Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
756 публикаций
Поиск: 1099 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 23 с найденным полным текстом
The present study proposes an adaptive fuzzy tracking control strategy for switched nonlinear systems, capable of effectively addressing false data injection (FDI) attacks and input saturation, while achieving flexible prescribed performance control as well as semi-global uniform ultimate boundness for the resultant system. Compared to the previous work, the provided control strategy exhibits two notable strengths: 1) it introduces a novel modified fixed-time pregiven performance function to effectively balance input saturation and output constraint and 2) the detrimental impacts resulting fro
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION/OBJECTIVE: Quantitative Structure-Activity Relationship (QSAR) modeling is a critical computational strategy in drug discovery; however, data heterogeneity and experimental noise frequently compromise model reliability. In this study, QSAR models were developed to predict the inhibitory activity of 9,10-dihydrophenanthrene derivatives against the SARS-CoV-2 3CLpro enzyme using a novel fuzzy Support Vector Regression (FSVR) framework. The proposed approach incorporates a fuzzy membership function to weight activity data according to their reliability and employs both the full molec
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Direct methanol fuel cells (DMFCs) are promising form of energy conversion technology that have the potential to take the role of lithium-ion batteries in portable electronics and electric cars. To increase the efficiency of DMFCs, many operating conditions ought to be optimized. Developing a reliable fuzzy model to simulate DMFCs is a major objective. To increase the power output of a DMFC, three process variables are considered: temperature, methanol concentration, and oxygen flow rate. First, a fuzzy model of the DMFC was developed using experimental data. The best operational circumstances
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
At present, upper limb motor rehabilitation relies on specific rehabilitation aids, ignoring the initiative of upper limb motor of patients in the middle and late stages of rehabilitation. This paper proposes a fuzzy evaluation method for active participation based on trajectory error and surface electromyography (sEMG) for patients who gradually have the ability to generate active force. First, the level of motor participation was evaluated using trajectory error signals represented by computer vision. Then, the level of physiological participation was quantified based on muscle activation (M
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In chest computed tomography (CT), the breasts located within the scan range receive a substantial radiation dose. Due to the risk of breast-related carcinogenesis, analyzing the breast dose for justification of CT examinations seems necessary. The main goal of this study is to overcome the limitations of conventional dosimetry methods, such as thermoluminescent dosimeters (TLDs) by introducing the adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) approach. In this study, the breast dose of 50 adult female patients who underwent chest CT examinations was measured directly by TLDs. Then, the ANFIS
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: One significant challenge of developing a controller for functional electrical stimulation systems is the time-variant nonlinear dynamics of the neuromusculoskeletal system. In the conventional methods, the stimulation intensity is adjusted by a controller; however, the stimulation frequency is always constant. The previous studies have shown that the stimulation frequency is effective in fatigue formation.
OBJECTIVES: A simultaneous modulation of the stimulation intensity and frequency is proposed to improve the joint controllability and muscle endurance. The presented control me
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Heart problems are responsible for the majority of deaths worldwide. The use of intelligent techniques to assist in the identification of existing patterns in these diseases can facilitate treatments and decision making in the field of medicine. This work aims to extract knowledge from a dataset based on heart noise behaviors in order to determine whether heart murmur predilection exists or not in the analyzed patients. A heart murmur can be pathological due to defects in the heart, so the use of an evolving hybrid technique can assist in detecting this comorbidity team, and at the same time,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vehicular traffic noise is the main source of noise pollution in major cities around the globe. A reliable and accurate method for the estimation of vehicular traffic noise is therefore essential for creating a healthy noise-free environment. In this study, 2 linear (simple average and weighted average) and 2-nonlinear (neural network and neuro-fuzzy) ensemble models were developed by combining the outputs of three Artificial Intelligence (AI) based non-linear models; Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS), Feed Forward Neural Network (FFNN), Support Vector Regression (SVR) and one Mult
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this paper is to report the research and design of control system of magnetic coupling centrifugal blood pump in our laboratory, and to briefly describe the structure of the magnetic coupling centrifugal blood pump and principles of the body circulation model. The performance of blood pump is not only related to materials and structure, but also depends on the control algorithm. We studied the algorithm about motor current double-loop control for brushless DC motor. In order to make the algorithm adjust parameter change in different situations, we used the self-tuning fuzzy PI c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With rapid advancements in lower-limb exoskeleton hardware, two key challenges persist: the accurate assessment of user biomechanics and the reliable control of device behavior in real-world settings. This study presents a modular, sensor-based system designed to enhance both biomechanical evaluation and control of lower-limb exoskeletons, leveraging advanced sensor technologies and fuzzy logic. The system addresses the limitations of traditional lab-bound, high-cost methods by integrating inertial measurement units, force-sensitive resistors, and load cells into instrumented crutches and 3D-p
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intelligent sensor technologies now provide unprecedented multimodal access to human affective and cognitive processes, spanning physiological, ocular, facial, kinematic, ambient, and behavioral streams. Yet, despite dramatic advances in acquisition and deep representation learning, the pipeline from raw signals to psychologically meaningful, actionable understanding remains fragile. Deep-only architectures excel at pattern extraction but struggle with contextual reasoning, uncertainty communication, and human-facing explanation; symbolic-only frameworks resist noisy, high-dimensional streams.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diagnostic accuracy in medical imaging depends on high-quality multimodal image fusion (MMIF). It improves image quality by combining data from diverse imaging modalities. However, many existing fusion approaches fail to capture distinct information from diverse modalities, resulting in an incomplete fused image and potentially a misleading, incorrect diagnosis. To address these issues, we propose a new approach to the MMIF framework that incorporates a neutrosophic fuzzy set (NFS) with a feature extraction and arithmetic optimization algorithm (AOA), which are designed to eliminate the uncert
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Under the requirements of Industry 4.0, the performance requirements for improving the hydraulic controller of the mechanical hand wrist are getting higher and higher. To address issues such as response delay and insufficient accuracy in traditional methods, this study proposes a hydraulic control based on a dynamic model. The core innovation lies in embedding the dynamic model into the control loop and integrating multiple intelligent algorithms for closed-loop optimization. Experimental verification shows that the maximum trajectory tracking error of the SHD controller is only 0.28 mm, the f
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cancer tumor modeling is crucial for understanding tumor dynamics, treatment strategies, and the effects of therapies on progression. While extensive research exists on fractional cancer models, innovation is limited in incorporating fuzzy-fractional calculus into cancer diffusion models. This paper introduces a fuzzy-fractional diffusion cancer model solved using the He-Laplace algorithm in the Liouville-Caputo sense. A novel hybrid algorithm, combining homotopies, perturbation techniques, and Laplace transforms, is developed to solve this complex model. Our method employs triangular fuzzy nu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The study aims to enhance the standard of medical care for individuals working in the electric power industry who are exposed to industrial frequency electromagnetic fields and other relevant risk factors. This enhancement is sought through the integration of fuzzy mathematical models with contemporary information and intellectual technologies. The study addresses the challenges of forecasting and diagnosing illnesses within a specific demographic characterized by a combination of poorly formalized issues with interconnected conditions. To tackle this complexity, a methodological framework was
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Identifying and managing the most critical side effects encourages patients to take medications regularly and adhere to the course of treatment. Therefore, priority should be given to the more important ones, among these side effects. However, the number of studies that make a priority examination is limited. There is a need for a new study that determines which of these effects are more priority to increase the quality of the treatment. Accordingly, this study aims to define the most important side effects of antidepressant drugs with a novel model. Quantum Spherical fuzzy M-SWARA technique i
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The formalization and solution of supplier selection problems (SSPs) based on sustainable (economic, environmental, and social) indicators have become a fundamental tool to perform a strategic analysis of the whole supply chain process and maximize the competitive advantage of firms. Over the last decade, sustainability issues have been often considered in combination with resilient indexes leading to the study of sustainable-resilient supplier selection problems (SRSSPs). The current research on sustainable development, particularly concerned with the strong impact that the recent COVID-19 pa
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Coronavirus (COVID-19) creates an extensive range of respiratory contagions, and it is a kind of ribonucleic acid (RNA) virus, which affects both animals and humans. Moreover, COVID-19 is a new disease, which produces contamination in upper respiration alterritory and lungs. The new COVID is a rapidly spreading pathogen globally, and it threatens billions of humans' lives. However, it is significant to identify positive cases in order to avoid the spread of plague and to speedily treat infected patients. Hence, in this paper, the WSCA-based RMDL approach is devised for COVID-19 prediction by m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this study, a factorial fuzzy chance-constrained programming (FFCP) method is developed for planning urban agglomeration ecosystem under uncertainty. FFCP cannot only address uncertainties presented as possibility distributions and random variables, but also quantitatively evaluate the individual and the interactive effects of multiple eco-environmental factors on urban agglomeration ecosystem. The FFCP method is applied to planning the Guangzhou-Foshan-Zhaoqing (GFZ) urban agglomeration, one of the most important economic circles of the Pearl River Delta region. With rapid industrializatio
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the paper there are presented author's personal views on youth education, medical education, child and adolescent physiology, some other common medical and pediatric issues. The role of the physician as an educator of the child is underlined. The pediatrician must be the main advisor to the society, school and family in the matter of youth education, contribute to their optimal self-realization. The importance of moral values, gender peculiarities and cultural codes are emphasized. The imprinting of cultural codes should be considered as a biological basis of patriotism. The effectiveness o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.