Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 33 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
Endowing intelligent robots with the ability to perceive and analyze complex liquid environments is essential for autonomous decision-making. However, conventional liquid-sensing technologies remain constrained by a fundamental trade-off between transient response and recognition accuracy, a limitation stemming from the sluggish kinetics of interfacial charge transfer and complex analytical procedures. Herein, we present a bionic liquid-sensing electronic skin (BLSE) inspired by the gating-controlled signal transduction mechanism of ion channels on the surface of biological sensory cells. By e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents algorithms for optimal selection of needle grasp, for autonomous robotic execution of the minimally invasive surgical suturing task. In order to minimize the tissue trauma during the suturing motion, the best practices of needle path planning that are used by surgeons are applied for autonomous robotic surgical suturing tasks. Once an optimal needle trajectory in a well-defined suturing scenario is chosen, another critical issue for suturing is the choice of needle grasp for the robotic system. Inappropriate needle grasp increases operating time requiring multiple re-grasps
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, with the increasing social awareness of safety in medical practice, improving clinical skills has become very important, especially for recently graduated dentists. Traditionally, mannequins have been used for clinical skill training, but a mannequin is quite different from a real patient because they have no autonomous movement or conversational ability. This indicates that pre-clinical simulation education is inadequate. We have, therefore, developed a robot patient that can reproduce an authentic clinical situation for dental clinical training. The robot patient, designed a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objectives: To evaluate the clinical accuracy and patient-reported outcomes (PROMs) of robotic-assisted full-arch implant rehabilitation performed with an autonomous robotic implant system. Materials and Methods: Six consecutive edentulous patients requiring implant-supported full-arch rehabilitation were treated using the Yakebot task-autonomous robotic implant system following a fully digital workflow. A total of 36 Straumann Bone Level Tapered implants were placed using a flapless approach. Implant placement accuracy was assessed by comparing planned and postoperative CBCT datasets. Coronal
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For autonomous navigation in indoor environments, aerial robots mostly take cameras, LiDAR, ultrasonic ranging sensors, and other devices for collision avoidance, rarely using tactile sensors. However, cameras are susceptible to lighting conditions, LiDAR requires high computational resources, and ultrasonic sensors have blind zones when measuring at short distances. In contrast, insects and rodents can perceive their surroundings via tactile sensing even in complete darkness. Inspired by the escape strategy of mosquitoes that navigate along boundaries using tactile sensing in confined spaces,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motile droplets using Marangoni convection are attracting attention for their potential as cell-mimicking small robots. However, the motion of droplets relative to the internal and external environments that generate Marangoni convection has not been quantitatively described. In this study, we used an aqueous two-phase system [poly(ethylene glycol) (PEG) and dextran] in an elongated chamber to generate motile dextran droplets in a constant PEG concentration gradient. We demonstrated that dextran droplets move by Marangoni convection, resulting from the PEG concentration gradient and the active
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Navigation and robotic systems in spine surgery rely on the assumption that the spine behaves as a rigid body during surgery; however, intervertebral motion persists under typical intraoperative conditions. For robotic execution of hard-tissue procedures to be effective, the system must be capable of autonomously securing and stabilizing the target vertebra throughout the intervention.
METHODS: A cadaveric study was performed using 6 human cervical spine specimens. In part 1, C2-C7 vertebrae were instrumented with markers and subjected to robotically applied 30 N forces along plan
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is known as the "third technological revolution" in the field of surgery, and is an important milestone in the development of modern surgery. However, our country's innovative surgical robot industry is still in its early stages, and it is only being utilized in certain surgical fields. To explore the effectiveness of the application of domestic surgical robot in oral and maxillofacial surgery, the author successfully completed a case of benign parotid tumor resection with the assistance of a domestic autonomous robot. The operation was successful, facial nerve function was pre
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Farming robots are used nowadays to increase farming efficiency and production. In this paper, the Wireless Power Transfer (WPT) is proposed to be used as the enabler technology to support the autonomous characteristics of the robot. A low input voltage supplied from a solar panel is assumed as the source for the WPT system in this work. The mathematical modeling, design, and hardware implementation are discussed in this paper. The experimental results of WPT with double-sided LCC compensation maintained its efficiency to a certain distance with output power 5-76 W under the variation of coupl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the past two decades, cyborg insects have emerged as a promising alternative to artificial insect-scale mobile robots, owing to their low power consumption, resilient biological bodies with naturally integrated sensors, agile locomotion, and self-adaptability. However, most studies have focused primarily on autonomous control and hardware integration for search-oriented urban search-and-rescue operations following natural disasters such as earthquakes. This raises a crucial next-step challenge: beyond locating survivors, what life-saving interventions can cyborg insects perform? Here, we
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Assistance robots have the potential to increase the independence of people who require daily care due to limited mobility or being wheelchair-bound. Current solutions of attaching robotic arms to motorized wheelchairs offer limited additional mobility at the cost of increased size and reduced wheelchair maneuverability. METHODS: We present an on-demand quadrupedal assistance robot system controlled via a shared autonomy approach, which combines semi-autonomous task execution with human teleoperation. Due to the mobile nature of the system, it can assist the operator whenever neede
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Central airway obstruction (CAO) procedures require precise, repetitive dual-arm coordination under progressively degraded visibility from smoke and charring. Model-based control struggles with deformable-tissue variability and real-time constraints, while existing data-driven methods emphasize short, single-skill tasks rather than cyclic workflows. We investigate whether imitation learning can achieve fully autonomous task-level and high-level for CAO tumor resection on da Vinci Research Kit.
METHODS: We propose a hierarchical framework combining low-level action chunking with trans
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: An objective and standardized assessment for assessing autism is needed. This study aimed to develop and validate robotic detection technology for assessing autism. The robot HUMANE, installed with computer vision and linked with face and motion recognition technology, autonomously detected atypical eye gaze and repetitive motor movements, two of the features of autism, while narrating stories. It autonomously prompted the child if they did not establish eye gaze with the robot or produced motor movements for five seconds continuously.
METHOD: The study involved 119 children aged b
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Agriculture is widely acknowledged as a dangerous industry for workers. Agriculture workers are also older compared with other industries, which further increases the risks of occupational injuries. In recent years, a wide range of new technologies has come into use in the agriculture industry, so researchers need to consider how these technological advances can be used to improve occupational safety and health outcomes for agriculture workers.
AIMS: This scoping review aims to summarize the current evidence for the use of robotics and autonomous technologies in improving occupati
Scoping ReviewСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic systems are increasingly expected to operate autonomously, safely, and efficiently in dynamic and uncertain environments [...].
Редакционная статьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The spatial cognitive neural circuit comprising the mammalian hippocampal (HPC) and entorhinal cortex (EC) constitutes the neurobiological foundation that enables organisms to achieve autonomous navigation in complex environments. Brain-inspired navigation technology, as an innovative paradigm for addressing the challenge of autonomous robot localization in complex environments, substantially improves the adaptability of navigation systems in unstructured and dynamic environments through the emulation of mammalian spatial cognitive neural mechanisms. To address the limitations in adaptability
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
SIGNIFICANCE: Intraoperative discrimination between malignant and benign tissue is essential for achieving complete tumor resection while preserving healthy structures. Robotic diffuse reflectance spectroscopy (DRS) enables automated intraoperative tissue assessment, but unregulated probe-tissue contact forces introduce spectral artifacts and risk tissue damage, limiting clinical translation.
AIM: We present and evaluate an autonomous robotic DRS scanning system incorporating real-time contact force regulation to enable safe, repeatable, and large-area ex vivo tissue assessment.
APPROACH: A
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the clinical efficacy of an autonomous robotic system in reducing bone resection volume and operative time for impacted teeth extraction in children, compared to conventional surgical techniques.
METHODS: A single-blinded randomized controlled trial enrolled 10 pediatric patients impacted teeth. Each participant received robotic surgery (test group) and conventional surgery (control group) on contralateral quadrants. Primary outcomes were bone resection volume ratio (measured via pre-/post-op CBCT segmentation) and operative time. Secondary outcomes included nerve inju
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Miniature robots require minimal operational space for confined environments. Here, we propose an untethered tripodal piezoelectric robot to achieve omnidirectional locomotion and narrowing its required turning space exactly to its compact size (Φ3.10 × 2.75 cm3, 12.2 g). Three radial piezoelectric actuators synthesize six circumferential driving forces, while a trajectory interpolation algorithm enables omnidirectional locomotion without attitude turning. By switching between high-frequency continuous and intermittent excitation modes, the robot achieves a wide dynamic range, spanning from a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nursing robots are designed to serve users, and their ability to interact with humans, as well as to make task-related decisions and decompositions based on such interactions, is a fundamental prerequisite for autonomous execution of nursing tasks. Large language models offer an effective approach to facilitating human-robot interaction. However, their global perspective can lead to confusion or reduced precision when coordinating the execution of tasks by a dual-arm robot, often generating execution sequences that are inconsistent with real-world conditions. To address this challenge, this st
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.