OBJECTIVES: Apical prolapse involves the upper vagina or vaginal vault after hysterectomy. Treatment is indicated for symptomatic women, and surgical approach is considered for women who failed or refused conservative therapy. We performed 10 pickups of autologous fascia, used for robotic sacrocolpopexy (RSCP).
MATERIALS AND METHODS: We included patients between 60 and 80 years old who showed a Pelvic Organ Prolapse Quantification (POP-q) over the second stage and with symptoms related to prolapse.
RESULTS: All of them underwent autologous fascia lata (AFL) pickup from the right leg and afte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The retrotracheal form is a rare variant of retrosternal goitre. The incidence is low, representing approximately 4% of all retrosternal goitres. The traditional approach to the treatment of this type of pathology is the cervical approach combined with high thoracotomy. Recently, however, new methods and technologies have begun to emerge that also open new possibilities for the surgical management of these conditions. The aim of this case report was to present the potential of a video-robotic approach in the treatment of retrotracheal goitre. The authors have successfully used this innovative
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Surgical removal of the tumor is a key step in the management of nephroblastoma. Less invasive surgical approaches such as robot-assisted radical nephrectomy (RARN) has gained momentum over the past few years. This video presents a comprehensive step-by-step video for two cases: one uncomplicated left RARN and one more challenging right RARN.
MATERIALS & METHODS: Following the UMBRELLA/SIOP protocol, both patients received neoadjuvant chemotherapy. Under general anesthesia, in a lateral decubitus position, four robotic and one assistant port are placed. After mobilization of the
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retrocaval ureter (RCU) is a rare malformation of the inferior vena cava. We report a case of a 60-years-old female presented with right flank pain and computed tomography scan diagnosis of (RCU). She underwent robotic transposition and ureteroureterostomy of RCU. No complications were recorded. After 1 year of follow-up the patient remains asymptomatic and without signs of obstruction. Robotic repair of RCU with preservation of the retrocaval segment is a safe procedure with the advantages of the vision and dexterity in dissection and suturing.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although laparoscopic cholecystectomy is applicable for the treatment of early gallbladder cancer (GBC), minimally invasive surgery is not widely used for advanced GBC. This is because advanced GBCs necessitate complicated surgical techniques, including lymph node dissection and liver resection. Robotic extended cholecystectomy (REC) is thought to overcome the limitations of laparoscopic surgery, but oncological safety studies are lacking. Therefore, in this study, we aimed to evaluate the oncologic outcomes of REC compared with those of open extended cholecystectomy (OEC).
METHOD
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents an efficient method for minimum distance calculation between a robot and its environment and the implementation framework as a tool for the verification of robotic systems' safety. Collision is the most fundamental safety problem in robotic systems. Therefore, robotic system software must be verified to ensure that there are no risks of collision during development and implementation. The online distance tracker (ODT) is intended to provide minimum distances between the robots and their environments for verification of system software to inspect whether it causes a collisio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report the rare case of a 71-year-old man with a medical history including dysphagia, gastroesophageal reflux disease, and achalasia with remote open transthoracic Heller myotomy who presented acutely with symptoms of esophageal obstruction. Sustained gastroesophageal intussusception was diagnosed with esophagogastroduodenoscopy and computed tomography. The patient underwent urgent robot-assisted laparoscopic reduction with gastropexy. Intraoperatively, the gastric and esophageal tissue appeared inflamed without evidence of necrosis or perforation. The patient recovered well without complic
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Contemporary national utilization and comparative safety data of robotic mitral valve repair for degenerative mitral regurgitation compared with nonrobotic approaches are lacking. The study aimed to characterize national trends of utilization and outcomes of robotic mitral repair of degenerative mitral regurgitation compared with sternotomy and thoracotomy approaches.
METHODS: Patients undergoing intended mitral repair of degenerative mitral regurgitation in The Society of Thoracic Surgeons Adult Cardiac Surgery Database between 2015 and 2021 were examined. Mitral repair was perfo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The subxiphoid approach in thymectomy provides better visibility around the left brachiocephalic vein than the lateral thoracic approach. Robot-assisted thoracoscopic surgery is easier to parform than video- assisted thoracoscopic surgery for surgery of the upper mediastinum, because the forceps can be moved with many joints. Robot-assisted thymectomy using the subxiphoid approach may be less traumatic and less invasive than median sternotomy. We must continue to devise surgical procedures to make oncologically curative surgery more minimally invasive.
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To compare postoperative pain and pain-related outcomes after laparoscopic (LS-MISC) vs robotic minimally invasive sacrocolpopexy (R-MISC).
DESIGN: A secondary analysis of an original placebo-controlled randomized controlled trial (RCT) examining preoperative intravenous (IV) acetaminophen on postoperative pain after MISC.
SETTING: Planned secondary analysis of multicenter RCT.
PATIENTS: Women undergoing MISC.
INTERVENTIONS: Coprimary outcomes at 24 hours were total opioid use in morphine milligram equivalents (MMEs) and visual analog scale (VAS) pain scores comparing LS-M
Рандомизированное исследованиеМногоцентровое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Advances in robotic technology have improved standard techniques in numerous surgical and endovascular specialties, offering more precision, control, and better patient outcomes. Robotic-assisted interventional neuroradiology is an emerging field at the intersection of interventional neuroradiology and biomedical robotics. Endovascular robotics can automate maneuvers to reduce procedure times and increase its safety, reduce occupational hazards associated with ionizing radiations, and expand networks of care to reduce gaps in geographic access to neurointerventions. To date, many robotic neuro…
ОбзорСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: As obese adults often suffer from gallbladder disease, more data on postoperative outcomes following robotic cholecystectomy(RC) is needed.
METHODS: RC candidates with a body mass index(BMI) > 30 kg/m2 were included. Postoperative course was documented and analyzed. A logistic regression analysis was performed to determine possible risk factors associated with complications.
RESULTS: 617 patients with a BMI of 35.9 ± 6.4 kg/m2 were included of which 65 had complicated gallbladders (gangrenous, fistulated, or abscessed). Eight cases were converted to open. Sixty-five(10.5%) patien
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To explore the feasibility and safety of the gasless transoral vestibular robotic thyroidectomy using skin suspension. Methods: The clinical data of 20 patients underwent gasless transoral vestibular robotic thyroidectomy in the Department of Otorhinolaryngology, Sun Yat-sen Memorial Hospital, Sun Yat-sen University from February 2022 to May 2022 were retrospectively analyzed. Among them, 18 were females and 2 were males, aged (38.7±8.0) years old. The intraoperative blood loss, operation time, postoperative hospital stay, postoperative drainage volume, postoperative pain visual ana
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent reports have introduced robotic breast surgery for immediate breast reconstruction with an implant. However, relevant reports of robot-assisted breast reconstruction including capsulectomy are limited. Although capsulectomy lowers risk of capsular contracture and thus contributes to better aesthetic outcomes, total capsulectomy may have complications, such as injury to axillary structures or chest wall and overlying skin devascularization. To minimize the risk of injury, the authors used a robotic system with Da Vinci SP, which has freely movable arms and clear, magnified three-dimensio
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IEEE/ASME transactions on mechatronics : a joint publication of the IEEE Industrial Electronics Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division2023eng
Within cataract surgery, posterior capsule (PC) polishing is a specific procedure that has demonstrated value towards improving surgical outcomes, yet is not commonly performed by surgeons due to the risk of doing so. In this work, a robotic system is used to perform the polishing procedure through three main contributions: external stabilization of the eye using a dedicated docking device, regulating intraocular pressure through feedback control, and improving the robot-tracking performance to result in an accurate polishing procedure. To validate the methodology, polishing was performed on f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The main goal of this research is to develop a highly advanced anthropomorphic control system utilizing multiple sensor technologies to achieve precise control of a robotic arm. Combining Kinect and IMU sensors, together with a data glove, we aim to create a multimodal sensor system for capturing rich information of human upper body movements. Specifically, the four angles of upper limb joints are collected using the Kinect sensor and IMU sensor. In order to improve the accuracy and stability of motion tracking, we use the Kalman filter method to fuse the Kinect and IMU data. In addition, we i
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Twisted nylon actuators (TNAs) are widely recognized in soft robotics for their excellent load-to-weight ratio and cost-effectiveness. However, their limitations in deformation and output force restrict their ability to support more advanced applications. Here, we report 3 performance-enhancing strategies inspired by the construction process of chromosome, which are validated through 3 novel types of TNAs. First, we design a dual-level helical structure, demonstrating remarkable improvements in the deformation (60.2% vertically and approximately 100% horizontally) and energy storage capability…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования