Total proctocolectomy (TPC) with end ileostomy is performed for inflammatory bowel disease (IBD) or diffuse polyposis/malignancy, but evidence regarding robotic versus laparoscopic TPC remains limited. We hypothesized that robotic TPC is associated with lower conversion rates. We queried the National Surgical Quality Improvement Program's proctectomy database (2016-2023) for adult patients undergoing elective TPC for IBD or polyposis/malignancy. Cases were categorized by intended approach (robotic versus laparoscopic). Conversion to open surgery served as the primary endpoint, with operative t
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Depth perception in robotic minimally invasive surgery remains a critical challenge for many downstream tasks, demanding advanced depth estimation techniques and ground truth data for their validation. Current datasets lack data with ground-truth depth information in dynamic scenarios; therefore, we present DRENDS (Depth in Robotic Endoscopy with Dynamic Scenarios)1, a novel dataset comprising sequences of high-resolution stereo images captured during the robotic laparoscopic manipulation of a human phantom and ex vivo porcine tissue, along with ground-truth point clouds for each frame and cal
СтатьяDatasetПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Colorectal liver metastases (CRLM) are common and potentially curable with complete resection. This article reviews contemporary minimally invasive (laparoscopic and robotic) strategies for CRLM, emphasizing multidisciplinary decision-making, patient selection, and peri-operative planning. It outlines key imaging and functional assessments and operative approaches ranging from parenchymal-sparing resections to complex posterosuperior segmentectomy and two-stage hepatectomy. The article also discusses adjunctive ablation and hepatic arterial infusion pump chemotherapy as integrated liver-direct
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To characterize patient-initiated communications after transoral robotic surgery (TORS) for human papillomavirus positive (HPV+) oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC) and assess associations with 30-day emergency department (ED) presentation and hospital readmission.
METHODS: Retrospective review of adults undergoing TORS at a single tertiary center (July 2014-October 2021). Patient demographics, tumor characteristics, postoperative outcomes, and communications within 30 days were assessed. Logistic regression assessed associations with 30-day ED presentation or readmission
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Stroke is a primary contributor to global adult morbidity, frequently resulting in debilitating gait disturbances that impede independence. While standard neurorehabilitation remains essential, the advent of robot-assisted gait training (RAGT) provides a platform for high-intensity, reproducible interventions designed to stimulate neuroplasticity. This systematic review evaluated the literature from 2015 to 2025 to determine the influence of RAGT on neural reorganization and functional outcomes in stroke survivors.
METHODOLOGY: A systematic search of MEDLINE, PubMed, Scopus, and
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Accurate and efficient patient registration remains a critical challenge in robot-assisted spine surgery, where current methods often rely on invasive bone-mounted frames or intraoperative imaging that increases radiation exposure and procedural complexity.
METHOD: This article presents a novel non-invasive and contactless spine registration system that integrates a skin-affixed, radiopaque floating-point mask with a robot-mounted monocular camera. The system was evaluated in phantom experiments to quantify registration accuracy and pedicle-screw-axis targeting performance. The sys
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Environmental perception is a crucial foundation for enhancing the application potential of biomimetic robots. Motivated by the complementary roles of visual and tactile sensing observed in rats, this work proposes a visual-tactile perception for a small-scale bio-inspired robotic rat. The method leverages binocular vision to estimate depth images through an attention-based network and improve perception and localization accuracy by 14.22% based on a dynamic objects removal module. Besides, the whisker sensor is applied to enhance the robot's ability to identify object contours and environment
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Achieving human-like forceful manipulation remains a major challenge in robotics because of the lack of critical environmental interaction cues such as collisions, balance, and resistance. We present a torque-angle-pressure (TAP) tactile sensor leveraging magnetic flux density gradients to achieve bidirectional, ultrasensitive (~0.1°, ~0.4 newton-millimeter), and high-linearity (R2 = 0.99) sensing over a wide range (±241.6 newton-millimeter) through a single readout channel. The accurate torque sensing ability provides both force and distance information, bringing the environment into the inte…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Symmetry is a central organizing principle in natural systems, yet its use as a unifying design strategy in robotics has largely remained limited to geometric form. We show that symmetry can instead be leveraged at the level of dynamic actuation capability. We introduce dynamic symmetry, the uniformity of a robot's attainable center-of-mass accelerations, and formalize it through a measure coined as dynamic isotropy. Across more than 1000 simulated morphologies, we found that higher dynamic symmetry consistently improved trajectory tracking, task success, robustness, resiliency, and energy eff…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study examined preschoolers' selective trust in a robot versus a human informant, and whether social priming may increase trust by making the robot's social characteristics more salient, using the word-learning paradigm. Children also completed the Theory of Mind (ToM) scale, along with an adapted naïve biology task and an Attribution of Mental States questionnaire assessing their beliefs about robots. In Experiment 1, eighty-six Italian children (aged 3 and 5) observed a competent robot (NAO) correctly labeling familiar objects and an incompetent human mislabeling them. The two informant
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flying insects are agile and can withstand impacts and compression because of their low inertia and resilient wings, exoskeletons, and muscles. These capabilities inspire the development of micro aerial vehicles (MAVs) for surveillance, disaster response, and environmental monitoring in confined or hazardous spaces. However, MAVs, especially subgram flapping-wing platforms, remain fragile because they rely on rigid components in their wings, transmissions, or actuators. We report a resilient all-polymer flying robot weighing 185 milligrams, powered by an electrostrictive bending actuator that
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The integration of minimally invasive and robotic techniques into transplant surgery has led to reduced perioperative morbidity and shortened hospital stays. Robotic-assisted kidney transplantation (RAKT) is now established across multiple transplant centers, offering expanded access to care—particularly for patients with elevated body mass index (BMI), a population traditionally underserved by conventional surgical approaches. Despite its growing clinical promise, widespread adoption of RAKT remains limited, primarily due to the absence of a structured implementation framework. In this review
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automatic imitation refers to the unconscious tendency to copy observed actions, a phenomenon that is robustly weaker when observing robots compared to humans. The present study investigated whether individual differences in the tendency to adopt the intentional stance (the epistemic strategy to attribute mental states to an agent or entity to predict/explain its behaviours) modulates this automatic imitation bias against robots. To do so, participants completed an online Automatic Imitation Task using both human and robotic hands, along with the Intentional Stance Test-2 (IST-2) and measures
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To analyze the results of transanal endoscopic and robotic microsurgery for rectal neoplasms.
MATERIAL AND METHODS: A retrospective cohort study enrolled 84 patients. We considered clinical and anamnestic data, anatomical characteristics of tumors, intraoperative and histological data. Postoperative complications, data on disease progression and recurrence were analyzed.
RESULTS: Transanal endoscopic surgery was performed in 82 patients; da Vinci Xi robotic complex was used in 2 patients. In 2% of patients, intraoperative complication occurred (full-thickness rectal wall defect wi
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery represents a major paradigm shift in surgical care, delivering significant improvements in precision, ergonomics, and postoperative patient outcomes. However, the rapid global proliferation of these systems necessitates a critical evaluation of their environmental sustainability. The healthcare sector, particularly within hospital operating theatres, is already a highly resource-intensive environment contributing substantially to national greenhouse gas emissions. The integration of robotic platforms may further exacerbate this ecological footprint through energy-intensive cons
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Single port (SP) robotic surgery is the latest innovation in robotic surgery. Published evidence is limited and few series are available for SP robotic hepatectomy. The aim of this study was to investigate early feasibility of SP robotic hepatectomy in Europe.
METHODS: Between February and June 2025, data on true SP and SP plus one robotic hepatectomies were systematically collected at three participating centres. The study focussed on the description of the cohort, feasibility, surgical outcome in terms of blood loss, postoperative complications according to Clavien-Dindo (C-D),
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The learning curve refers to the relationship between a learner's execution of a task and the number of attempts or time necessary to perform it in a predictable, reliable, and optimal fashion. The learner's competence in a task should improve over time as they execute the job more frequently. The present investigation aims to clarify the learning curve associated with robotic-assisted total knee arthroplasty (TKA).
METHODS: Consecutive patients undergoing total knee arthroplasty at the Department of Orthopaedic Surgery, Eifelklinik St. Brigida, Simmerath, Germany, between 2021
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Flexible endoscopic robots hold broad application prospects in gastrointestinal tract surgery. However, the lack of intuitiveness and heterogeneity between the interface and flexible endoscopic robots results in insufficient operational intuitiveness and prolonged surgery time. Developing an agile, high-precision, and intuitive control method for flexible endoscopic robots has become a challenge.
METHODS: This work proposed a novel method for estimating upper-limb's pose using inertial measurement units (IMUs) by building the upper-limb kinematic model and estimating the pose using s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic mitral valve repair (MVr) offers superior visualization and dexterity, potentially overcoming challenges in severe thoracic deformity such as pectus excavatum. This study compared surgical outcomes after MVr in patients with and without thoracic deformity and assessed the impact of thoracic deformity on operative times in robotic MVr.
METHODS AND RESULTS: We reviewed 359 patients undergoing robotic MVr for degenerative mitral regurgitation (2018-2022). Patients with a Haller index ≥3.25 categorized as the deformity group (Group D; n=35), and those with a Haller index <3.25
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования