency, potentially hindering user acceptance. We tested whether visualizing continuous upper leg-level perturbations in immersive virtual reality (VR) could preserve their variability-enhancing effect while mitigating the cost to perceived transparency in a pelvis-centered walking task. Thirty healthy adults walked on a treadmill while wearing …

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42043990Открыть статью

Cerebellar Transcranial Alternating Current Stimulation: Frequency-Specific Modulation of Human Gait.

Coordinated locomotion depends on rhythmic neural interactions, with the cerebellum contributing to movement timing and scaling. However, how cerebellar oscillatory dynamics influence human gait remains unclear, despite its relevance for motor learning and rehabilitation. We hypothesized two frequency-dependent effects: (i) gait-matched cerebellar transcranial alternating current stimulation (c-tACS) would produce stronger phase alignment than sham and selectively affect temporal rather than spatial gait parameters; and (ii) higher-frequency stimulation would preferentially modulate spatial ga…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42474948Открыть статью

Activity-dependent adaptive deep brain stimulation improves gait in Parkinson's disease.

Parkinson's disease leads to a spectrum of locomotor deficits that vary in severity with the nature of daily activities and the fluctuating physiology of patients. Many of these deficits remain inadequately addressed by existing deep brain stimulation therapies that rely on activity-agnostic parameters optimized for cardinal motor symptoms. By contrast, therapies embedding activity-specific parameters have the potential to better address the entire range of symptoms. Here we expose physiological principles that enable real-time decoding of ongoing locomotor activities across motor fluctuations

Clinical StudyСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42297979Открыть статью

Kinetic asymmetry in unilateral transfemoral amputees: Gait biomechanics and reliability assessments.

BACKGROUND: Individuals with unilateral transfemoral amputation (TFA) commonly experience gait-related loading asymmetries, elevating their risks of lower limb injuries and degenerative changes. To evaluate the effects of interventions on these asymmetries, it is crucial to assess test-retest reliability and establish minimum detectable changes (MDCs) for loading-related measures. Determining them for these measures would help distinguish meaningful interventional effects from daily variability. This study evaluated test-retest reliability and established MDC values for ground reaction force (…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42586575Открыть статью

Phase-specific analysis of 180° turning gait in post-stroke hemiplegia.

BACKGROUND: The 180° turning movement can be divided into the approach phase, turning phase, and departure phase. Compared with integral tur … g movements of 12 post‑stroke hemiplegic patients and 12 healthy participants. Seven spatiotemporal gait parameters, seven pelvic movement parameters, and eight gait asymmetry indices were calculated. A three‑factor mixed repeated‑measures ANOVA was employed to determine the effects of group, turning direction, limb side, and phase. RESULTS: Compared …

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42296945Открыть статью

Deciphering Freezing of Gait: What Neuropathology Reveals About an Episodic Phenomenon.

Freezing of gait (FoG) is an episodic, debilitating motor phenomenon defined as paroxysmal episodes wherein there is an inability to step effectively, despite attempting to do so. Although FoG is most commonly associated with Parkinson's disease, it manifests across a spectrum of progressive neurodegenerative and potentially transient non-neurodegenerative conditions that affect overlapping locomotor circuits. The episodic nature of FoG implies transient disruptions of a distributed locomotor network rather than fixed structural lesions, rendering its neuropathological basis particularly chall…

СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42331397Открыть статью

Gait recognition based on sEMG signal using progressive feature selection method.

BACKGROUND: Gait recognition based on surface electromyography (sEMG) signals has many applications in exoskeleton control. However, due to the irrelevance and redundancy of its features, how to extract features effectively and improve the recognition accuracy is a hotspot of current research. NEW METHOD: This study proposes a progressive feature selection (PFS) gait recognition method based on sEMG. First, to solve the problem of inaccurate gait description, the stereo modelling projection and 3D dynamic capture are fused to capture the time and frequency domain features derived from the fou…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40339708Открыть статью

TFNet: A Temporal-Frequency Domain Model for Gait Biomechanical Signal Prediction.

Precise prediction of upcoming gait signals, especially over an extended time scale like the entire gait cycle, is crucial. During this period, devices or gait retraining programs can respond to dynamic changes while considering multiple factors in the neurological and musculoskeletal systems. This enables effective adjustments, ultimately optimising outcomes based on the unique rehabilitation goals. However, current state-of-the-art models, whether driven by physical modelling or data modelling approaches, are constrained by short prediction time scales, limited accuracy, and high computation…

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40366851Открыть статью

Flexible Model Predictive Control for Bounded Gait Generation in Humanoid Robots.

With advancements in bipedal locomotion for humanoid robots, a critical challenge lies in generating gaits that are bounded to ensure stable operation in complex environments. Traditional Model Predictive Control (MPC) methods based on Linear Inverted Pendulum (LIP) or Cart-Table (C-T) methods are straightforward and linear but inadequate for robots with flexible joints and linkages. To overcome this limitation, we propose a Flexible MPC (FMPC) framework that incorporates joint dynamics modeling and emphasizes bounded gait control to enable humanoid robots to achieve stable motion in various c…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39851746Открыть статью

Narrow-based gait in people with Parkinson's disease: Its mechanisms explored.

BackgroundPeople with Parkinson's disease (PD) typically exhibit a narrow-based gait. We previously found that walking with reduced trunk rotation and obliquity led to narrow-based gait in healthy adults; a decrease in trunk motion coincided with a decrease in mediolateral extrapolated center of mass (XCoM) excursion, requiring a smaller step width to maintain a constant mediolateral margin of stability (MoS).ObjectiveTo assess whether reduced trunk motion in PD is related to narrow-based gait, without affecting mediolateral MoS. To explore the underlying mechanisms of narrow-based gait, we ex…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39973508Открыть статью

Parkinson's disease severity clustering based on gait activity from mobile device.

Parkinson's disease (PD) is a neurodegenerative disorder characterized by motor symptoms, including gait impairments, which significantly affect patient mobility and quality of life. An accurate assessment of the severity of PD is crucial for clinical management. This study investigates the utility of smartphone-derived gait data to objectively cluster PD severity using unsupervised machine learning, with the aim of improving precision in disease monitoring. We analyze gait data from the mPower dataset, comprising 8779 accelerometer recordings from 1957 participants (PD patients and healthy co…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41198822Открыть статью

Clinical Whole-Body Gait Characterization Using a Single RGB-D Sensor.

Instrumented gait analysis is widely used in clinical settings for the early detection of neurological disorders, monitoring disease progression, and evaluating fall risk. However, the gold-standard marker-based 3D motion analysis is limited by high time and personnel demands. Advances in computer vision now enable markerless whole-body tracking with high accuracy. Here, we present vGait, a comprehensive 3D gait assessment method using a single RGB-D sensor and state-of-the-art pose-tracking algorithms. vGait was validated in healthy participants during frontal- and sagittal-perspective walkin…

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39860703Открыть статью

Effect of wider step-width gait on hip joint contact force.

Hip joint contact force (HJCF) overloading is a primary mechanical cause of hip osteoarthritis. Hip adduction moment (HAM) is a surrogate measure for estimating HJCF. Gait modification, especially wider step-width (SW), can significantly decrease the peaks and impulses of HAM, suggesting a possible strategy for preventing joint overloading. However, the effectiveness of a wider SW in directly reducing HJCF remains to be determined. In our study, fourteen healthy young participants comfortably walked with normal SW, double SW and triple SW. The neuromusculoskeletal simulation, calculation of HJ…

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40344919Открыть статью

Iliopsoas strengthening increases hip joint forces during gait: A simulation study.

Femoroacetabular impingement syndrome (FAIS) is a common source of hip pain in young, active individuals and treatments have yielded variabl … d flexor strength caused higher resultant JCFs and directional components of the JCF throughout the gait cycle. Decreased flexor strength caused lower JCFs across most of the gait cycle; there was no difference in the resultant or superior JCF during preswing and the medial JCF was higher during a small percentage of preswing. These findings indicate t …

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41252918Открыть статью

In-field temporospatial gait retraining adherence improves with music auditory cueing.

In-field gait retraining using metronomes is a common sports medicine intervention. Many runners prefer to listen to music. Removing music may impact exercise performance and possibly gait retraining adherence. Increased step-rate accuracy and adherence were compared between music and metronome in-field gait retraining. Thirty healthy individuals were allocated to groups (music or metronome) then completed a pretest running assessment while step-rate was collected. Target step-rate was calculated (+5% above preferred). After five in-lab, guided gait retraining sessions, participants were told …

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41039885Открыть статью

High-Intensity Gait Training for Patients After Stroke: A Feasibility Study.

BACKGROUND AND PURPOSE: Approximately two-thirds of stroke patients experience various levels of walking impairment that limit their participation in society. Mounting evidence suggests that gait training provided at high cardiovascular intensity with a focus on stepping practice improves gait function after stroke and is superior to lower intensity standard gait training. However, high intensity gait training (HIGT) is not widely applied. PURPOSE: With this study, we wanted to examine the feasibility of HIGT in a XXX neurorehabilitation hospital. METHODS: A longitudinal cohort study with 15…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40207841Открыть статью

Clinic vs. daily life gait characteristics in patients with spinocerebellar ataxia.

BACKGROUND: Recent findings suggest that a single gait assessment in a clinic may not reflect everyday mobility. OBJECTIVE: We compared gait measures that best differentiated individuals with spinocerebellar ataxia (SCA) from age-matched healthy controls (HC) during a supervised gait test in the clinic vs. a week of unsupervised gait during daily life. METHODS: Twenty-six individuals with SCA types 1, 2, 3, and 6, and 13 (HC) wore three Opal inertial sensors (on both feet and lower back) during a 2-minute walk in the clinic and for seven days in daily life. Seventeen gait measures were analy…

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40970140Открыть статью

Characterizing gait abnormalities in patients with symptomatic lumbar degenerative disc disease.

PURPOSE: To quantify and evaluate gait spatiotemporal and kinematic parameters in patients with symptomatic lumbar degeneration disc disease(LDD) with unilateral radiculopathy and/or neurogenic claudication. METHODS: Seventy-eight pre-operative patients with LDD and 27 healthy adult volunteers were identified at a single institution. Participants were fitted with a full-body external reflective marker set for gait analysis using a three-dimensional motion capture system. Participants performed a series of over-ground walking trials at a self-selected speed. Spatiotemporal and kinematic parame…

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40506567Открыть статью