Aiming to address the current problems in the industrial cleaning field, including water waste, blind spots, and poor equipment compatibility, this study proposes a three-dimensional vision-based cleaning robot design. The proposed design is primarily developed for cleaning workpieces in the manufacturing of rail transit equipment. It integrates both high-flow, low-pressure cleaning and low-flow, high-pressure cleaning, using the proportional-integral-derivative (PID) control technology to precisely adjust the cleaning pressure and water temperature, allowing robots to automatically adapt to t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Research on miniature deep-sea robots is an emerging field focused on the development of deployable, compact devices capable of interacting with the unique environments and organisms of the deep ocean. In this study, we present a design strategy for a centimeter-scale deep-sea soft actuator, weighing 16 grams, that incorporates bistable chiral metamaterials and tube-sealed shape memory alloys. According to our design, the increased modulus induced by the hydrostatic pressure was used to achieve a higher snapping velocity of the bistable chiral unit, thus lifting the actuator's performance. We
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: This review evaluates the current landscape of same-day discharge (SDD) following robotic-assisted laparoscopic prostatectomy (RARP), highlighting perioperative management strategies and proposing future research directions.
RECENT FINDINGS: RARP has been shown to improve perioperative outcomes including reduced blood loss, postoperative pain, and hospital length of stay (LOS) when compared to open radical prostatectomy. Recently, the question of the feasibility of SDD for RARP has been proposed, aiming to reduce postoperative complications, hospital-acquired infections, an
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Enhanced recovery after surgery (ERAS) is an evidence-based perioperative care approach aimed at attenuating surgical stress response and facilitating patient recovery. This study compared postoperative outcomes between an ERAS perioperative model to a traditional, unstandardized perioperative care practice in patients undergoing robotic nephrectomy.
MATERIALS AND METHODS: A total of 206 patients who underwent robotic renal surgery were stratified into traditional and ERAS cohorts. In total, 111 patients received the ERAS pathway, and 95 received traditional care. Data was collected
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Traumatic brain injury (TBI) impairs sensorimotor functions, which affect static, dynamic, and reactive balance even in chronic stages. Varying levels of deficits in people with TBI (pwTBI) due to heterogeneous injury pose challenges on therapies. Since qualitative assessment-based conventional therapies are multifactorial, they may not precisely evaluate deficits or provide targeted therapy. However, robotic devices can precisely evaluate deficits and offer customized therapy progression based on deficits. Therefore, the study objective was to investigate the efficacy of a targeted robotic ba
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable robotic exoskeletons have emerged as promising technologies for enhancing gait rehabilitation and providing mobility assistance in individuals with neurological and musculoskeletal disorders. This narrative review summarizes recent advances in wearable robots-including both rigid exoskeletons and soft exosuits-and evaluates their clinical application across diverse conditions such as stroke, spinal cord injury, cerebral palsy, and Parkinson's disease. For rehabilitation purposes, these devices enable repetitive, task-specific gait training that promotes motor learning, reduces therapi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Microsurgery has revolutionized modern surgery through its precision and favorable outcomes, but it remains limited by operational difficulty and the scarcity of skilled surgeons. Advances in robotics and communication technology have enabled the development of robotic telesurgery, with the goal of eliminating healthcare disparities. However, insufficiencies regarding system precision, surgical image transmission quality, and operational latency have made remote microsurgery challenging, particularly in intraocular microsurgery. A teleoperated robotic system is presented, featuring micrometer-…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There is limited experience of robotic-assisted surgery for patent ductus arteriosus (PDA) treatment in children. In the present study, we update the experience of robotic PDA ligation in a larger number of pediatric populations.
METHODS: From August 2020 to March 2025, 425 children with PDA who underwent robot-assisted thoracoscopic surgery were enrolled in Children's Hospital of Zhejiang University School of Medicine. The patients' demographic data together with their perioperative clinical variables were retrospectively analyzed.
RESULTS: The average age of the patients was 34
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy (ssRAB) is a novel technology with demonstrated safety and high diagnostic yield in the evaluation of pulmonary nodules. When combined with robotic-assisted thoracic surgery, ssRAB enables a single-anesthesia strategy for both biopsy and definitive resection.
METHODS: This technical report describes a reproducible workflow for performing robotic bronchoscopy followed by pulmonary resection under a single anesthetic. A novel aspect of this approach is the use of a double-lumen endotracheal tube and lateral decubitus positioning from the o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: To describe the medium-term outcome of robotic augmentation ileocystoplasty by posterior and anterior approaches in the management of contracted low-capacity bladder from cystitis. Materials and Methods: Data on consecutive cases of robotic augmentation ileocystoplasty between 2011 and 2021 were prospectively collected and reviewed in our center. Retzius-sparing posterior approach was performed by anastomosis of an M-configuration small bowel plate to the posteriorly located U-shaped cystostomy. Conventional anterior augmentation ileocystoplasty was performed by anastomosis of an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Robotic cardiac surgery is increasingly adopted in the United States but remains a relative contraindication in reoperative settings for many programs. We hypothesize that in experienced hands, robotic approaches offer significant advantages in redo cardiac surgery by avoiding graft and cardiac injury during sternal reentry. We present our single-center experience with robotic redo endoscopic cardiac surgery, including midterm outcomes up to 10 years.
METHODS: A retrospective review of 1834 robotic cardiac surgeries from 2013 to 2024 was performed. Of these, 105 patients (6%) with
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lymph node (LN) metastases are the most significant prognostic factor in penile cancer (PeC), so timely detection and adequate treatment of LN metastases is crucial. While open inguinal LN dissection (ILND) remains the standard for most cases, its morbidity has spurred interest in robot-assisted videoendoscopic ILND (RA-VEIL). We summarize current international guidelines and evidence on the current role of RA-VEIL in LN management for PeC. RA-VEIL is feasible and has been associated with fewer wound complications and an equivalent nodal yield in comparison to open ILND. However, lymphatic com
СтатьяОбзорКлинические рекомендацииПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Fistulae are anomalous communications between two epithelial surfaces. Though with a rare incidence, they impose significant burdens on affected women. Fistulae were initially described in 200 A.D., but management has evolved surgically to include more minimally invasive approaches. Minimally invasive techniques have notably decreased morbidity rates for surgical approaches in the past decades. Robotic surgery was born from the desire to overcome laparoscopy limitations while retaining its advantages. When available, robotic surgery provides surgeons with enhanced dex
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This case report concerns a male patient in early adolescence who presented to our clinic with several months of abdominal discomfort, irregular bowel habits, tenesmus and a sensation of incomplete evacuation. Previous treatment was through osmotic laxatives. Initial workup of physical examination and endoscopy was inconclusive and did not show any anatomical abnormalities. A defecography study was performed and revealed a large enterocele with rectorectal intussusception and a small anterior rectocele. The patient elected to proceed with a robotic-assisted rectopexy with obliteration of the a
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Orbital trauma is a complex facial injury that can result in significant morbidity secondary to functional and cosmetic changes. Autologous calvarial bone grafting remains the gold standard in addressing orbital fractures, offering good biocompatibility and robust long-term outcomes. However, manual carving of the bone grafts is time-consuming and can increase the risk of inaccuracies that can affect cosmesis and function.
OBJECTIVE: The authors set out to evaluate the accuracy and efficiency of robotic bone graft carving in the repair of orbital defects.
METHODS: Orbital defects
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is a rapidly evolving field that will potentially play a pivotal role in future patient care. There are specific challenges that needs circumventing for each surgical specialty. This article discusses the current robotic surgical systems that have been developed or are currently in development for its application in hand surgery, which has its own unique complexity of comprising both bony and soft tissue procedures. Although robotics has been applied to a wide range of surgical specialties, its precise role in hand surgery remains a subject of further research. We delve into ho…
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Individuals with grasping impairments face significant challenges in performing daily tasks due to reduced hand function. Existing supernumerary robotic fingers (SRFs) often rely on electronic components that limit their usability through added weight and power constraints. This work introduces the first body-powered wrist-driven SRF (bpSRF), a design that addresses these limitations by removing all electronic components. The proposed bpSRF weighs 52 g and is mostly made of 3D printed parts. Using body-powered actuation principles, the extra finger is driven by wrist movements, offering a prac
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic navigation has primarily been used for instrumentation in the thoracic and lumbar spine. The cervical spine, on the other hand, is a less common site for robot-assisted screw placement. Furthermore, the anatomical complexity and presence of adjacent vascular structures in this region necessitates high placement accuracy. This operative video illustrates the placement of C1 lateral mass and C2 pars screws for a posterior C1-2 fusion using the ExcelsiusGPS surgical robot in a patient with spinal cord compression secondary to a retro-odontoid pannus. The video can be found here: https://s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the past half decade, there has been increased utilization of robotic-assisted surgery within orthopaedics reflecting improvements in platform ease of use, technology capacity, and performance reproducibility. Currently, total hip arthroplasty (THA), total knee arthroplasty (TKA), unicompartmental knee arthroplasty (UKA), and spinal fusion, are reflective of the orthopedic surgeries with most common robotic utilization. The principal potential benefits of robotic technology incorporation compared to standard manual approaches in these procedures include reduction of surgeon physiologic st
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To investigate the complications of transoral robotic surgery (TORS) and to identify the risk factors for the complications. Methods: This was a retrospective study of 134 cases of head and neck tumors underwent TORS at the Department of Surgery of Beijing United Family Hospital from September 2017 to June 2024. There were 9 cases of benign tumors and 125 cases of malignant tumors, including 119 squamous cell carcinomas, 3 adenocarcinomas, 2 lymphomas, and 1 sarcoma. There were 37 cases of pure TORS and 96 cases of TORS combined with neck dissection. Postoperative complications with
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования