Transanal minimally invasive surgery (TAMIS) can be utilized to manage a wide variety of rectal lesions but can be technically demanding with traditional laparoscopic equipment. Robotic platforms such as the da Vinci Single Port system can reduce the technical barriers of TAMIS and allow more complicated lesions to be addressed. Robotic TAMIS with the SP system follows similar indications for local excision of benign and malignant lesions as conventional TAMIS or even transanal endoscopic microsurgery. We describe our initial experience using the SP system and provide technical suggestions for
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Coupling brain-computer interfaces (BCIs) and robotic systems in the future can enable seamless personal assistant systems in everyday life, with the requests that can be performed in a discrete manner, using one's brain activity only. These types of systems might be of a particular interest for people with locked-in syndrome (LIS) or amyotrophic lateral sclerosis (ALS) because they can benefit from communicating with robotic assistants using brain sensing interfaces. In this proof-of-concept work, we explored how a wireless and wearable BCI device can control a quadruped robot-Boston Dynamics
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Due to the technical advantages and the convenience it provides to surgeons, "robotic adrenalectomy" is a widely used procedure for adrenal surgeries. In this study, we aim to evaluate our robotic adrenalectomy experience and delineate the factors that have a substantial impact on surgical outcomes.
METHODS: Successive 0 transperitoneal robotic operations using the daVinci SI® platform were grouped according to the surgery side, malignant or benign pathologies, for adenoma or non-adenoma lesions, tumor size of less than 4 cm or above, body mass index below or above 30 kg/m2, and w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Current training for robotic surgery crisis management, specifically emergency robotic undocking protocol (ERUP), remains limited to anecdotal experience. A curriculum to impart the skills and knowledge necessary to recognize and complete a successful ERUP was developed using an education approach then evaluated.
METHODS: Baseline knowledge and confidence regarding ERUP were established for 5 robotic teams before completing 2 full-immersion simulations separated by an online self-paced learning module. In each simulation, teams operated on a perfused hydrogel model and were task
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe a case of benign inverted papilloma with intracranial extension treated with endoscopic resection combined with craniotomy. Intracranial involvement of inverted papilloma, in the absence of malignancy, is uncommon. We present an analysis of the literature identifying the characteristics and outcomes of benign intracranial inverted papilloma. PubMed database was searched using keywords intracranial, inverted or inverting, and papilloma. There are 17 reports of benign inverted papilloma with intracranial extension reported with a mean age of 49.2 years (range, 23 to 92 years), a fema
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite the high success rate associated with Heller myotomy in the treatment of primary achalasia, symptom persistence or relapse occurs in approximately 10-20% of patients. Unfortunately, the ideal treatment after failed myotomy is not well established yet. We present a didactical video with a stepwise technique to perform a robotic revisional procedure after failed Heller myotomy.
METHODS: In this report, each surgical step is thoroughly described and visually represented with useful technical tips that might help in improving surgical results of revisional Heller myotomy.
RES
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gastrointestinal stromal tumors (GIST) originate from interstitial cells of Cajal and are most often located in the stomach. The mainstay of treatment for GIST is surgical resection. Laparoscopic wedge resection of gastric GIST using linear staplers has been commonly performed and shown to be feasible and safe. However, this technique is not suitable for tumors at particular anatomical locations such as the gastric cardia near the gastroesophageal junction, the lesser curvature of stomach, and the duodenum. The robotic surgery platform with augmented surgical skills has enabled precise dissect
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2022eng
OBJECTIVE: The objective of this study was to investigate feasibility, surgical, oncological, and functional outcomes of transoral robotic cordectomy (TORS-Co) and whether TORS-Co reported comparable outcomes of transoral laser microsurgery (TLM).
METHODS: PubMed, Scopus, and Cochrane Library were searched by three laryngologists for studies investigating feasibility, surgical, oncological, and functional outcomes of patients benefiting from TORS-Co. The following outcomes were investigated according to the PRISMA statements: age; cT stage; types of cordectomy; surgical settings; complication
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted valve repair refers to an intervention added to conventional minimally invasive cardiac surgery( MICS), which is covered by national insurance since April 2018. However, currently, this procedure is performed only at a few hospitals, which is attributable to the need for specialized facilities, as well as surgeon-related criteria including high technical expertise. Notably, the learning curve to stabilize robotic surgery is longer than that for conventional MICS. Our hospital introduced robot-assisted valve repair in June 2018, and we have performed >120 surgeries to date. Our p
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This multi-media article aims to describe a counter-clockwise approach for pancreatoduodenectomy (CCA-PD) in robotic surgery.
METHODS: A CCA-PD was used as a strategy for robotic surgery to treat a 69-year-old woman without comorbidities who presented a ductal adenocarcinoma of the head of the pancreas (2.7 cm) in contact with the portal vein (less than 180°), preoperatively treated with FOLFIRINOX. The procedure was entirely done in the abdominal right upper quadrant (RUQ) following the main steps of CCA-PD resection: section of the first portion of the duodenum; biliary duct transe
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this study was to evaluate the surgical outcomes and learning curve of multiport robot-assisted hysterectomy.
METHODS: Eighty-eight patients were identified who underwent multiport robot-assisted surgery for hysterectomy. A retrospective analysis was performed. The cumulative summation technique (CUSUM) was used to investigate the learning curve in surgical proficiency by analyzing total operative, docking, and console times.
RESULTS: The patients' median age was 51 years. In addition, the median operative time was 120.5 min (range 56-344 min). The most common indicat
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Complete enucleation of oesophageal leiomyoma is the treatment of choice, traditionally performed by open surgery. Minimally invasive thoracoscopic approaches have been proposed as an alternative to thoracotomy. Robotic surgical systems with improved dexterity, tremor filtration and stereoscopic vision are advancement over conventional thoracoscopy and may make the preservation of mucosal integrity relatively easier. We present herein our technique of robotic-assisted thoracoscopic (RATS) enucleation of oesophageal leiomyoma along with surgical outcomes and intermediate follow-up
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery reduces perioperative pain and morbidity, facilitating rapid recovery. However, the field of kidney transplantation has lagged in this regard, its customary open surgical techniques going nearly unchanged until recently. Robotic kidney transplantation (RKT) is a novel and welcomed innovation yielding good surgical outcomes. In Korea, the first RKT performed (November 2019) involved a 30-year-old man (body mass index, 22 kg/m2) with end-stage hypertensive nephrosclerosis. A left donor kidney from his 28-year-old sister was successfully transplanted using the daVinci R
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As an innovative minimally invasive surgical technology, robot-assisted surgery (RAS) has greatly improved the accuracy and safety of surgery through the advantages of three-dimensional magnification, tremor filtering, precision and flexibility, and has been carried out by an increasing number of surgeries. In recent years, robots have been gradually applied to children, bringing new ideas and challenges to pediatric surgeons. This review will describe the advantages and limitations of robotic surgery in children, summarize its application in pediatric surgery, and provide an outlook. It is be
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Leg motion is essential to everyday tasks, yet many face a daily struggle due to leg motion impairment. Traditional robotic solutions for lower limb rehabilitation have arisen, but they may bare some limitations due to their cost. Soft robotics utilizes soft, pliable materials which may afford a less costly robotic solution. This work presents a soft-pneumatic-actuator-driven exoskeleton for hip flexion rehabilitation. An array of soft pneumatic rotary actuators is used for torque generation. An analytical model of the actuators is validated and used to determine actuator parameters for the ta…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The robotic cardiac surgery program at our current institution began in 2013 with an experienced and dedicated team. This review analyzes early outcomes in the first 1103 patients.
METHODS: We reviewed all robotic procedures between July 2013 and February 2021. Primary outcomes were mortality and perioperative morbidity. Our robotic approach is totally endoscopic for all cases: off-pump for coronary and epicardial procedures, and on-pump with the endoballoon for mitral valve and other intracardiac procedures.
RESULTS: There were 1103 robotic-assisted cardiac surgeries over 7 years
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: There is no consensus regarding postoperative anticoagulation after mitral valve repair (MVRep). We compared the outcomes of post-MVRep anticoagulation with apixaban compared to warfarin.
METHODS: We reviewed data of 666 patients who underwent isolated robotic MVRep between January 2008 and October 2019. We excluded patients who had conversion to sternotomy and those discharged without anticoagulation or on clopidogrel (n = 40). Baseline and intraoperative characteristics and antiplatelet/anticoagulation records were collected. In-hospital and post-discharge complications and over
ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although containment testing of fume cupboards (FC) according to the standards EN 14175-3 (2019) or ANSI/ASHRAE 110 (2016) is well established for type testing, its application is currently much less accepted and practised for evaluating containment on-site. Few of the several million FC in the market have been tested at installation and commissioning, and even less undergo verification of containment during their service life in the laboratories. Several reasons have led to this unsafe situation. To address this challenge, a new concept has been developed to allow for rapid on-site testing of
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe a novel, minimally invasive technique for performing myomectomy, a fertility-sparing procedure.
DESIGN: This technique was developed based on similar techniques for other surgeries that showed a benefit. Liu et al. (1) described vaginal natural orifice transluminal endoscopic surgery (vNOTES) for myomectomy, in which a 6-cm myoma was resected transvaginally. An anterior colpotomy was made, and single-site surgical skills were used to perform the entire myomectomy without an abdominal incision and with minimal blood loss (1). Another study showed that this technique was
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования