Robotic models of biological systems are useful for independently varying specific features to determine their contribution to whole-system behavior, but most quadrupedal robots differ so greatly from animal morphologies that they have minimal biomechanical relevance. Commercially available quadrupedal robots are also prohibitively expensive for biological research programs and difficult to customize. Here, we present a 3D printable, low-cost quadrupedal robot with modular legs that can match a wide range of animal morphologies for biomechanical hypothesis testing. The Robot Of Theseus (TROT)
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND AIMS: The Ovesco clip system (Tübingen, Germany), including the over-the-scope clip and full-thickness resection device, has demonstrated efficacy in managing various GI pathologies. However, real-world data on device malfunctions and patient adverse events are limited. This study aimed to analyze adverse events associated with Ovesco clips and cutters reported to the U.S. Food and Drug Administration Manufacturer and User Facility Device Experience (MAUDE) database.
METHODS: The MAUDE database was searched for reports related to Ovesco clips and cutters from January 1, 2007, t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study was to investigate and compare the effect of temperature on the cyclic fatigue resistance of conventional (ProTaper Universal [PTU]), Gold-Wire (ProTaper Gold [PTG]), and Fire-Wire (EdgeTaper Platinum [ETP]) nickel-titanium alloy files.
METHOD: Twenty files from each system were tested for cyclic fatigue resistance in an artificial canal model. The experiments were performed at room temperature and body temperature in controlled temperature water. Magnified videos were recorded using a dental operating microscope integrated camera during testing to detect file
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the influence of different heat treatments and temperatures on the cyclic fatigue resistance of 2Shape instruments (Micro Mega, Besancon, France) with the same design.
MATERIALS AND METHODS: A total of 80 2Shape TS1 (#25/.04) and 80 TS2 (#25/.06) files with different heat treatments (no heat-treated, NHT; C-Wire; T-Wire; CM-Wire) were tested at room (25° ± 1 °C) and body (37° ± 1 °C) temperatures in 16-mm stainless steel artificial canal with a curvature of 60° and 5 mm of radius. Files were tested in continuous rotation at 300 rpm using a customized device. Cyclic fat
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This study compared the static and dynamic cyclic fatigue resistance of contemporary nickel-titanium instruments with different kinematic, metallurgic, and design features to establish whether the fatigue-reducing effect of the pecking motion differs among different nickel-titanium instruments.
METHODS: ProTaper Gold (PTG), Hyflex EDM (EDM), Reciproc Blue (RPB), and WaveOne Gold (WOG) files were divided into 2 groups of 10 for the static and dynamic cyclic fatigue resistance tests. A stainless steel artificial canal with 1.5-mm inner diameter, 60° angulation, and 3-mm radius of
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent technological advances in echocardiography, with progressive miniaturization of ultrasound machines, have led to the development of handheld ultrasound devices (HUD). These devices, no larger than some mobile phones, can be used to perform partial, focused exams as an extension to the physical examination. The European Association of Cardiovascular Imaging (EACVI) acknowledges that the dissemination of appropriate HUD use is inevitable and desirable, because of its potential impact on patient management. However, as a scientific society of cardiac imaging, our role is to provide guidanc
СтатьяОбзорConsensus StatementПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
All available conventional ports share a common design, including catheter, locking nut, and port body, and all share two sites of structural weakness. One site is the junction between the locking nut and the proximal end of the catheter. The other site is the catheter fixation site between the locking nut and the protruding stud of the connecting tube. To overcome these shortcomings, we designed a new type of intravenous port which combines the connecting tube into one piece. The aims of this study were to test the mechanical characteristics of the new design and assess its safety in animal s
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Questions remain regarding the durability and longevity of flexible ureteroscopes. The objective of this study was to estimate the potential economic benefits of single use, flexible digital ureteroscopes compared to our recent experience with reusable flexible digital ureteroscopes using cost-benefit analysis.
MATERIALS AND METHODS: Ureteroscopic procedures were prospectively recorded over the 12-month period of February 2014 to February 2015. All flexible ureteroscopies were performed using Flex XC digital ureteroscopes (Karl Storz Endoscopy-America, El Segundo, California). Cost a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to investigate the influence of different mountain bike wheel diameters on muscle activity and whether larger diameter wheels attenuate muscle vibrations during cross-country riding. Nine male competitive mountain bikers (age 34.7 ± 10.7 years; stature 177.7 ± 5.6 cm; body mass 73.2 ± 8.6 kg) participated in the study. Riders performed one lap at race pace on 26, 27.5 and 29 inch wheeled mountain bikes. sEMG and acceleration (RMS) were recorded for the full lap and during ascent and descent phases at the gastrocnemius, vastus lateralis, biceps brachii and triceps brachii. No s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A highly sensitive electrochemical immunoassay for the initial diagnosis of celiac disease (CD) in saliva samples that overcomes the problems related to its high viscosity and to the low concentration of anti-transglutaminase antigen (tTG) IgA in this medium has been developed for the first time. The system uses magnetic beads (MBs) covered with tTG, which reacts with the anti-tTG IgA antibodies present in positive saliva samples. An anti-human IgA, conjugated with alkaline phosphate (AP) enzyme, was used as the label and a strip of eight magnetized screen-printed electrodes as the electrochem
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Formation of dense monolayers with proven atmospheric stability using simple fabrication conditions remains a major challenge for potential applications such as (bio)sensors, solar cells, surfaces for growth of biological cells, and molecular, organic, and plastic electronics. Here, we demonstrate a single-step modification of organophosphonic acids (OPA) on 1D and 2D structures using supercritical carbon dioxide (SCCO2) as a processing medium, with high stability and significantly shorter processing times than those obtained by the conventional physisorption-chemisorption method (2.5 h vs 48-
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report Kerr-lens mode-locked polycrystalline Cr(2+):ZnS lasers at 2.4 μm central wavelength optimized for short pulse duration. By control of the second- and third-order dispersion within 500 nm bandwidth we obtained pulses of three optical cycles (<29 fs) at 100 MHz repetition rate with 0.44 W average power. The emission spectrum is 240 nm broad at -3 dB level and spans 950 nm at -30 dB level. Transform-limited 38 fs pulses were obtained at 300 MHz repetition rate with 700 mW average power. To the best of our knowledge these are the shortest reported to-date pulses from Cr(2+):ZnS and C
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Guide wires are frequently used in urology for upper and lower urinary tract procedures. Spontaneous knotting of guide wire is a rare complication and only a few cases have been reported in the literature until now. We report a case of spontaneous intravesical knotting of guide wire during per urethral catheterisation that led to retained Foley catheter. The balloon was punctured percutaneously under ultrasound guidance and the whole assembly was removed. Guide wire knot was found near the balloon. The cystoscopy showed normal urethra and bladder. The patient was recatheterised and is doing we
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to the specific position on a snowboard, crashes often result in snowboard-specific injuries. As snowboarding nowadays represents a mass sport, treatment of injured snowboarders is becoming common clinical practice. Optimal treatment makes knowledge about snowboard-specific injuries and their underlying mechanisms mandatory. The upper extremities are most frequently affected, with the most frequent injury being the distal radius fracture. Because especially beginners are more often injured, prevention strategies seem to be promising. It was demonstrated that wrist-protection guards are abl
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Forced-air warming devices are effective for the prevention of surgical hypothermia. However, these devices intake nonsterile floor-level air, and it is unknown whether they have adequate filtration measures to prevent the internal buildup or emission of microbial contaminants. We rated the intake filtration efficiency of a popular current-generation forced-air warming device (Bair Hugger model 750, Arizant Healthcare) using a monodisperse sodium chloride aerosol in the laboratory. We further sampled 23 forced-air warming devices (same model) in daily hospital use for internal microbial buildu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Defects in Au-catalysed CdTe nanowires vapour-liquid-solid-grown on polycrystalline underlayers have been critically evaluated. Their low-temperature photoluminescence spectra were dominated by excitonic emission with rarely observed above-gap emission also being recorded. While acceptor bound exciton lines due to monovalent metallic impurities (Ag, Cu or Na) were seen, only deeper, donor-acceptor-pair emission could be attributed to the Au contamination that is expected from the catalyst. Annealing under nitrogen acted to enhance the single crystal-like PL emission, whilst oxidizing and reduc
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this study, flexible transparent heaters with heating films made of indium tin oxide (ITO) are fabricated on plastic substrates. The optical transmittance of a representative flexible heater is above 90% in the visible and near infrared regions. The steady-state temperature is determined by the bias voltage and reaches about 180 degrees C at a bias voltage of 50 V. The heat-generating properties are nearly the same before and after the application of tensile strain. Furthermore, the defrosting ability is demonstrated using a block of dry-ice.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: During laparoscopic surgery, as in open surgery, exposure is critical. We describe our surgical technique that provides intra-abdominal multiple organ retraction in order to obtain a stable surgical field and adequate exposure.
MATERIALS AND METHODS: The Flex Arm™ surgical holder (Mediflex Surgical Products, Islandia, NY) is an adjustable, spring-loaded articulating instrument holder. The device offers the flexibility of the attachment of multiple arms (up to three) on the same rod, which can rotate 360° to aid in positioning. This device permits multiple laparoscopic instruments to
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a novel approach for three-dimensional localization of single molecules using adaptive optics. A 52-actuator deformable mirror is used to both correct aberrations and induce two-dimensional astigmatism in the point-spread-function. The dependence of the z-localization precision on the degree of astigmatism is discussed. We achieve a z-localization precision of 40 nm for fluorescent proteins and 20 nm for fluorescent dyes, over an axial depth of ~800 nm. We illustrate the capabilities of our approach for three-dimensional high-resolution microscopy with super-resolution images of act
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Unlike traditional valved trocars, the valveless trocar maintains pneumoperitoneum during laparoscopy by forming a CO(2) curtain at the proximal end of the trocar. This gas barrier instantaneously maintains exact intraperitoneal pressure that yields to the transient physiological changes seen with breathing. Due to this different mechanism of action, pneumothorax development may be masked by the valveless trocar system.
MATERIALS AND METHODS: We retrospectively reviewed 850 transperitoneal laparoscopic kidney and adrenal surgeries in which a valveless trocar system was used to determ
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования