Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 95 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
Parkinson's disease (PD) is a chronic neurodegenerative disorder characterized by the loss of dopaminergic neurons in the substantia nigra pars compacta (SNpc) and reduced striatal dopamine concentrations. In addition to its characteristic motor manifestations, PD is associated with nonmotor complications, including cardiovascular autonomic dysfunction, orthostatic and postprandial hypotension, and blood pressure instability. The lower prevalence of PD in women has prompted investigation into the potential protective effects of female sex hormones. In this study, we evaluated cardiovascular fu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2022eng
Autonomous driving offers significant potential for changes in the automotive industry. However, sensory conflict during autonomous driving can lead to motion sickness. Quantitative evaluation and effective preventions to predict and reduce motion sickness are needed. The goal of this study is to verify the objective indicator of motion sickness level based on encephalography (EEG) that we proposed before and investigate the influence of attenuating sensory conflict on motion sickness. A 6-degree of freedom (DOF) driving simulator platform was used to provide an autonomous driving environment
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) offer cost-effective and flexible solutions for a wide range of real-world applications, particularly in hazardous and time-critical environments. Their ability to navigate autonomously, communicate rapidly, and avoid collisions makes UAVs well suited for emergency response scenarios. However, real-time path planning in dynamic and unpredictable environments remains a major challenge, especially in confined tunnel infrastructures where accidents may trigger fires, smoke propagation, debris, and rapid environmental changes. In such conditions, conventi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We propose a cross-attention mechanism combined with ghost imaging (GI) for target recognition directly from bucket measurements, eliminating the need for object imaging at extremely low sampling ratios (SR). The sparsity of measurements at ultra-low SR poses a challenge for the traditional recognition methods. Inspired by the cross-attention mechanism's ability to highlight relevant features within data, our approach focuses on the most relevant input features within bucket measurements while disregarding noisy and irrelevant information. Our cross-attention DL model trained on GI measurement
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the state estimation problem for nonlinear systems, the Unscented Kalman Filter (UKF) has gained attention as an algorithm capable of accurate state estimation based on high-fidelity discretization for strongly nonlinear systems. Furthermore, for applying the UKF to continuous-time state-space models, a method employing the Runge-Kutta method in the time-update equation for sigma points has already been proposed to achieve high-precision state estimation. While this method uses high-order numerical approximations, the associated decrease in computational efficiency due to processing time be
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper aims to tackle the problem of modeling dynamic urban streets for autonomous driving scenes. Recent methods extend NeRF by incorporating tracked vehicle poses to animate vehicles, enabling photo-realistic view synthesis of dynamic urban street scenes. However, significant limitations are their slow training and rendering speed. We introduce Street Gaussians, a new explicit scene representation that tackles these limitations. Specifically, the dynamic urban scene is represented as a set of point clouds equipped with semantic logits and Gaussian primitives, each associated with either
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robust Air-to-Air (A2A) detection of unmanned aerial vehicles (UAVs) is critical for the safety of low-altitude airspace. This paper proposes a lightweight yet highly accurate YOLO-based detector to address this challenge. Our framework integrates three novel modules: the ASF-P for enhanced multi-scale feature fusion, the AB-CGLU for attention-boosted feature representation, and the ADown for efficient downsampling. This design effectively tackles small UAV detection in complex backgrounds while maintaining a compact architecture. On the primary dataset, our model achieves state-of-the-art per
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Beyond their conventional role as passive transdermal delivery vehicles, microneedle (MN) platforms now function as active bio-interfaces capable of modulating therapeutic responses in both localized and systemic diseases. This review summarizes recent advances in MN technology, focusing on the transition from traditional matrix-controlled delivery to bioactive microneedles. Although localized applications at barrier surfaces, such as treating cutaneous disorders and mucosal lesions, remain a fundamental focus, this review emphasizes the application of MNs in complex chronic metabolic diseases
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Today, navigation systems are commonly used in a variety of applications such as autonomous vehicles, image stabilization, object detection and tracking, and virtual reality (VR) or artificial reality (AR) systems. These systems require not only the precise location but also the accurate tracking of the orientation of rigid bodies moving in a three-dimensional (3D) space. This study introduces the integration of GNSS and a 10DoF IMU system to solve the navigation task and calculation of the object position, attitude, and heading. As the location and the attitude calculations require different
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
With the advent of autonomous vehicles, motion sickness (MS) has emerged as a significant issue, affecting the comfort and safety of drivers and passengers. However, traditional MS research, often confined to simulations or manual data analysis, does not fully capture real-world complexities. Therefore, the significance of multi-biosignal fusion, which can reflect the complexity and utility of data, is underscored. In this study, we propose a novel dynamic multi-modal fusion for the MS classification (DMFMS) framework. DMFMS adaptively focuses on significant samples by evaluating data quality
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Proactive driving risk assessment is essential for autonomous vehicles and advanced driver-assistance systems. Traditional conflict indicators and risk field approaches are limited in capturing inherent motion uncertainties and multi-dimensional crash risks in a unified manner. Although deep learning facilitates probabilistic trajectory prediction, purely data-driven models often lack geometric plausibility and neglect epistemic uncertainty, yielding implausible predictions and unreliable risk quantification. To address these limitations, a unified proactive driving risk assessment framework i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The growing coexistence of automated vehicles (AVs) and human-driven vehicles (HVs) in mixed traffic fundamentally alters car-following dynamics and elevates rear-end conflict risk. However, human drivers exhibit marked heterogeneity in driving styles-conservative, normal, or aggressive-which significantly moderates how kinematic factors translate into conflict risk. Ignoring such style‑dependent heterogeneity leads to biased risk analysis and ineffective countermeasures. Moreover, existing conflict prediction models typically output deterministic point estimates without quantifying predictive
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Perceived safety (PS) and trust are important factors that influence the adoption of autonomous driving. In order to study the factors influencing PS and the possibility of real-time monitoring, an on-road experiment with L2 autonomous driving with 30 participants was conducted. Participants experienced autonomous driving functions as co-drivers and rated PS through video replays. Physiological data were recorded during the experiment and analysed afterwards. It was found that PS significantly reduced during events of hard braking and bumps, whereas it was high during congestions and hard-turn
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The linear pseudo-measurements filter is adapted for use in a stochastic observation system with random time delays between the arrival of observations and the actual state of a moving object. The observation model is characterized by limited prior knowledge of the measurement errors distribution, specified only by its first two moments. Furthermore, the proposed model allows for a multiplicative dependence of errors on the state of the moving object. The filter incorporates direction angles and range measurements generated by several independent measurement complexes. As a practical applicati
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite the promised benefits, the introduction of Automated Vehicles (AVs) on roads will be confronted by many challenges, including public readiness to use those vehicles and share the roads with them. The risk profile of road users is a key determinant of their safety on roads. However, the relation of such risk profiles to road users' perception of AVs is less known. This study aims to address the above research gap by conducting a cross-sectional survey to investigate the acceptance of Fully Automated Vehicles (FAVs) among different non-AV-user groups (i.e., pedestrians, cyclists, and con
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spinal cord injury (SCI) is a devastating neurological condition for which there is no effective treatment to restore neurological function. The development of new treatments for those with SCI may be hampered by the insensitivity of clinical tools to assess motor function in humans. Treatments aimed at preserving neuronal function through anti-inflammatory pathways (i.e., neuroprotection) have been a mainstay of pre-clinical SCI research for decades. Minocycline, a clinically available antibiotic agent with anti-inflammatory properties, has demonstrated promising neuroprotective effects in a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
After chronic myocardial infarction (MI), pathological autonomic remodeling, including vagal dysfunction and sympathoexcitation, predisposes to ventricular arrhythmias (VT/VF). However, what underlies this functional and structural remodeling remains unknown. We hypothesized that spinal nociceptive afferent signaling initiates and perpetuates these pathological autonomic changes. We employed cervicothoracic epidural resiniferatoxin (RTX) to ablate spinal nociceptive neurons in male pigs before MI, and assessed autonomic and electrophysiological function four-to-six weeks post-infarction. Compa
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: The probiotic bacterium Levilactobacillus brevis (L. brevis) has been proposed as a potential solution to manage mood disorders and alleviate stress-related sleep disturbances. However, the underlying mechanisms of its effects have not been fully elucidated. The aim of this study was to explore the impact and potential mechanisms of L. brevis SG031 supplementation on anxiety/depression-like behaviors and stress-induced changes in sleep patterns and sleep-related autonomic function.
MAIN METHODS: Male Wistar-Kyoto rats were administered low, medium, or high doses of L. brevis SG031 or a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Detecting objects is a core challenge in computer vision and plays a vital role in applications like self-driving cars, traffic surveillance, and smart transportation networks. Accurate vehicle object detection is essential for various applications such as autonomous driving, traffic surveillance, and intelligent transportation systems.
METHOD: This research proposes an optimization-based deep learning (DL) model for object classification from vehicle images. Initially, the input image is denoised by employing the adaptive weighted median filter (AWMF). Next, the contrast limited a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the rapid advancement of automated driving, motion sickness (MS) has gathered significant attention from both academia and industry. Advanced sensing, decision-making, and control systems in autonomous vehicles offer promising opportunities to mitigate MS in next-generation transportation. Traditionally, objective metrics such as Motion Sickness Dose Value (MSDV) and Motion Sickness Incidence (MSI) are derived directly from vehicle motion states to quantify MS severity. However, these metrics often overlook the filtering or amplification effects of human body dynamics on the motion stimul
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.