Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 45 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
A nonlinear mathematical model describing the vertical motion of a biomimetic underwater vehicle equipped with a swim bladder is developed. For a passive bladder that changes its volume under hydrostatic pressure, the system can achieve depth stabilization through a speed-induced mechanism when the lever-arm geometry (relative positions of the swim bladder and lifting surfaces) is favorable; otherwise stabilization is not possible. Using the Routh-Hurwitz criterion, analytical stability conditions are obtained in closed form, revealing a lower onset speed that is set by a simple coupling betwe
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI) algorithms are currently executed using silicon-based hardware, resulting in excessively high energy demand for data centers. Edge computing AI for healthcare, robotics, and autonomous vehicles presents even stricter power and latency constraints, which are unmet by incumbent computing architectures. With vastly superior energy efficiency, biological neuronal networks provide hints towards alternative computational approaches including memory-logic colocation, asynchronous parallelism, and spike-triggered computation. Here, we draw inspiration from the cerebellum t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The autonomous, digital, and electric transformation of passenger vehicles is projected to elevate the incidence of motion sickness among occupants. This study investigates the effectiveness of an "anti-motion sickness" system that features dynamic light stimuli to support visual perception of longitudinal motion, combined with relaxing music, perfume and ventilation pulses to enhance user wellbeing. In an experimental design aimed at replicating a realistic passenger drive, fifty-three subjects were tested as front passengers engaged in a gaming activity. Subjective motion sickness ratings we
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Portable and inexpensive scientific instruments that are capable of performing point of care diagnostics are needed for applications such as disease detection and diagnosis in resource-poor settings, for water quality and food supply monitoring, and for biosurveillance activities in autonomous vehicles. In this paper, we describe the development of a compact flow cytometer built from three separate, customizable, and interchangeable modules. The instrument as configured in this work is being developed specifically for the detection of selected Centers for Disease Control (CDC) category B bioth
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This research aimed to establish a methodological framework for field-testing motorcycle autonomous emergency steering (M-AES) safety function using a specialized prototype demonstrator to identify critical intervention parameters and propose objective metrics for quantifying vehicle stability and human-machine interaction in emergency maneuvers.
METHODS: The study was conducted using a standard street motorcycle equipped with a specifically developed prototype steering actuator capable of delivering controlled steering torques up to 30 Nm. M-AES intervention parameters were those
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Road segmentation has been one of the leading research areas in the realm of autonomous driving cars due to the possible benefits autonomous vehicles can offer. Significant reduction of crashes, greater independence for the people with disabilities, and reduced traffic congestion on the roads are some of the vivid examples of them. Considering the importance of self-driving cars, it is vital to develop models that can accurately segment drivable regions of roads. The recent advances in the area of deep learning have presented effective methods and techniques to tackle road segmentation tasks e
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional unmanned aerial vehicles (UAVs) are limited in their ability to perch and grasp, constraining aerial manipulation and prolonged operation in complex environments. Raptors, however, achieve versatile and robust functions through specialized hindlimb morphologies. Inspired by the owl's limb structure and the bat's roosting behavior, we propose a bioinspired adaptive leg-claw mechanism that enables UAVs to perform robust and versatile perching and grasping. Our design integrates a four-link tibia, tension-driven deformable feet, and symmetrical toes to ensure stable attachment to sur
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ride comfort has become a crucial evaluation metric for autonomous vehicles. Existing studies on passenger comfort state estimation mainly rely on single-source vehicle data and traditional machine learning models for state estimation, which struggle to adequately capture local features in multi-source time-series signals and their nonlinear relationships with subjective perception, resulting in limited classification accuracy. To address this issue, this paper proposes a passenger ride comfort state (discomfort/no-discomfort) estimation method based on the fusion of human-vehicle data. Vehicl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes an innovative microstrip antenna design, which can offer dual-band and dual-circular polarization capability, dedicated to small autonomous aerial vehicles (AAVs)/low Earth orbit (LEO) satellites operation at the K/Ka-band. The design uses arrow-shaped (left) and T-shaped (right) stubs to achieve right-hand and left-hand circular polarization in two frequency bands. By simultaneous excitation of the orthogonal modes [Formula: see text] and [Formula: see text]), the resonant frequencies of the antenna can be fine-tuned using these stubs. The stub dimensions allow for individ
СтатьяОтозванная публикацияПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Three-dimensional (3D) real-time object detection and tracking is an important task in the case of autonomous vehicles and road and railway smart mobility, in order to allow them to analyze their environment for navigation and obstacle avoidance purposes. In this paper, we improve the efficiency of 3D monocular object detection by using dataset combination and knowledge distillation, and by creating a lightweight model. Firstly, we combine real and synthetic datasets to increase the diversity and richness of the training data. Then, we use knowledge distillation to transfer the knowledge from
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vanishing point (VP) provides extremely useful information related to roads in driving scenes for advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous vehicles. Existing VP detection methods for driving scenes still have not achieved sufficiently high accuracy and robustness to apply for real-world driving scenes. This paper proposes a robust motion-based road VP detection method to compensate for the deficiencies. For such purposes, three main processing steps often used in the existing road VP detection methods are carefully examined. Based on the analysis, stable motion detection, stati
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Being able to anticipate upcoming motion is known to potentially mitigate sickness resulting from provocative motion. We investigated whether auditory cues could increase anticipation and subsequently reduce motion sickness. Participants (N = 20) were exposed on a sled on a rail track to two 15-min conditions. Both were identical in terms of motion, being composed of the same repeated 9 m fore-aft displacements, with a semi-random timing of pauses and direction. The auditory cues were either 1) informative on the timing and direction of the upcoming motion, or 2) non-informative. Illness ratin
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Trajectory prediction is a critical component of autonomous driving systems, enabling vehicles to anticipate future motion behaviors and perform safe decision-making in dynamic traffic environments. While recent trajectory forecasting methods achieve state-of-the-art prediction accuracy, many operate as black-box systems and are evaluated primarily on high-end computing platforms, limiting their interpretability and practical deployment feasibility in resource-constrained autonomous driving systems. To address these limitations, this work proposes an interpretable and edge-deployable spatio-te
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To delineate a possible interaction of atrial natriuretic peptide ANF-(99-126) with autonomic nervous system function in humans, a spectrum of indices were assessed in 10 healthy young men during a 90 min iv administration of a) synthetic ANF-(99-126) 50 micrograms bolus followed by 0.025 micrograms.kg-1.min-1, b) the potent vasodilator sodium nitroprusside (SNP) 0.35 micrograms.kg-1. min-1, or c) vehicle 0.9% NaCl40 ml and 20% albumin 5 ml, in random sequence. Plasma immunoreactive ANF (irANF) rose from 32 to 1700 pg.ml-1 during the ANF-(99-126) infusion and was stable during SNP or vehicle.
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Navigating in unsteady wake flows, such as Kármán vortex streets, presents a formidable challenge for biomimetic autonomous underwater vehicles. Biological fish achieve this by utilizing their lateral line sensory systems to perceive local flow gradients and adopting an energy-efficient swimming pattern known as the Kármán gait. To translate this biological phenomenon into a practical robotics engineering solution, this paper proposes a fully computational framework focusing on the modeling and simulation of a spatio-temporal sensory system to autonomously generate the Kármán gait. To overcome
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multimodal multi-object tracking now constitutes a foundational capability of autonomous driving platforms, allowing intelligent vehicles to perceive and continuously track dynamic agents through the joint exploitation of visual, auditory, and linguistic signals. Nevertheless, the problem remains hindered by two enduring challenges. One lies in the limited effectiveness of multimodal fusion-most notably the neglect of frequency-domain cues when representation learning is confined to spatial processing alone. The other concerns the instability of temporal semantic alignment, a weakness that oft
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Computer vision is an important field of artificial intelligence that enables machines to interpret and understand visual information from images. It is the basis of automated visual understanding in smart systems. Monitoring of streets, recognizing different vehicles and pedestrians, and comprehending the ever-changing traffic conditions for making right decisions are some of the features of modern intelligent traffic systems. It is indispensable for a computer to visually recognize the semantic segmentation (SS) of a scene, as it maps each and every pixel of the image to the categories like
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The proposed research uses a novel surrogate safety outcome called Maximum Residual Reaction Time (MRRT) to design a comprehensive risk assessment model for analyzing interactions between electric bikes and motor vehicles (EBs-MVs) with regards to signalized intersections. The overall aim is to enhance pro-active injury prevention by improving short-term risk detection and estimation for vulnerable road users.
METHODS: Data were collected from video recordings at six signalized intersections, including 2,732 EB-MV interaction trajectories. The study proposes MRRT to measure maximum
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purinergic receptor ligand, ATP, may participate in reflex induced vasoconstriction through sympathetic efferent and sensory afferent mechanisms. However, the role of the purinergic system in contributing to autonomic dysreflexia following spinal cord injury is unclear. The present study investigates the involvement of P2X receptors in contributing to pressor responses during autonomic dysreflexia. Twenty rats were subjected to spinal cord injury and 24 h later hemodynamic responses to colorectal distension were recorded. Animals were randomized to receive intravenous administration of the
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Numerous traffic crashes occur every year on zebra crossings in China. Pedestrians are vulnerable road users who are usually injured severely or fatally during human-vehicle collisions. The development of an effective pedestrian street-crossing decision-making model is essential to improving pedestrian street-crossing safety. For this purpose, this paper carried out a naturalistic field experiment to collect a large number of vehicle and pedestrian motion data. Through interviewed with many pedestrians, it is found that they pay more attention to whether the driver can safely brake the vehicle
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.