Active propelled micro robots (MRs) represent a transformative shift in biomedical engineering, engineered to navigate physiological environments by converting chemical, acoustic, or magnetic energy into mechanical propulsion. Unlike passive delivery systems limited by diffusion and systemic clearance, MRs offer autonomous mobility, enabling precise penetration and retention in hard-to-reach tissues. This review provides comprehensive analysis of MR technologies within urology, a field uniquely suited for microrobotic intervention due to the urinary tract's anatomical accessibility and fluid-f
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The infrared radiation properties of a satellite provide essential information for space target recognition. In this study, a 3D model of a satellite is obtained using a 3D reconstruction algorithm based on deep learning. The transient temperature field distribution on the target surface is simulated using the ANSYS finite element analysis method by integrating the solar zenith angle, the position of the satellite orbit, and the dynamic angle of the detector. The infrared radiation model is used to analyze the influence of target surface temperature, orbit position, and rotation angle on infra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rising incidence and mortality rates of cancer have led to a growing need for precise and prompt early diagnostic approaches to effectively combat this disease. However, traditional methods employed for detecting tumor cells, such as histopathological and immunological techniques, are often associated with complex procedures, high analytical expenses, elevated false positive rates, and a dependence on experienced personnel. Tracking tumor markers is recognized as one of the most effective approaches for early detection and prognosis of cancer. While onco-biomarkers can also be produced in
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Misfolding and aggregation of amyloid-β (Aβ) peptides are key hallmarks of Alzheimer's disease (AD). With accumulating evidence suggesting that different Aβ species have varied neurotoxicity and implications in AD development, the discovery of affinity ligands and analytical approaches to selective distinguish, detect, and monitor Aβ becomes an active research area. Remarkable advances have been achieved, which not only promote our understanding of the biophysical chemistry of the protein aggregation during neurodegeneration, but also provide promising tools for early detection of the disease.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In our paper, we simulated cardiac hypertrophy with the use of shell elements in parametric and echocardiography-based left ventricle (LV) models. The hypertrophy has an impact on the change in the wall thickness, displacement field and the overall functioning of the heart. We computed both eccentric and concentric hypertrophy effects and tracked changes in the ventricle shape and wall thickness. Thickening of the wall was developed under the influence of concentric hypertrophy, while the eccentric hypertrophy produces wall thinning. To model passive stresses we used the recently developed mat
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sri Lanka reports a focus of L. donovani induced cutaneous leishmaniasis (CL). Our more recent parasite and clinical studies and historical evidence point towards long term existence of Leishmania in the country, indicating a possible evolution leading to antigenic heterogenicity as well. In-house enzyme-linked immunosorbent assay (ELISA) that was developed during phase 1 study indicated >80% sero-positivity in local CL, while visceral leishmaniasis (VL) remained very rare with majority being negative when tested with rK39 assay. A novel serological tool was developed and sero-positivity of VL
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objects accidentally left behind in the brain following neurosurgical procedures may lead to life-threatening health complications and invasive reoperation. One of the most commonly retained surgical items is the cotton ball, which absorbs blood to clear the surgeon's field of view yet in the process becomes visually indistinguishable from the brain parenchyma. However, using ultrasound imaging, the different acoustic properties of cotton and brain tissue result in two discernible materials. In this study, we created a fully automated foreign body object tracking algorithm that integrates into
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Providing real-time interaction in an immersive environment has drawn considerable attention in the virtual training fields. Physics-based simulations are suitable for such environments; however, they require the definition and adjustment of coefficients that determine material properties, making the methods more complex and time-consuming. In this paper, we introduce a novel approach to simulating the soft-body deformation of an observed object. Using an off-the-shelf RGB-D sensor, the proposed approach tracks an object's movement and simulates its deformation in an iterative manner. Polygona
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Glaucoma is a common condition that relies on careful clinical assessment to diagnose and determine disease progression. There is growing evidence that glaucoma is associated not only with loss of retinal ganglion cells but also with degeneration of cortical and subcortical brain structures associated with vision and eye movements. The effect of glaucoma pathophysiology on eye movements is not well understood. In this review, we examine the evidence surrounding altered eye movements in glaucoma patients compared to healthy controls, with a focus on quantitative eye tracking studies measuring s
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Individuals tend to explore the left side of a face first and for a longer time in comparison to the right side. This left visual field (LVF) bias is suggested to reflect right hemispheric dominance for face processing. Social anxiety disorder (SAD) is associated with maladaptive interpretations of facial expressions, but it is not known whether this is linked to an atypical LVF bias. Previous studies have reported a reduced LVF bias in autism, a condition overlapping with SAD. This pre-registered study examined the LVF bias in adolescents with SAD. Methods: Eye-tracking was used
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Most data on the burden of diabetes and prediabetes are from countries where local infrastructure can support reliable estimates of the burden of non-communicable diseases. Countries in the Middle East and Africa, together with Russia, have a total population of almost 2 billion, but have been relatively overlooked by authors in this field. We reviewed the prevalence and drivers of prediabetes and diabetes across this large region. A large, and variable, burden of dysglycaemia exists, especially in Middle Eastern and North African countries, associated with high levels of obesity and sedentari
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Idiopathic normal pressure hydrocephalus (iNPH) is a disabling neurological disorder whose potential treatability is significantly limited by diagnostic uncertainty. In fact, typical clinical presentation occurs at late phases of disease, when CSF shunting could be ineffective. In recent years, measurement of different CSF proteins, whose concentration directly reflects neuropathological changes of CNS, has significantly improved both diagnostic timing and accuracy of neurodegenerative disease. Unfortunately iNPH lacks neuropathological hallmarks allowing the identification of specific disease
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Many research findings in the gambling studies field rely on self-report data. A very small body of empirical research also suggests that when using self-report, players report their gambling losses inaccurately. The aim of the present study was to evaluate the differences between objective and subjective gambling spent data by comparing gambler's actual behavioral tracking data with their self-report data over a 1-month period. A total of 17,742 Norwegian online gamblers were asked to participate in an online survey. Of those surveyed, 1335 gamblers answered questions relating to gambling exp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In early pregnancy, fetal trophoblasts selectively invade and remodel maternal spiral arteries. A healthy pregnancy is dependent on this adaptation to allow sufficient maternal blood to reach the placenta and the developing fetus. However, little is known of the role played by trophoblasts in this adaptation process. In this study, the interactions between trophoblast cells (TC) and vascular smooth muscle cells (VSMC) were examined using novel live cell image analysis methods which allow quantitative assessment of the behaviour of these two cell types in co-culture. TC and VSMC were simultaneo
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spine surgery is a highly skill-dependent specialty, where the surgeon's expertise plays a critical role in determining patient outcomes. Despite the traditional emphasis on randomized controlled trials and meta-analyses as the gold standard for clinical research, these methodologies may fall short in accounting for the variability in surgeon proficiency, which significantly influences success rates in spine surgery. This perspective article examines the limitations of relying solely on randomized controlled trials and meta-analyses in skill-driven fields such as spine surgery and argues for a
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although the contemporary dance drug scene is a global phenomenon, with many countries and cultures reporting similar developments with ecstasy and other club drug use, the scene, in many respects, is a reflection and expression of local culture. This article examines the rise of the dance drug scene in a society long associated with opiate use. After briefly describing Hong Kong's drug history, this article describes the diversification of its drug market to include ecstasy and ketamine in the context of a distinctive dance setting. The paper examines the trends in club drug use, particularly
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The authors present a newly designed device for ultrasonic guidance of neuroendoscopic procedures. It consists of a puncture adapter that attaches to a rigid endoscope having an outer diameter of 6 mm and is mounted on a small, bayonet-shaped ultrasound probe. This adapter directs the movement of the endoscope precisely within the ultrasonic field of view. The targeted region is identified by transdural insonation via an enlarged single burr-hole approach, and the endoscope is tracked in real time throughout its approach to the target. The procedure has been performed in 10 patients: endoscopi
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI) has advanced rapidly across medicine, and IVF-with its image-rich laboratory workflows, structured cycle data, and measurable endpoints-is among the most amenable fields for integration. Three applications-outcome prediction (T1), stimulation dosing (T2), and radio-frequency identification (RFID) quality tracking (T3)-require no new capital hardware and are immediately deployment-ready, and as professional adoption rose from 24.8% (2022) to 53.2% (2025), the field reached a stratified state of readiness. AI in IVF presents three implementation-relevant findings: th
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Expedient access to early intervention (EI) systems has been identified as a priority for children with developmental delays, identified disabilities, and other special health care needs. Despite the mandated availability of EI, it remains challenging for families to navigate referral processes and establish appropriate services. Such challenges disproportionately affect families from traditionally underserved communities. Mobile health apps can improve clinical outcomes, increase accessibility to health services, and promote adherence to health-related interventions. Though promis
СтатьяПоддержка службы здравоохранения СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONTEXT: Social support is an important consideration during athletes' rehabilitation following a concussion. Yet, its influence during the return-to-sport (RTS) strategy has been underexplored.
DESIGN: Concussed athletes' experiences with social support during RTS were explored prospectively using an explanatory sequential mixed methods design.
METHODS: University rugby, basketball, and track and field athletes (N = 8) from a single Canadian institution, 19-23 years of age (mean = 20.63, SD = 1.51), completed concentric circles maps, the Perceived Available Support in Sport Questionnaire, a…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования