To address the limitations of traditional mirror therapy in stroke rehabilitation, such as rigid movement mapping and insufficient personalization, this study proposes a robot-assisted mirror rehabilitation framework integrating multimodal biofeedback. By synchronously capturing kinematic features of the unaffected upper limb and surface electromyography (sEMG) signals from the affected limb, a dual-modal feature fusion network based on a cross-attention mechanism is developed. This network dynamically generates a time-varying mirror ratio coefficient λ, which is incorporated into the exoskele
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the United States and within Colorado, the number of persons experiencing homelessness has risen, with over 600,000 counted on a single night in 2023. Limited data integration across healthcare and social services hinders understanding of how permanent supportive housing (PSH) affects health outcomes. Our study in partnership with healthcare experts, housing providers, and a community advisory panel aimed to integrate data from health records, the justice system, and housing case manager notes to create a multidimensional measure of PSH success. Metrics not only included housing retention b
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prostate cancer remains the most commonly diagnosed non-cutaneous malignancy among men worldwide, with over 1.4 million new cases annually. As surgical treatment evolves toward less invasive and more precise modalities, the emergence of the da Vinci Single-Port (SP) robotic system has marked a significant milestone in urologic oncology. Single-port robot-assisted radical prostatectomy (SP-RARP) aims to further minimize surgical trauma, enhance cosmesis, and expedite recovery—while preserving oncologic and functional outcomes. This review synthesizes the current literature on SP-RARP, detailing
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent researchers have been drawn to the analysis of electroencephalogram (EEG) signals in order to confirm the disease and severity range by viewing the EEG signal which has complicated the dataset. The conventional models such as machine learning, classifiers, and other mathematical models achieved the lowest classification score. The current study proposes to implement a novel deep feature with the best solution for EEG signal analysis and severity specification. A greedy sandpiper-based recurrent neural system (SbRNS) model for predicting Alzheimer's disease (AD) severity has been propose
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The field of psychodynamic psychotherapy would benefit from a comprehensive model that integrates its constructs with neurobiology. Research on the autonomic nervous system activity during the psychotherapeutic process is necessary because it is key in affective experiences and defensive behavior. The current case study reports physiological findings on heart rate dynamics in a patient suffering from panic disorder during two therapeutic sessions in which we used Davanloo's Intensive Short-term Dynamic Psychotherapy. We looked at various metrics of heart rate variability during the therapeutic
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To discuss how patient considerations and the initial wound environment can affect wound treatment and summarize the way in which the initial US Wound Registry measures capture aspects of the DIME (Debridement/devitalized tissue, Infection or inflammation, Moisture balance, and wound Edge preparation/wound depth) principles.
DISCUSSION: The treatment of chronic wounds often involves extended hospital stays and long-term outpatient follow-up visits with costly advanced therapeutic interventions. As complex care is required for chronic wounds, treatment guidelines such as DIME have
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Linear accelerator (linac) downtime disrupts clinical workflow and may delay patient treatment; however, downtime events are frequently undocumented or recorded in informal reporting systems. Data-driven approaches using routinely collected operational metrics may improve downtime surveillance and provide insight into system-level adaptation.
PURPOSE: This study aims to evaluate if statistical process control (SPC) methods can be applied to routine treatment and scheduling data from an oncology information system (OIS) to identify linac downtime events and characterize operational
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Real-time object detection on resource-constrained edge devices remains a critical challenge in precision agriculture and autonomous systems, particularly when integrating advanced multi-modal sensors (RGB-D, thermal, hyperspectral). This paper introduces FEGW-YOLO, a lightweight detection framework explicitly designed to bridge the efficiency-accuracy gap for fine-grained visual perception on edge hardware while maintaining compatibility with multiple sensor modalities. The core innovation is a Feature Complexity Descriptor (FCD) metric that enables adaptive, layer-wise compression based on t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION/OBJECTIVE: Hybrid Closed-Loop (HCL) systems improve glycemic control in patients with Type 1 Diabetes Mellitus (T1D). An increasing body of evidence supports the utility of time within a tight range (TITR, 70-140 mg/dL) as a marker of near normoglycemia. The primary objective was to evaluate changes in TITR (70-140 mg/dL) at 3 months following initiation of the MiniMed™ 780G system in adults with T1D in routine clinical practice. Secondary objectives included: (i) assessment of changes in TIR, mean glucose, GMI, CV, TAR, TBR, and total daily insulin dose at 14 days and 3 months po
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent years have seen a surge in the development of Artificial Intelligence (AI) technologies to enhance intraoperative decision-making and improve patient safety. Yet, real-world evidence on their implementation remains limited. This study evaluated the impact of AI deployment in the operating room across key implementation domains-usability, cost, and carbon footprint-using cloud and edge-based infrastructures. Twenty-three end-users (surgeons, residents, fellows, operating room nurses) from a multi-site teaching hospital in Canada participated in system usability testing, assessed with val
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To synthesize the literature on the influence of virtual nursing (VN) on patient, nurse, and system-level outcomes in acute care.
BACKGROUND: Persistent nursing workforce challenges, including staff shortages and turnover, have been intensified by the COVID-19 pandemic, rising patient acuity, and increasing documentation demands. Many health systems have adopted VN programs, where remote nurses support bedside staff using audiovisual technology. Although these programs are rapidly expanding, evidence of their effectiveness remains limited.
METHODS: These authors conducted a scopin
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Purely mechanically driven haptic feedback systems utilise hydro-mechanical forces applied to a fingertip sensor to increase internal fluid pressure, activating the membrane of a feedback actuator and generating tactile sensations. This paper presents the design, fabrication, as well as verification, and validation of an integrated haptic feedback system in a body-powered partial hand prosthesis. We implemented the mechano-tactile haptic feedback mechanism in a Naked Prosthetics device, specially fabricated for a patient with small finger and ring finger amputations. Verification experiments w
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
α-Hydroxy ketones are a class of vital organic skeletons that generally exist in a variety of natural products and high-value chemicals. However, the traditional synthetic route for their production involves toxic Hg salts and corrosive H2SO4 as catalysts, resulting in harsh conditions and the undesired side reaction of Meyer-Schuster rearrangement. In this study, CO2-promoted hydration of propargylic alcohols was achieved for the synthesis of various α-hydroxy ketones. Notably, this process was catalyzed using an environmentally friendly and cost-effective biomass-based ionic liquids/CuCl sys
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Physica medica : PM : an international journal devoted to the applications of physics to medicine and biology : official journal of the Italian Association of Biomedical Physics (AIFB)2024eng
BACKGROUND/INTRODUCTION: Traumatic brain injury (TBI) remains a leading cause of disability and mortality, with skull fractures being a frequent and serious consequence. Accurate and rapid diagnosis of these fractures is crucial, yet current manual methods via cranial CT scans are time-consuming and prone to error.
METHODS: This review paper focuses on the evolution of computer-aided diagnosis (CAD) systems for detecting skull fractures in TBI patients. It critically assesses advancements from feature-based algorithms to modern machine learning and deep learning techniques. We examine current
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The verification of the lithium-mediated nitrogen reduction system in 2019 has led to an explosion in the literature focussing on improving the metrics of faradaic efficiency, stability, and activity. However, while the literature acknowledges the vast intrinsic overpotential for nitrogen reduction due to the reliance on in situ lithium plating, it has thus far been difficult to accurately quantify this overpotential and effectively analyse further voltage losses. In this work, we present a simple method for determining the Reversible Hydrogen Electrode (RHE) potential in the lithium-mediated
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper starts by describing the historical evolution of assessment of biologic effects of ionizing radiation leading to the linear non-threshold (LNT) system currently used to regulate exposure to ionizing radiation. The paper describes briefly the concept of Best Available Science (BAS) and Metrics for Evaluation of Scientific Claims (MESC) derived for BAS. It identifies three phases of regulatory science consisting of the initial phase, when the regulators had to develop regulations without having the needed scientific information; the exploratory phase, when relevant tools were develope
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although herbal medicine (HM) behaves as a complex system having high-potential for treating chronic/life-threatening diseases, compatible characterization metrics with hierarchical approaches to integrate molecular-level information into the whole system are lacking. Herein, we report a high-throughput methodology (holographic infrared (IR) spectroscopy) harmonizing with the character of HM, providing hierarchical infrared fingerprints (entirety, parts and single ingredients), and working as a "GPS" to navigate a comprehensive chemical characterization of HM circularly from system to molecula
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study introduces fiber Bragg grating (FBG) sensors embedded in polydimethylsiloxane (PDMS) silicone elastomer specifically engineered for recognizing intricate gestures like wrist pitch, finger bending, and mouth movement. Sensors with different PDMS patch thicknesses underwent evaluation including thermal, tensile strain, and bending deformation characterization, demonstrating a stability of at least four months. Experiments revealed the FBG sensors' accurate wrist pitch recognition across participants after calibration, confirmed by statistical metrics and Bland-Altman plots. Utilizing
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ecological systems obey universal scaling laws such as Taylor's law, which links population variance to the sample mean. Whether other complex systems with integrated and segregated network topology, the human brain, in particular, follow analogous scaling laws, and how these laws behave under synchronized neural activity, remains unknown. To address this question, our initial attempt to implement the Taylor's law, has been hindered because neural signals at all measurement scales contain both positive and negative values, whereas Taylor's law was restricted to non-negative ecological data [1]
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Smart Multiple Daily Injection (Smart MDI) systems offer a technology-enabled alternative to conventional insulin regimens, yet real-world data on their long-term glycaemic impact remain limited. METHODS: This retrospective observational study evaluated glycaemic control in 40 adults (mean age 30.7 ± 12.2 years; 55% female) using Carelink™ data. Sensor-based glucose metrics were collected during five 14-day periods: baseline (Time 0, pre-Smart MDI), and at 14 days (Time 1), 3 months (Time 2), 6 months (Time 3), and 12 months (Time 4) after Smart MDI activation. Primary outcomes inc
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.