Reliable long-range onboard perception is a prerequisite for future railway safety systems, where potential obstacles must be recognized under long braking distances, sparse far-field returns, and strongly constrained rail-corridor geometry. This paper presents Rail-BEV as an initial reproducible baseline study for LiDAR-centric, sensor-aware bird's-eye-view (BEV) railway obstacle perception. LiDAR is used as the primary geometric sensing modality, while a front-center RGB camera provides lightweight auxiliary visual evidence through calibrated LiDAR-to-image projection. The aligned geometric
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
m-Xylene is a volatile organic compound that is extensively used in various industrial processes. It is toxic, posing significant risks to human health and the environment. Therefore, developing gas sensors with high sensitivity and selectivity for m-xylene detection is critical. In this work, we demonstrated the synthesis of NiO-yolk double-shell (NiO-YDS) and NiO-yolk triple-shell (NiO-YTS) derived from NiO/Ni-BTC and NiO/Ni-PTA composites, respectively, using the microwave-assisted solvothermal method from Ni-BTC-derived NiO spheres. The NiO/Ni-BTC composite has trimesic acid (H3BTC) as an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this work, a biological metal-organic framework@conductive covalent organic framework composite (bio-MOF@con-COF, denoted as Zn-Glu@PTBD-COF, here, Glu indicates L-glutamic acid, PT indicates 1,10-phenanthroline-2,9-dicarbaldehyde, and BD indicates benzene-1,4-diamine) was prepared and used as sensing material to fabricate aptasensor for trace detection of Staphylococcus aureus (SA). The Zn-Glu@PTBD-COF integrates the mesoporous structure and abundant defects of the MOF framework, the excellent conductivity of the COF framework, and high stability of the composite, providing abundant active
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thanks to their unique attributes, such as good sensitivity, selectivity, high surface-to-volume ratio, and versatile optical and electronic properties, fluorescent-based bioprobes have been used to create highly sensitive nanobiosensors to detect various biological and chemical agents. These sensors are superior to other analytical instrumentation techniques like gas chromatography, high-performance liquid chromatography, and capillary electrophoresis for being biodegradable, eco-friendly, and more economical, operational, and cost-effective. Moreover, several reports have also highlighted th
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Luminescent metal-organic frameworks (LMOFs) are promising functional materials for sustainable applications, where an analyte-induced multiresponsive system with good recyclability is beneficial for detecting numerous lethal pollutants. We designed and built the dual-functionalized, three-dimensional Zn(II)-framework [Zn3( bpg)1.5( azdc)3]·(DMF)5.9·(H2O)1.05 (CSMCRI-1) using an -OH group-integrated bpg linker and a -N═N- moiety containing H2 azdc ligand, which functions as a unique tetrasensoric fluorescent probe. The activated CSMCRI-1 (1') represents the hitherto unreported pillar-layer fra
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pseudomonas chlororaphis strain PA23 is a biocontrol agent able to suppress growth of the fungal pathogen Sclerotinia sclerotiorum. This bacterium produces an arsenal of exometabolites including pyrrolnitrin (PRN), phenazine (PHZ), hydrogen cyanide (HCN), and degradative enzymes. Production of these compounds is controlled at both the transcriptional and posttranscriptional levels by the Gac-Rsm system, RpoS, PsrA, and the Phz quorum-sensing system. Beyond pathogen-suppression, the success of a biocontrol agent is dependent upon its ability to establish itself in the environment where predatio
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Organic semiconductors offer compelling advantages for facile and scalable optoelectronic integration, yet their limited absorption range constrains their applicability in near-infrared (NIR) photonic technologies. Here, we report an organic upconversion device (OUD) that effectively harnesses the inherently weak but spectrally broad charge-transfer (CT) absorption to convert NIR radiation into visible light. A resonant optical microcavity is strategically engineered to selectively amplify the CT absorption band and to establish optical isolation between the organic photodetector (PD) and the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Primary extranodal lymphoma manifestation in the narrow sense is the term used to define the primary organ manifestation of a malignant lymphoma, excluding the thymus, spleen, Waldeyer's tonsillar ring, the appendix and Peyer's patches. However, in the clinical routine the term is also used for the secondary organ manifestation of underlying lymphoproliferative disease. Primary extranodal lymphomas are mainly non-Hodgkin lymphomas; there is primary extranodal manifestation of Hodgkin's disease in only about 1% of the cases. Among the extranodal NHL, the highly malignant forms predominate. A ma
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Circularly polarized light (CPL) detectors hold great promise for applications in magnetic recording, spin optical communication, biological sensing, and quantum computation. Conventional CPL detectors, which rely heavily on bulky and complex external optical components, struggle to meet the demands of device integration, miniaturization, flexibility, and high efficiency. Notably, chiral organic semiconductors, possessing an intrinsic capability for direct CPL discrimination, along with advantages such as easily tunable properties, solution processability, and intrinsic flexibility, have emerg
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Water exposure is generally considered detrimental to organic semiconductor films, causing irreversible defects, dielectric perturbation, and device failure. Here, n-type giant-molecule-type organic semiconductors GSY-C4 and GSY-C10 with tailored alkyl chains were developed for waterproof organic photodetectors (OPDs). D18:GSY-C4 and D18:GSY-C10 bulk heterojunctions enabled stable underwater photoplethysmography sensing, with peak responsivities of ∼1.31 and ∼0.7 A W-1, respectively. Short-term water exposure did not cause obvious irreversible degradation, but induced water-triggered adaptive
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fibrosis is a pathological manifestation of wound healing that replaces dead/damaged tissue with collagen-rich scar tissue to maintain homeostasis, and complications from fibrosis contribute to nearly half of all deaths in the industrialized world. Ageing is closely associated with a progressive decline in organ function, and the prevalence of tissue fibrosis dramatically increases with age. Despite the heavy clinical and economic burden of organ fibrosis as the population ages, to date, there is a paucity of therapeutic strategies that are specifically designed to slow fibrosis. Aryl hydrocar
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Oxygen constitutes a vital element for the survival of every single cell in multicellular aerobic organisms like mammals. A complex homeostatic oxygen-sensing system has evolved in these organisms, including detectors and effectors, to guarantee a proper supply of the element to every cell. The carotid body represents the most important peripheral arterial chemoreceptor organ in mammals and informs about hypoxemic situations to the effectors at the brainstem cardiorespiratory centers. To optimize organismal adaptation to maintained hypoxemic situations, the carotid body has evolved containing
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We previously reported two schizophrenic patients with characteristic hallucinations consisting of auditory hallucinations accompanied by visual hallucinations of the speaker's face. The patient sees the face of the hallucinatory speaker in his/her mind and hears the voice talking inwardly. We termed these experiences physiognomy-accompanying auditory hallucinations. In this report, we present 10 patients with schizophrenia showing physiognomy-accompanying auditory hallucinations and evaluate the characteristics of these clinical symptoms. Moreover we consider what the symptoms mean for patien
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Underwater optical imaging plays a crucial role in marine exploration, ecological monitoring, underwater inspection, autonomous navigation, and scientific research, but it is heavily restricted by wavelength-dependent attenuation, scattering, refraction, and low visibility. This comprehensive review examines underwater optical imaging from a system-design perspective, integrating the physical principles of underwater light propagation with imaging modalities, illumination strategies, sensing technologies, computational methods, and system-level implementation considerations. A structured liter
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lignin is the largest renewable reservoir of aromatic carbon, but its microbial valorization is constrained by the chemical heterogeneity and changing composition of lignin-derived feedstocks. Although numerous aromatic-catabolic pathways and transcription factors have been characterized, their regulatory roles are usually discussed by protein family or individual pathway, obscuring the principles that govern pathway engagement under mixed-substrate conditions. Here, we present a mechanistic framework for bacterial lignin funneling organized around four axes: physiological effector identity, p
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Following the PRISMA-ScR framework for scoping reviews, we systematically searched five databases (Scopus, IEEE Xplore, ScienceDirect, SpringerLink, Web of Science) using a Boolean query combining real-time processing, 3D reconstruction, and deformation modelling terms. From 86 records identified, 56 peer-reviewed publications (2009-2025) were retained after two-stage screening and organized into a unified taxonomy covering sensing modalities (RGB-D, LiDAR, tactile), reconstruction pipelines (volumetric fusion, NRSfM, neural radiance fields), and deformation models (FEM, PBD, mass-spring, GNN-
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
aphthalene diimide and derivatives (NDIs) are preferential to construct stable optic gas sensitive hydrogen-bonded organic frameworks (HOFs) owing to their photo-responsive electron accepting-donating conjugated building blocks. In this study, we developed series of NDIs-HOFs films with structural, spectral diversity, and optical gas sensing specificities that vary with the shape or length of the NDIs substituent. A series of NDIs-HOFs films were constructed from benzene dicarboxylic acid (bdc), NDIs (NDI, dpNDI, H4BIPA-TC), and phenylporphyrin sulfonate (TPPS), and were rapidly fabricated on
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A dual-metal metal-organic framework (MOF)-based nanozyme, Fe/Mn-MOF/CeO2, with high peroxidase-like activity was successfully synthesized via a stepwise solvothermal-hydrothermal combined liquid-phase composite strategy. A colorimetric/fluorescence dual-mode sensing platform was fabricated for the detection of norfloxacin (NOR) in milk and honey. The material takes advantage of the synergistic electronic effect of Fe/Mn bimetallic active sites and the reversible Ce4+/Ce3+ valence cycle to remarkably enhance its peroxidase-like activity. The nanozyme can trigger the decomposition of hydrogen p
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aquatic pathogen Aeromonas salmonicida SRW-OG1 is responsible for substantial mortality in Epinephelus coioides and many other cultured fish species. This study investigates the contribution of trpE to the pathogenicity of A. salmonicida SRW-OG1 in E. coioides. Specifically, trpE encodes a key enzyme in tryptophan biosynthesis; however, its function in regulating virulence in A. salmonicida remains uncertain. Phenotypic assays indicate that deletion of trpE markedly impaired bacterial growth and significantly reduced multiple virulence-associated traits, including swimming motility, biofil
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The integration of flexible electronics with plant science has generated various plant-wearable sensors, yet challenges persist in their application to real-world agriculture, particularly in high-throughput settings. Overcoming the trade-off between sensing sensitivity and range, adapting sensors to a wide range of crop types, and bridging the gap between sensor measurements and biological understandings remain primary obstacles. Here, we introduce PlantRing, an innovative, nano-flexible sensing system designed to address these challenges. PlantRing employs bio-sourced carbonized silk georget
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования