BACKGROUND: The learning curve (LC) is the process of mastering a new technique. This study assesses the LC for robotic-assisted peritoneal flap gender-affirming vaginoplasty (RPGAV).
METHODS: A retrospective chart review of all consecutive patients undergoing RPGAV between 09/2017 and 02/2023 at a single center was performed. Operative times (OT) were analyzed to describe the LC. A cutoff point was determined after which OT stabilized, and this was used to compare perioperative and postoperative outcomes.
RESULTS: Five hundred RPGAVs were performed. Median OT was 125 (interquartile range 10
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Transoral robotic surgery has gained much recognition in the surgical management of obstructive sleep apnoea, allowing for improved surgical access and precise dissection around the narrow surgical field. However, it is associated with a steeper learning curve and may give rise to significant morbidity especially amongst less experienced surgeons.
METHODS: Through a comprehensive literature search, this review summarises patient selection for transoral robotic surgery as well as peri-operative considerations and management.
RESULTS: Apart from technical mastery, successful transo
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single-port (SP) transvesical (TV) robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is an extraperitoneal approach that regionalizes surgery to the area of disease, therefore sparing surrounding tissues to promote a fast recovery and early return of functional outcomes. The technique is possible because of the narrow profile of the SP robotic arm, the fully wristed endoscope, and the double-jointed instruments. SP TV RARP is indicated in men with clinically localized prostate cancer. The access to the bladder is obtained in an open fashion through a 3.5 cm midline incision. Once the patient cart is
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This case report and accompanying technique video demonstrate the robotically assisted reconstruction of a surgically absent rectum following prior proctectomy to facilitate receptive anal sex. This novel technique uses AlloDerm to provide the full extent of soft tissue coverage without donor site morbidity and provides a promising avenue for anal canal reconstruction.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The peripheral pulmonary lesions are located far from the central airway and close to the pleura, so it is a challenge for clinical diagnosis of their nature through biopsy. Therefore, the Ion robot-assisted bronchoscopy system which has started its commercialization in China is proposed to diagnose and treat peripheral pulmonary lesions. The Ion system can be used for navigation, registration, biopsy and treatment. In this paper, the structural principle of the Ion system is expounded, and its technical advantages such as shape perception, slender catheter and flexible operation are summarize
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Ureteropelvic junction obstruction (UPJO) hinders urine flow from the renal pelvis to the ureter, causing renal dysfunction. Treatment focuses on relieving obstruction to restore urinary drainage and preserve renal function. Robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) offers enhanced precision compared to laparoscopic pyeloplasty (LP), but limited comparative data exist for adult patients. This study compares RALP and LP outcomes in an adult cohort from a tertiary care centre.
MATERIAL AND METHODS: A retrospective cohort analysis was conducted on adult patients who underwen
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical approaches for thoracic esophageal cancer have evolved from invasive open procedures to minimally invasive techniques such as thoracoscopic and robot-assisted surgery. While robotic surgery offers improved precision and visualization, it still relies on single-lung ventilation and may not significantly reduce postoperative complications. Recently, transcervical esophagectomy (TCE) using a mediastinoscope has emerged as a promising alternative, enabling esophageal resection and lymphadenectomy via the neck without thoracic incisions. However, challenges such as recurrent laryngeal nerv
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accidental ingestion of dentures is a relatively infrequent yet clinically significant problem, often resulting in oesophageal impaction, particularly in edentulous patients who wear removable dentures. Ingestion of dentures poses a significant risk of mucosal injury or perforation during endoscopic retrieval, owing to their large size, sharp edges and metal clasps, and hence requires a low threshold for surgical intervention. This video tutorial demonstrates the technique of robotic-assisted thoracoscopic oesophagotomy and removal of the impacted denture followed by repair of the oesophagotom
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: In rare instances, patients deemed operative candidates for robot-assisted radical prostatectomy (RARP) have their procedure aborted intraoperatively. Understanding the incidence and factors associated with aborted RARP cases can improve preoperative counseling and intraoperative decision-making. We performed a retrospective analysis of RARP cases performed by high-volume surgeons across our multihospital medical system to characterize the incidence and causes of aborted procedures. Methods: We queried the Northwestern Electronic Data Warehouse from January 2018 to June 2024 for pa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: While grafting procedures can be used to manage upper ureteric strictures (1), ileal interposition still has its role in the more complex cases with long or bilateral ureteric strictures. Ketamine-associated uropathy can mimic retroperitoneal fibrosis and give rise to long bilateral ureteric strictures (2, 3). The objective of the video is to present the total intracorporeal technique for bilateral ileal interposition with a U-configuration of small bowel loop.
PATIENT AND METHODS: A 34-year-old lady with bilateral long ureteric stricture secondary to ketamine-associated uropathy was
СтатьяКлинический случайVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite the role of surgery in the management of left ventricular (LV) thrombi remaining controversial, robotic LV thrombectomy has emerged as a viable treatment option. This study aimed to present our successful experience with a robotic mitral program, detailing the operative technique. We conducted a retrospective analysis of our institutional database to identify patients who underwent LV thrombectomy using the da Vinci robot system. Subsequently, serial echocardiograms and short- and long-term outcomes were reviewed and analyzed using descriptive statistics. Five patients (median age: 46
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Aberrant subclavian artery (ASA), though rare, can cause dysphagia lusoria and significantly affect quality of life. Conventional treatment involves open ligation and division of ASA, but a robotic approach is becoming more popular. This study assessed outcomes in patients undergoing robotic ASA division.
METHODS: We retrospectively reviewed 9 patients with dysphagia who underwent robotic division of ASA between 2021 and 2025. Our standard approach is one-stage robotic ligation and division of the ASA, followed by open subclavian-to-carotid transposition (SCT). Patients undergo co
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to compare perioperative outcomes between laparoscopic and robotic transabdominal lateral adrenalectomies.
BACKGROUND: Despite growing interest in robotic adrenalectomy (RA), its benefits compared with those for laparoscopic adrenalectomy (LA) need to be identified. Two previously published randomized studies used out-of-date technologies and included only pheochromocytoma patients, respectively.
METHODS: A prospective randomized clinical trial was conducted by a single surgeon between May 2024 and February 2025. Patients with adrenal tumors eligible for minimall
СтатьяРандомизированное исследованиеСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Colorectal medullary carcinoma (MC) is a rare and distinct subtype of colorectal cancer associated with mismatch repair (MMR) deficiency with the loss of MLH1 and PMS2 genes. Due to its rare incidence and atypical histopathological features, MC is often misclassified as a poorly differentiated adenocarcinoma. We present the case of an 87-year-old elderly male with iron deficiency anemia and a right-sided abdominal mass. Initial colonoscopy biopsy reported a poorly differentiated adenocarcinoma, but subsequent surgical resection confirmed MC. The patient elected to undergo a right hemicolectomy
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This case demonstrated the feasibility of robotic-assisted exploratory laparoscopy in a hemodynamically stable trauma patient and abdominal wall repair with a favorable outcome. The patient presented with a stab wound at the left middle posterior flank. A computer tomography scan of the abdomen and pelvis demonstrated penetrating soft tissue injury to the left lateral abdominal wall with herniation of the omentum. A robotic-assisted laparoscopic approach was implemented to evaluate for visceral injury and to repair the abdominal wall. Diagnostic laparoscopy ruled out visceral and diaphragmatic
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
On-Orbit Servicing (OOS) robots are transforming space exploration by enabling vital maintenance and repair of spacecraft directly in space. However, achieving precise and safe manipulation in microgravity necessitates overcoming significant challenges. This survey delves into four crucial areas essential for successful OOS manipulation: object state estimation, motion planning, and feedback control. Techniques from traditional vision to advanced X-ray and neural network methods are explored for object state estimation. Strategies for fuel-optimized trajectories, docking maneuvers, and collisi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Yakebot, the first autonomous robotic dental implant system, provides a 1-stop solution for implant design, robot operation, real-time navigation, and precision analysis. This report describes the composition, principles, and implant operation procedures of the Yakebot dental implant robotic system in a patient for whom the robotic workflow procedure was used to place implants in the edentulous maxilla. The results showed that this workflow was more precise and predictable than traditional methods.
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования