Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
2073 публикаций
Поиск: 289 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 461 с найденным полным текстом
BACKGROUND: Over the last few years, navigation systems have been used in endoscopic sinus surgery (ESS). We were interested determining whether this has repercussions on surgical procedures.
MATERIAL AND METHODS: From December 2003 to April 2006, we prospectively evaluated all navigated ESS procedures (Vector vision, Brain lab) by means of a questionnaire. Numerous data were determined including diagnosis, navigation benefit, difficulty of the operation, radiological score and complications.
RESULTS: Navigated ESS was carried out on 106 patients (54 male symbol; 52 female symbol, average ag
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thyroid-associated ophthalmopathy can result in proptosis. In such cases, orbital decompression surgery is often warranted to reduce the adverse impact on patient quality of life. Due to the anatomical complexity of the orbit, navigation can be of considerable assistance during orbital decompression. The objective of this study was to evaluate the benefits of using a surgical navigation device in orbital decompression surgery. A retrospective study was performed based on patients who underwent decompression surgery with (N+) or without (N-) a navigation device between 1997 and 2017. Included p
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of surgical navigation systems (SNSs) is well established in intracranial surgery for gliomas and metastases yet some doubt its benefit in surgery for intracranial meningiomas. In this chapter we review the authors' experiences and literature on how use of surgical navigation may be useful in craniotomy for intracranial mengingiomas. With the exception of small convexity meningiomas, finding the tumor is not a common problem. The most important issues where the capabilities of SNS can be used to the surgeon's advantage are optimizing the bone and dural opening, avoiding arterial and ve
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate reduction is of vital importance in the treatment of zygomaticomaxillary complex (ZMC) fractures. Computer-assisted navigation systems (CANS) have been employed in ZMC fractures to improve the accuracy of surgical reduction. However, randomized controlled trials on this subject are rare and the benefits of CANS remain controversial. The aim of this study was to compare reduction errors between navigation-aided and conventional surgical treatment for ZMC fractures. Thirty-eight patients with unilateral type B ZMC fractures were enrolled. Preoperative computed tomography data were impor
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Three-dimensional (3D) computer-assisted navigation (CAN) has emerged as a potential alternative to 2-dimensional (2D) fluoroscopy in the surgical placement of spinal instrumentation. Recently, 3D-CAN systems have improved significantly in their ability to provide real-time anatomical referencing while shortening the registration and set-up time. A novel system in navigation, Machine-Vision Image-Guided Surgery (MvIGS; 7D Surgical, Toronto, Canada) was cleared by the US Food and Drug Administration, but its potential benefits in reducing intra-operative radiation exposure to patien
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Orbital decompression surgery, which expands the volume of the orbit by removing sections of the orbital walls with a drill and saw, is an important treatment option for thyroid-associated ophthalmopathy. However, it is often limited by physical factors such as a narrow operating space and instability of the manual holding of surgical instruments, which constrains doctors from accurately executing surgical planning.
METHODS: To overcome these limitations, we designed a surgical robot comprising position adjustment, remote center of motion, and end-effector with a rapid surgical instr
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The extraction of fully impacted mandibular teeth often involves risk of damage to adjacent anatomical structures, and patients often experience anxiety. Traditional pre-operative imaging modalities lack the ability for real-time precise localisation of teeth during surgery. A dynamic navigation system (DNS) employs optical principles to achieve real-time tracking of both the patient and surgical instruments. This is the first case report describing the use of a DNS for the extraction of an impacted second molar. Additionally, we conducted a systematic literature review to summarise the applic
СтатьяКлинический случайСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To describe the use of an image-guided 3-dimensional surgical navigation system for the removal of metallic foreign bodies from the human intraorbital region.
PATIENTS AND METHODS: Between January 2016 and June 2019, 30 patients with metallic foreign bodies in the orbital area underwent image-guided 3-dimensional surgical navigational removal at the authors' center, and their data were retrospectively analyzed. Patients' age, gender, complaints, cause of initial injury, location, interval between injury, and surgery were recorded. Preoperative CT scans of the orbits were obtained and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: For orthopedic procedures, surgeons utilize intra-operative medical images such as fluoroscopy to plan screw placement and accurately position the guide wire with the intended trajectory. The number of fluoroscopic images needed depends on the complexity of the case and skill of the surgeon. Since more fluoroscopic images lead to more exposure and higher radiation dose for both surgeon and patient, a solution that decreases the number of fluoroscopic images would be an improvement in clinical care.
METHODS: This article describes and compares three different novel navigation methods
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Preoperative planning software and a robotic device facilitate the placement of pedicle screws, especially in patients with difficult anatomy, thereby increasing the feasibility, accuracy, and efficiency of the procedure. The robot functions as a semiactive surgical assistive device whose goal is not to substitute but to offer the surgeon a set of versatile tools that can broaden his or her ability to treat patients1.
DESCRIPTION: The robotic guidance system consists of a bed-mounted surgical arm and a workstation. We used the Mazor X Stealth Edition Robotic Guidance System by Med
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: A report of three cases of thoracolumbar vertebral collapse treated with image-guided anterior corpectomy.
OBJECTIVES: To document the surgical technique and the usefulness of image-guided anterior corpectomy for thoracolumbar vertebral collapse.
SUMMARY OF BACKGROUND DATA: Computer-assisted navigation systems can provide accurate three-dimensional surgical information intraoperatively. However, there is no clinical report regarding the application and usefulness of the computer-assisted navigation system for anterior thoracolumbar corpectomy.
METHODS: After exposure of anteri
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive glaucoma surgery (MIGS) presents substantial challenges due to its intricate procedures and high technical demands, necessitating robust surgical navigation systems. The development of these systems is highly dependent on the availability of precisely annotated datasets. Addressing this need, we have created the first multicenter, large-scale, fine-annotated surgical video dataset for MIGS. This dataset includes millions of frames, extensively annotated with both surgical instruments and anatomical structures. The annotations are organized into two primary tasks: Task I, whi
СтатьяDatasetПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We present a new system for 3D ultrasound-guided placement of cerebral ventricle catheters. The system has been developed with the aim to provide accurate ultrasound-based guidance with only minimal changes to the current surgical technique and workflow.
METHODS: The system consists of a pre-calibrated navigation adapter for the catheter and a reference frame attached to a standard surgical retractor in addition to an ultrasound-based navigation system with a probe that fits on top of a standard burr hole.
RESULTS: The accuracy of the pre-calibrated system has been evaluated, and ou
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Total knee arthroplasty (TKA) is one of the most successful orthopaedic procedures; however, achieving consistent implant alignment, soft-tissue balance, and optimal patient satisfaction remains challenging. These limitations have driven the evolution of surgical technologies from conventional instrumentation and computer navigation to Computed Tomography (CT)-based robotic systems. Over the past three decades, CT-based robotic systems have evolved from early autonomous platforms to contemporary technologies that include both semi-active haptic-guided systems and next-generation autonomous rob
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Removal of deeply embedded foreign bodies (FBs) in the craniomaxillofacial (CMF) region remains a significant surgical challenge because of the complex anatomy, proximity of critical neurovascular structures, and the limited accuracy of conventional imaging modalities for precise intraoperative localization. Inaccurate localization may increase operative time and the risk of iatrogenic injury. In recent years, there has been a considerable increase in the use of three-dimensional image-guided navigation systems (3D-IGNS) in various maxillofacial procedures, especially the extraction of penetra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Established surgical navigation systems for pedicle screw placement have been proven to be accurate, but still reveal limitations in registration or surgical guidance. Registration of preoperative data to the intraoperative anatomy remains a time-consuming, error-prone task that includes exposure to harmful radiation. Surgical guidance through conventional displays has well-known drawbacks, as information cannot be presented in-situ and from the surgeon's perspective. Consequently, radiation-free and more automatic registration methods with subsequent surgeon-centric navigation feedback are de
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this study was to evaluate the time required for various parts of the procedure to insert lumbar and sacral pedicle screws using navigation with an intraoperative, 3-dimensional imaging system. Comparison of these timings was carried out for different surgical indications.
METHODS: This was a single-surgeon prospective cohort study of 69 consecutive patients (between August 2013 and June 2018) who underwent insertion of 380 pedicle screws into the lumbar and sacral vertebrae. Surgical indications, average time required for surgical exposure and attachment of the referen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: C2 transpedicular screw fixation is a biomechanically robust technique for upper cervical stabilization yet remains technically demanding due to anatomical complexity.
STUDY DESIGN: This was a retrospective nonrandomized comparative study.
OBJECTIVE: Using validated radiological classification systems, this study aims to compare the accuracy, malposition rates, and complication profiles of C2 screw placement using both freehand and navigation-assisted approaches.
MATERIALS AND METHODS: Between 2010 and 2019, 100 patients who underwent C2 pedicle screw fixation at two different i
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: In contrast to preoperative image-based 3D navigation systems, which require surgeon-dependent registration, an intraoperative cone-beam computed tomography (cb-CT) image-based 3D navigation system allows automatic registration during the acquisition of 3D images intraoperatively. Thus, the need for spinal exposure for point matching is obviated, making a cb-CT image-based navigation system ideal for use in minimally invasive spinal procedures. Conventionally, the dynamic reference frame (DRF) is mounted to an adjacent spinous process or iliac bone through a separate incision. Howev
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Augmented reality (AR) technology can superimpose the virtual image generated by computer onto the real operating field to present an integral image to enhance surgical safety. The purpose of our study is to develop a novel AR-based navigation system for craniofacial surgery. We focus on orbital hypertelorism correction, because the surgery requires high preciseness and is considered tough even for senior craniofacial surgeon.
METHODS: Twelve patients with orbital hypertelorism were selected. The preoperative computed tomography data were imported into 3-dimensional platform for p
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.