A novel robotic exoskeleton for fingers rehabilitation is developed, which is driven by linear motors through Bowden cables. For each finger, in addition to three links acting as phalanxes, two more links acting as knuckles are also implemented. Links are connected through passive joints, by which translational and rotary movements can be realized simultaneously. Either flexion or extension motion is accomplished by one cable of adequate stiffness. This exoskeleton possesses good adaptability to finger length of different subjects and length variations during movement. The exoskeleton's kinema
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Flex Robotic System is a device intended for robot-assisted visualization and surgical site access to the head and neck. The aim of this review is to summarize the current knowledge about the Flex Robotic System in head and neck transoral robotic surgery (TORS). The primary search was performed using the term "Flex Robot" across several databases (PubMed, Embase, Cochrane, Scopus). Patients were treated for both benign and malignant diseases. The oropharynx was the most frequent site of disease, followed by the supraglottic larynx, hypopharynx, glottic larynx, oral cavity, and salivary gla
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Several genetic and environmental factors contribute to the development of multinodular goitre. A transcervical surgical resection is recommended for larger goitres, though a minority of cases may require sternotomy or thoracotomy. We present a case of a posterior substernal goitre that was resected with combined transcervical and robotically assisted thoracic approaches. A woman in her 30s with an enlarging thyroid goitre elected to proceed with surgical resection. CT imaging demonstrated significant extension of the goitre into the posterior mediastinum and a staged approach was decided on.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study was undertaken to analyze our outcomes after robotic fundoplication for GERD in patients with failed antireflux procedures, with type IV (i.e., giant) hiatal hernias, or after extensive intra-abdominal surgery with mesh, and to compare our results to outcomes predicted by the American College of Surgeons National Surgical Quality Improvement Program (NSQIP) Surgical Risk Calculator and to national outcomes reported by NSQIP.
METHODS: 100 patients undergoing robotic fundoplication for the aforementioned factors were prospectively followed.
RESULTS: 100 patients, aged 67
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The treatment of achalasia has undergone a continuous evolution with the advancement of technology. Since the beginning of the new millennium, the employment of robotics has led to technical facilitation with the execution of the myotomy and consequently to an improvement of the outcomes and a decrease in perioperative morbidity.
EVIDENCE ACQUISITION: We provide a detailed description of the surgical procedure and the perioperative management together with a literature search of Electronic PubMed/Medline database and Cochrane Library. English written studies on robotic assisted …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2021eng
'We present the development of a soft robotic-inspired device for lower limb compression therapy with application in the treatment of lymphedema. This device integrates the control capabilities of pneumatic devices with the wearability and low cost of compression garments. The design consists of a three-layered soft robotic sleeve that ensures safe skin contact, controls compression, and secures the device to the patient limb. The expandable component is made of interconnected pockets of various heights, which passively create a graduated compression profile along the lower limb. The system is
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE:: Enucleation of a large prostate is the best surgical choice for patients refractory to clinical treatment (1,2). Since the first robot-assisted simple prostatectomy (RASP) was described (3,4), some technical modifications (–7) and different approaches to reach the adenoma have been proposed (8,9). The aim of this video is to demonstrate three different techniques of RASP.
MATERIALS AND METHODS:: The first procedure begins with a transversal incision over the bladder neck, the second is a transvesical approach and the last one is a Retzius-sparing RASP. All techniques were performed
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: Since October 2018, urinary bladder diverticulum resections at our Department of Urology have been carried out with robot assistance and with minimal invasivion, Paediatrical urological and robot-assisted minimally invasive urological surgery for the Bamberg Social Foundation were performed with the DaVinci robotic systemTM. The aim of the present study was to record the surgical results of our patients and to compare these if necessary with available data on optimal diagnostic and therapy.
METHODS: In this retrospective analysis, we included all patients who received RAHDR between Octo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The field of robotic surgery continues to evolve and the advent of the single-port (SP) platform is another step toward the future. The SP platform is a new technology that has promising implications for urologic surgery. Since the Food and Drug Administration (FDA) cleared this platform in 2018, multiple urologic procedures have been described, with radical prostatectomy being the most common. This article aims to describe and illustrate the step-by-step technique of SP radical prostatectomy. We have described our technique from the patient positioning and trocar placement until the anastomos
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This study describes the experience with robot-assisted transanal minimally invasive surgery (rTAMIS) at a single institution. TAMIS has become a popular minimally invasive technique for local excision of well-selected rectal lesions. rTAMIS has been proposed as another option as it improves the ergonomics of conventional laparoscopic techniques.
METHODS: Retrospective case series of patients with rectal lesions who underwent rTAMIS. Patient demographics, final pathology, surgical and admission details, and clinical outcomes were recorded. Successful procedures were defined as h
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Children with physical disabilities often have limited performance in daily activities, hindering their physical development, social development and mental health. Therefore, rehabilitation is essential to mitigate the adverse effects of the different causes of physical disabilities and improve independence and quality of life. In the last decade, robotic rehabilitation has shown the potential to augment traditional physical rehabilitation. However, to date, most robotic rehabilitation devices are designed for adult patients who differ in their needs compared to paediatric patients, limiting t
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pancreaticoduodenectomy, so-called "Whipple operation," is a time-consuming and technically demanding complex operation. Traditionally, this procedure has been performed most usually by open approach, which results in a large and painful wound. With the introduction of laparoscopic and robotic surgery, minimally invasive surgery (MIS) has emerged as a worldwide trend to improve wound cosmesis and to minimize wound pain. Although MIS for pancreaticoduodenectomy has also been attempted at some centers, the role of MIS, either robotic or laparoscopic approach, has not been well-established for co
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) is performed for resectable periampullary lesions with comparable outcomes to the open approach.1 Surgical therapy for borderline-resectable (BR) pancreatic tumors is technically challenging and poses a significant risk of bleeding and positive margins.2 As experience with RPD grows at high-volume centers, case selection can be carefully expanded to include complex vascular resections.3 We demonstrate a RPD performed for BR pancreatic adenocarcinoma with portal vein (PV) involvement and presence of anomalous hepatic arterial anatomy.
METHODS:
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Above-knee amputees suffer the lack of sensory information, even while using most advanced prostheses. Restoring intraneural sensory feedback results in functional and cognitive benefits. It is unknown how this artificial feedback, restored through a neuro-robotic leg, influences users' sensorimotor strategies and its implications for future wearable robotics. To unveil these mechanisms, we measured gait markers of a sensorized neuroprosthesis in two leg amputees during motor tasks of different difficulty. Novel sensorimotor strategies were intuitively promoted, allowing for a higher walking s…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Oral administration is the most convenient and commonly used approach for drug delivery, while it is still a challenge to overcome the complicated gastrointestinal barriers and realize efficient macromolecular drug absorption. Here, novel magneto-responsive microneedle robots are presented for efficient oral delivery of versatile macromolecules. These microneedle robots with three components of the magnetic substrate, the separable connection, and tips are generated by a Lego-brick-stacking-inspired multistage 3D fabrication strategy. With the assistance of commercial enteric capsule encapsula
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stereoelectroencephalography (SEEG) has become an integral part of epilepsy surgery, often used in the localization of the epileptogenic zone. It is an essential modality not only in the evaluation of nonlesional but also lesional drug refractory epilepsy, especially in the presence of anatomo-electro-clinical discordance.
OBJECTIVE: To describe our technique and the operative nuances involved in the performance of robotic SEEG placement.
METHODS: A 28-year lady with seizure onset at the age of 15 years presented with two types of seizures: one was associated with an aura of ches
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования