The electromyographic (EMG) gait patterns of both lower limbs in 12 hemiparetic patients were studied during the early and late recovery periods. The linear envelopes of surface EMG were ensemble averaged to represent performance. The patients' stride parameters and EMG envelopes were compared to those of normal individuals measured at very-slow walking speeds. Both limbs could have normal or abnormal synergies. The abnormal synergy exhibited by the contralateral limb was almost always a cocontraction. Three different groups of synergies were defined depending on the change in synergy type exh…
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate motion intention recognition is essential for active control of lower-limb rehabilitation exoskeletons. To address inter-subject variability in sEMG signals and real-time requirements, a lightweight CNN-Transformer hybrid with two-stage transfer learning is proposed. Inverted residual CNNs extract multi-dimensional local features while Transformer modules capture long-range dependencies, achieving merely 0.35M parameters. Personalized adaptation is realized via source-domain pre-training and target-domain fine-tuning. The model achieves 5.6 ms inference latency, with single-subject an
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Dynamic ankle spasticity during walking is a common complication after stroke. It remains unclear which clinical indicators predict dynamic spasticity and whether three-dimensional (3D) gait parameters can reflect its severity. METHODS: 3D gait analysis data were obtained from 42 patients with dynamic spasticity and a 1:1 propensity score-matched control group. Spasticity was assessed using the Modified Tardieu Scale (MTS). Dynamic kinematic and spatiotemporal gait indicators were analyzed. Spearman correlation analysis was performed to examine associations between gait parameters …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Perturbing foot-ground interaction dynamics has shown promise for eliciting adaptations to inter-limb weight-bearing symmetry, a critical target for rehabilitation of asymmetrical neuromotor deficits affecting gait. To date, this perturbation paradigm has been delivered via adjustable stiffness treadmills, in which the treadmill deck displaces under the walker's foot during the stance phase of gait. Recently, we developed robotic footwear capable of delivering asymmetrical ground stiffness perturbations during walking, offering a portable experimental platform for asymmetrical ground stiffness…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Responses to gait perturbations are critical for maintaining dynamic stability and preventing falls, yet muscle-level mechanisms underlying these responses remain insufficiently understood, particularly during the initial contact (IC) phase.
RESEARCH QUESTION: How do individual lower-limb muscle forces adapt during perturbations at IC and in the subsequent recovery step?
METHODS: Twenty-one healthy young women walked on a dual-belt treadmill while perturbations were induced via sudden belt deceleration at IC. Motion capture and ground reaction force data were processed in OpenSim…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Continuous video is difficult to obtain during field studies of sprint sled dogs, limiting analysis of stride-to-stride variation during load-pulling gallop. We developed an acceleration-based pipeline to identify recurrent stride states from harness-mounted tri-axial accelerometers without manual gait labels. Using multivariate dynamic time warping, manifold embedding, and density-based clustering, we analyzed more than 20,000 strides from a 10-dog team and identified recurrent, dog-specific stride states. In one previously annotated individual, acceleration-derived states were broadly consis…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study is to evaluate the effects of a unilateral-lower limb exoskeleton rehabilitation training robot on balance and lower limb function after stroke.
METHODS: In this pilot study, stroke patients with hemiplegic at Tongji University Yangzhi Rehabilitation Hospital (between October 2022 and December 2023) were randomly assigned to either the robot group or the control group. The primary measure was the Berg balance scale (BBS), whereas secondary measures included the 10-m walking time test, 6-min walk test, three-dimensional gait analysis, and pain levels using the …
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Injuries to the tarsometatarsal joint (Lisfranc injuries) significantly affect foot biomechanics and gait. Surgical treatment is often necessary for fractures or unstable ligamentous Lisfranc injuries. However, data on midterm outcomes regarding gait and function remain limited. We hypothesized that operative treatment restores biomechanical function and gait.
METHODS: We retrospectively analyzed patients treated with osteosynthesis for Lisfranc injuries at our institution. Outcomes were assessed using subjective and objective measures (AOFAS, FAAM-G). Gait analysis included joint…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Concussion is associated with persistent motor control deficits that may not be detected using standard clinical assessments. This study examined differences in average velocity, average step length, and single- and double-support percentages during gait under increasing task demands in individuals with a history of concussion. Sixty participants aged 18 to 35 years were recruited, including 32 individuals with a concussion within the past 3 to 18 months and 28 healthy controls. Gait data were collected using an instrumented pressure-sensitive walkway across four conditions: single-task and du…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Although gait alterations associated with excess body weight have been widely studied, most available evidence comes from laboratory-based analyses, which limit ecological validity and the translation of findings into clinical practice. This study addresses this gap by examining gait biomechanics across BMI categories using portable sensor-based insoles that allow gait assessment in real-world conditions. Methods: A cross-sectional study including 96 adults categorized as normal weight (NW), overweight (OW), or obese (OB) was conducted. Gait biomechanics were recorded using PODOS…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study investigates whether the inherent morphology of a passive dynamic walking system can accurately reproduce human gait kinematics and kinetics and assesses its potential for predictive gait generation.
METHODS: A multistage optimization algorithm was implemented to tune monoarticular and biarticular elastic and viscoelastic components representing the quasi-stiffness of lower-limb muscles. The resulting model was evaluated against an open source gait dataset from six healthy adults with comparable body mass and walking speeds. Resemblance was quantified using the coefficie…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Brain-computer interfaces (BCIs) represent a promising technology for restoring lower limb motor functions and gait after stroke. The application of BCIs in this field is supported by a limited number of studies. The objective of the review was to systematically and critically evaluate the current evidence on the use of BCIs for lower limb function rehabilitation in stroke patients. A systematic literature search was conducted in PubMed, Scopus, and Web of Science databases. The inclusion criteria were as follows: studies involving adult patients with poststroke hemiparesis; implementation of …
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multiple Sclerosis is a neurodegenerative disease frequently associated with gait impairments that can emerge early and progressively worsen, substantially affecting mobility and independence. The Expanded Disability Status Scale (EDSS) is widely used to quantify overall disability in people with multiple sclerosis. However, gait alterations may present as specific spatiotemporal and kinematic changes that are not explicitly described by the EDSS scoring criteria. In this context, quantitative gait analysis can provide complementary information on motor function. This study investigates the fe…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Optimizing sensors for physiological input is critical to enhance performance as well as minimize the cost and complexity of assistive devices (e.g. lower-limb exoskeletons). Electromyography (EMG) data can trace muscle activation for gait kinematics prediction. However, identifying optimal muscle groups for electrode placement and the potential variance between users has not yet been established. In this study, we use data-driven channel selection techniques on EMG signals to find muscle group combinations that maximize prediction performance. We apply greedy search (Recursive Feature Elimina…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Gait disturbances causing impaired mobility are common in Parkinson's disease after bilateral deep brain stimulation of the subthalamic nucleus. We describe subthalamic subregions where neurostimulation had a positive effect on gait or provoked gait disturbances.
METHODS: 98 patients were classified according to changes in MDS-UPDRS III gait items: gait improvement (≥1-point improvement in items 3.10 and/or 3.11), gait deterioration (≥1-point worsening, confirmed by repeated clinical documentation), or no change. We performed a segregation analysis for (1) and (3) by simulating …
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With age, walking can be impaired, with a high risk of falls. This risk is even greater with Parkinson's disease. This research highlights the fact that, during walking, the need for cognitive resources increases with age and with Parkinson's disease. It also demonstrates that after an intensive exercise program, the demand for resources is reduced. These results are promising for improving the mobility and quality of life of these people.
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Few studies have adopted external focus strategies to mitigate the negative effects of conscious movement processing in older adults. We investigated whether a single-session intervention (SSI) using an external focus could improve gait stability and visual search behaviors during adaptive locomotion in older adults.
METHODS: We randomly allocated 112 older adults to either an external focus (EXT, n = 56) or a control group (CON, n = 56). Participants performed an obstacle circumvention walking task along an 8-m walkway for five trials at pre-intervention (T0), post-intervention (T1)…
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This scoping review aimed to identify predictive factors influencing gait recovery post-hip fracture surgery among adults aged 65 and older.
DESIGN: A systematic search of MEDLINE, Embase and CINAHL databases was conducted, focusing on studies assessing predictive factors of gait recovery within one month to one-year post-surgery. Two independent reviewers carried out study selection, quality assessment and data extraction using the Quality in Prognosis Studies Tool to gauge evidence levels.
RESULTS: About 10,627 articles were initially identified. After duplicates were removed, 7…
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Backpack hip belts help redistribute weight but may limit pelvis and trunk transverse plane rotations. This study explores how hip belt designs influence gait mechanics. Sixteen participants walked under three backpack conditions: a movable hip belt, a spring cross frame and a fixed hip belt, each carrying a 13 kg load. Kinematic data was collected using IMU sensors, and muscle activity with electromyography. The findings reveal that both the spring cross-frame and movable hip belt designs preserve neutral pelvic mobility relative to normal gait. However, only the cross-frame design exhibited …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Safe gait requires visually cued (VC) step adjustments for negotiating targets and obstacles. Effective step adjustments rely on good visuospatial processing. The posterior parietal cortex (PPC) is implicated in visuospatial processing, yet empirical evidence is limited for the PPC's role during gait in humans. Increased cortical control of gait is associated with higher gait variability, a marker of gait performance and fall risk among older adults. However, the cortical underpinnings of gait variability in visually complex environments are not well established. The primary aim of this prelim…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования