Pancreatic parenchyma sparing surgery for insulinomas avoids the risk of endocrine and exocrine insufficiency, and potential high-risk anastomoses associated with pancreatic resection. Robotic surgery may be used as an alternative for open pancreatic enucleation without compromising dexterity and 3D-vision. We present the case of a 42-year old woman who presented with sweating, tremor and episodes of hypoglycemia. A fasting test confirmed endogenic insulin overproduction. After inconclusive CT- and MRI imaging, endoscopic ultrasonography showed a hypoechoic lesion, which was fully within the p
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Total pelvic exenteration with permanent fecal and urinary diversion is a rare, extensive and morbid surgical procedure reserved for locally advanced soft tissue tumors arising in the pelvis. A robot assisted approach with intracorporeal diversion has the potential advantage of decreasing the morbidity of this procedure, but has not been well described in literature.
MATERIALS AND METHODS: Using a da Vinci Xi® system, robot assisted total pelvic exenteration with intracorporeal diversion was performed in a 49 year old gentleman with a 13.1 x 9.6cm soft tissue sarcoma in pelvis.
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Nowadays, minimally invasive surgery in kidney transplantation is a reality thanks to robotic assistance. In this paper, we describe our experience, how we developed the robotic assisted Kidney transplantation (RAKT) technique, and analyze our results. Material and Methods. This is a retrospective study of all RAKTs performed at our center between July 2015 and March 2020. We describe the donor selection, surgical technique, and analyze the surgical results and complications. A comparison between the first 20 cases and the following ones is performed.
RESULTS: During the aforeme
СтатьяОтозванная публикацияПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe our technique for surgically treating cryptorchidism with bilateral robot-assisted laparoscopic orchiopexy.
BACKGROUND: Nonpalpable, undescended testes are commonly seen by the pediatric urologist. It is recommended to surgically bring the testis into the scrotum early in life to decrease the higher risk of future testicular carcinomas seen in abdominal testes. Diagnostic laparoscopy with laparoscopic orchiopexy for viable, intraabdominal testes is the current standard of treatment.
MATERIALS AND METHODS: After confirming viable, intraabdominal testes with diagnostic l
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: First rib resection is a key component of the treatment of Thoracic Outlet Syndrome (TOS). We report our experience with, and technique for, robotic first rib resection.
METHODS: Patients diagnosed with TOS underwent robotic first rib resection of the offending portion of the first rib with disarticulation of the costo-sternal joint. Definitive diagnosis of TOS was made by Magnetic Resonance Angiography (MRA) with maneuvers.
RESULTS: A total of 67 patients underwent robotic first rib resection. Neurogenic TOS: 39 patients underwent robotic resection for Neurologic Symptoms of the up
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic technology has gained popularity allowing performance of several complex and difficult reconstructive procedures. This video demonstrates the advantages of the robotic approach for a "keel" bladder neck construction in an obese patient.
MATERIAL AND METHODS: A 13 year-old-girl (BMI = 28) already treated elsewhere for a uro-genital sinus (Total Urogenital Mobilization) has been evaluated for disturbing persistent total urinary incontinence. Cisto-colposcopy revealed an extremely short and tortuous urethra. Bladder neck was wide open and incompetent. Video-Urodynamic evalu
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: To report our initial experience of robot-assisted vesicovaginal fistula (VVF) repair.Materials and methods: Data from all patients who underwent robot-assisted VVF repair from August 2015 to October 2018 were analyzed. Preoperative data included age, BMI, smoking status, alcohol consumption, etiology of fistula and location and size of fistula. Operative data was operation time and the use of tissue interposition. Postoperative data included time to follow up, complications and reoperations.Results: A total of 13 patients underwent robot-assisted VVF repair and 15 operations were per
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ideally, robots may be designed to adapt to different tasks such as heavy lifting and handling delicate objects, in which the requirements in force compliance and position accuracy vary dramatically. While conventional rigid actuators are usually characterized by high precision and large force output, soft actuators are designed to be more compliant and flexible. In this paper, a lobster-inspired bending module with compliant actuation, enhanced torque output, and reconfigurability in assembling is presented. It is also capable of accurate control of its angular position with variable stiffnes
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The bone drilling process is characterised by various parameters, the most important of which are the feed rate (mm/s) and the drill speed (rpm). They highly reflect the final effects and results of the drilling process, such as mechanical and thermal damages of bone tissue and hole quality. During manual drilling, these parameters are controlled by the surgeon based on his practical skills. But automatic drilling can assure an optimal result of the manipulation where such parameters are under control. During bicortical automatic bone drilling such a process consists of several stages: searchi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: A few articles on robot-assisted pedicle screw placement described the learning curve but failed to report on the overall operative time, including cases in which the robotic system malfunctioned. The purpose of this study was to identify a single surgeon's learning curve including estimated blood loss, surgery time, anesthesia time, robot time, and complications.
METHODS: A retrospective study was performed between January 2016 and August 2018 for patients who underwent posterior spinal fusion using the Mazor robot. Based on the charts, the robot time, time of anesthesia, and s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Direct repair of the pars defect in lumbar spondylolysis is an effective surgical procedure, but it is technically challenging. We assessed the feasibility of a new robotic system for intralaminar screw fixation of spondylolysis.
PATIENT CONCERNS: A 26-year-old man complained about frequent low back pain after failed conservative treatments.
DIAGNOSIS: The lumbar computed tomography images demonstrated the presence of bilateral spondylolysis at the L5 level, with no spondylolisthesis.
INTERVENTIONS: We performed one surgery of direct intralaminar screw fixation under the guida
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background. Transanal minimally invasive surgery (TAMIS) was developed as a less aggressive alternative treatment for rectal lesions. The purpose of this study was to report the results of robotic TAMIS for such patients. Methods. Patients eligible for TAMIS were operated on using the da Vinci robotic surgical system and GelPOINT Path Transanal Access Platform. Patient demographics, lesion characteristics, perioperative data, complications, and follow-up of all patients were recorded retrospectively. Results. Between March 2015 and August 2018, 24 patients underwent robotic TAMIS by using the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgical skill development is central to training in urology as well as other surgical disciplines. Vesicourethral anastomosis (VUA) … ing technology based on estimations of average in vivo anatomy. 10 surgical residents without prior robotics training were enrolled in the study: 5 residents received structured virtual reality (VR) training on the da Vinci Skills Simulator ("trained"), while the other 5 did not ("untrained"). 4 faculty robotic surgeons trained in robotic urologic oncology …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: The experience with robotic reconstructive surgery has been reported previously. Many studies have demonstrated that the use of robotic surgery for those procedures is safe and effective. However, the characteristics related to those cases, make reconstructive surgery a very complex procedure that is usually managed in some referral centers only. Indocyanin green (ICG) is a substance that could be visualized using near-infrared fluorescence (NIRF). This fluorescence could help the surgeon for orientation and evaluation of viability of the tissues.
OBJECTIVE: This article describes
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hepatocellular carcinoma (HCC) represents a leading cause of death in patients with cirrhosis. This review attempts to clarify the role of robotic surgery for HCC in terms of oncologic outcomes.
MATERIALS AND METHODS: A systematic literature search was performed according to the PRISMA statement including papers comparing open, robotic, and laparoscopic approach for liver surgery. If more than one study was reported by the same institute, only the most recent or the highest quality study was included.
RESULTS: The literature search yielded 302 articles; titles and abstracts were
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2019eng
Herein we present the development of a novel Ankle Foot Orthosis for gait support of people with foot-drop symptoms. The developed AFO uses an elastic link mechanism to brake the ankle joint during initial contact, thus mitigating foot-slap, and an integrated energy store-and-release mechanism to support toe lift in the swing phase, thus mitigating toe-drag. This paper presents improvements in the braking-holding power of the elastic link mechanism over its previous version, the torque-angle characteristics of the developed AFO with the renewed elastic link, and a pilot test with one person wi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gallbladder volvulus (GV) is an axial twisting of the gallbladder (GB). If not treated on time, this condition has a mortality up to 6%. It is usually diagnosed intraoperatively, because it can mimic a typical acute cholecystitis. An 81-year-old female patient presented with an acute onset of right upper quadrant pain accompanied with nausea. The patient was admitted to receive treatment for acute cholecystitis after the findings of ultrasound imaging. Robotic-assisted cholecystectomy was the approach chosen. GV was diagnosed after initial diagnostic laparoscopy. Cholecystectomy was performed
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Microinjection into single cells in brain tissue is a powerful technique to study and manipulate neural stem cells. However, such microinjection requires expertise and is a low-throughput process. We developed the "Autoinjector", a robot that utilizes images from a microscope to guide a microinjection needle into tissue to deliver femtoliter volumes of liquids into single cells. The Autoinjector enables microinjection of hundreds of cells within a single organotypic slice, resulting in an overall yield that is an order of magnitude greater than manual microinjection. The Autoinjector successfu
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования